04.04.23 приехали с девушкой в Кострому в целях культурно
просвещения.
Хороший солнечный день, новые впечатления.
Как это обычно бывает, ничто не предвещало беды.
Пришла беда. Девушка оставила сумку с паспортом, водительским,
студенческим, банковскими картами и бох ещё знает с чем Вместе с
Сумкой в пекарне.
Событие прошло по адресу г.Кострома, ул. Мучные Ряды 1, пекарня
"Колпаки" в 18:50 этого же дня.
Женщина с длинными и тёмными волосами, возрастом от 40 до 60. В
темно-зеленом длиной пальто на молнии из полиэстера.
Возжелала завладеть чужими вещами посмотрев прямо на камеру, без
зазрения совести.
Взяла сумку и скрылась в неизвестном направлении.
Просьба всех кто видел данную персону или может помочь с её поиском
в г. Костроме по возможности написать информацию в
комментариях.
П. С. в полицию обратились, однако зная наших решил закинуть удочку
ещё и сюда.
Всем привет!
Вы все потрясающие!!!!!
Все выходные я находился в каком то нереальном состоянии) Смс
приходили одна за другой! Люди писали комментарии к ним, привет из
Абхазии, на перцы из Питера, привет земляку, Калининград, Томск,
Хабаровск, Пермь, Казань,на лего) привет из Тайланда!!!!! просто
тёплые слова. И даже на новую фалангу от пикабушника из Беларусии
!))))
Всего пришло 33.907 руб!!!!!
Ещё раз скажу! Вы потрясающие! Вы лучшие! Спасибо всем кто
участвовал!
На что будет потрачено? Вкуснятины коту уже купил, харя у него
довольная )
Остальные деньги пока лежат. Планирую заказать лампы для перцев.
Или гроубокс сразу) а может автоклав? Осенью будет много рыбы и
мяса. Так что наверное автоклав, тем более что он мечта давно. Ещё
закажу семена перцев суперхотов.
В выходные поеду с детьми за лего, когда сказал сыну что купим
большой набор он просто растерялся) За что ему такая радость? Вроде
никаких праздников и не день рождения) И дочке тоже что нибудь
возьмём)
В общем планов много.
Буду беречь пальцы как советовал Всеволод)
Павел! Новую фалангу вряд-ли отращу)
Илья, за самый большой донат)
Спасибо всем кто участвовал! Приятно осознавать сколько добрых
людей!
Админу фабрики отдельное спасибо!
Если можно то по мере исполнения желаний могу дополнить пост)
Всем всего доброго и конечно же стать счастливчиками!
tg - мемарычъ
Рожден в 2016г, бывшедомашний. Кастрирован, привит, имеет вет.паспорт, лоток на 5+, обожает все виды когтеточек, любит погонять мячики, побегать за веревочками, попрыгать за перьевыми игрушками, всегда чем-то занят и спокойно проводит время без человека. С сородичами особо дружбу не заводит (не "царское" это дело с коточелядью дружить), желает быть единственным любимчиком, готов соседствовать с кошкой, но в роли доминанта. К собакам терпим, презрителен и равнодушен, позволяет сосуществовать рядом. В еде неприхотлив, любит всё, но всё ему нельзя, т.к.имеет склонность, как все британцы, к мкб, поэтому кормление либо спец.кормом, либо сбалансированной натуралкой. Обожает ласки, но в строго регламентрованное им самим время. Не терпит насилие или принуждение ни в каком виде, только переговоры и компромисс. К человеческим особям дружелюбен и любопытен, особенно, если принесена вкусняшка. Детей предпочитает избегать. Кот великолепен внешне, грациозен, высокомерен и будет всегда держать Вас в тонусе, чтобы Вы соответствовали его высокому кошачьему рангу. Он придаст вашему жилью налет аристократизма и благородства. Отдается по договору ответственного содержания, с ненавязчивым отслеживанием дальнейшей судьбы. Наличие антикошек на окнах обязательно, т.к.есть склонность к покорению балконных перил.
Куратор: Юлия 89637519211
В Австралии я уже почти 5 месяцев и один из самых задаваемых вопросов - почему именно Австралия? Тем более, если был оффер из Новой Зеландии и возможность уехать в Нидерланды.
Мои Топ-10 причин в пользу Австралии:
1 Гражданство через 4 года: Иммиграционная политика Австралии позволяет мигрантам получить гражданство в течение четырех лет после прибытия. Это означает, что те, кто решил переехать в Австралию, могут стать полноправными гражданами за относительно короткий период времени. При этом, не нужно учить второй язык (как в той же Голландии).
2 Безопасность: Австралия считается одной из самых безопасных стран в мире, здесь крайне низкий уровень преступности. Не верьте историям про пауков, змей и акул , в городе шансы столкнуться с ними минимальны. Также Австралия единственный континент без действующих вулканов и землетрясений. В целом в Австралии я чувствую себя намного более безопасно, чем в России.
3 Теплый климат: Австралия известна своим теплым и солнечным климатом, что делает ее идеальным местом для тех, кто любит наслаждаться активным отдыхом на свежем воздухе в течение всего года. Да, в Мельбурне бывает холодно зимой, но по сравнению с Москвой - это рай.
4 Понятный миграционный процесс в режиме онлайн: Австралийское правительство сделало процесс миграции максимально понятным, при этом вся процедура в режиме онлайн, не нужно никуда ехать и никакие визы в паспорт ставить также не надо.
5 Отличная экология и чистейший в мире воздух: Австралия славится своей потрясающей природной красотой и чистой, нетронутой окружающей средой. Австралийские города регулярно занимают первые строчки рейтингов среди лучших городов с точки зрения уровня загрязнения, площади зеленых насаждений и выбросов углекислого газа. В Тасмании вообще самый чистый воздух в мире
6 Доступ к системе Medicare после получения постоянного вида на жительство: После получения ПМЖ мигранты получают доступ к государственной системе мед страхования Medicare, которая покрывает бОльшую часть расходов (кроме стоматологии).
7 Жизнь рядом с океаном: Всю жизнь мечтал жить в пешей доступности от океана. Да еще и ЛОР мне как-то сказал: либо переезжай туда, где морской воздух, либо операция
8 Удаленность от конфликтов и отсутствие агрессивных соседей: Австралия находится вдали от конфликтов и напряженности, которые затрагивают многие другие регионы мира, что делает ее безопасным и спокойным местом для жизни. Для меня удаленность скорее плюс, чем минус. Так еще и до Бали 7 часов по прямой, а не 17 с пересадкой
9 Высокий уровень жизни: Австралия дорогая страна (в плане услуг и сервиса), но на среднюю зарплату здесь можно позволить себе гораздо больше, чем на среднюю зарплату в Москве. При этом минимальная заработная плата здесь выше, чем в США, что обеспечивает работникам более высокий уровень жизни и большую экономическую стабильность. Это делает идеальным местом для работы и начала новой жизни, ведь здесь есть множество высокооплачиваемых рабочих мест в самых разных отраслях.
10 Дружелюбные люди: Большинство жителей Австралии жизнерадостные, очень дружелюбные и счастливые. Они редко куда-то спешат. Люди всегда готовы помочь, поболтать Даже бабки в магазинах не бесячие Неделю назад был в супермаркете и случайно задел рюкзаком полку с зубными щётками, уронив несколько коробок Стоявшая рядом пожилая женщина взяла все подняла и на мои извинения выдала О, не извиняйся, это они фигово поставили
Это не все плюсы. И минусы тоже есть, но где их нет Про минусы как-нибудь в следующий раз.
Знакомого взломали, просят денег. Прислали для перевода данные. Размещу их тут, пусть засветится. В Тинь передала, разбираются
Номера телефонов мошенников
89326311479 Тинькофф Банк
Пахомова Татьяна Владимировна
89326311672 Тинькоф Завгороднюк Алексей
Не для рейтингов, а токмо чтоб засветить номера в сети.
Мечта любого ребёнка - попасть в мультфильм!
По телевизору его показывали редко, а я его в детстве очень любила.
Мои дети тоже на мульт "запали" и от того, что в доме сохранилась такая книга были в восторге.
"Какая удивительно невкусная старушка!"
Когда пересматривала с детьми, то наконец-то вслушалась в песню охотников (ограничения и запрещения будут лет через триста. Весело бей птиц и зверей и не грозит тебе штраф!). Вот такая была сатира.
Год издания 1965.
Автор Владимир Сутеев
Художник Б. Степанцев
У каждого врача есть пациенты, которые западают в памяти.
Работая терапевтом на участке, был у меня один пациент, сначала он
мне не очень понравился, был хамоват, недовольный всем (мне так
показалось). Его диагноз был: Рак лёгких. С таким диагнозом вообще
сложно быть жизнерадостным.
Онкобольным часто надо сдавать анализы перед каждой химией, и как
любит наша бесплатная медицина, для этого им необходимо идти к
терапевту по записи(а запись на 2 недели вперёд) или сидеть к
дежурному (где можно подхватить ещё что-нибудь). Я таким своим
пациентам говорила, чтобы они приходили ко мне без записи, когда до
их химии остаётся 3 дня (чтобы успеть забрать результат).
И вот этот мужчина ходил ко мне до последнего, часто приносил
шоколадки и шутил. Когда стало всё совсем плохо, приходила его
жена, т.к. после химии он не мог сам встать. И потом его не
стало
До сих пор могу о нем вспомнить.
Был профессор по онкологии у нас в институте, когда я училась, он
сказал: Если в лёгких есть зло размером даже со спичечную головку,
считай этого человека уже нет. Один из самых неблагоприятных раков
и с низким % выживаемости в течении 3-х лет - это рак лёгких.
Мои:
ВКонтакте: https://vk.com/dr.anastasia.novik
Телеграмм: https://t.me/dr_anastasia_n_k
Всем привет! Предупреждаю заранее, данный проект не является сколь-либо экономически выгодным. За время, затраченное на эту работу, можно было заработать на несколько таких новых посудомоек. Целью данного поста является демонстрация примера разработки ПО для небольшой автоматики в кустарных условиях (аналогичных производственным). Если из этой идеи получится что-то стоящее, то исходные коды проекта я потом выложу. Писать код буду в реальном времени по мере возможности. Конкретно в данном посте мы изучим устройство этой машины, подготовим платформу, и загрузим первую тестовую программу.
Итак, попала ко мне в руки вышедшая из строя посудомоечная машина. Было выяснено, что её агрегаты (соленоиды, насосы и т.д.) находятся в исправном состоянии. Вышел из строя сам контроллер, где находится программа для управления этими приборами. Что, скажу я вам, весьма серьёзная ситуация - ведь без этого контроллера большая и дорогостоящая машина подлежит отправке на помойку. В интернете я уже видел подобные проекты, но они были сделаны как-то халтурно, не уверен, что они вообще работали. Для написания подобного ПО в производственных условиях программисту уже должны быть даны технические параметры всех приборов и назначение выводов. Но у нас нет ни оригинального контроллера, ни исходников. Поэтому нет никаких шансов восстановить заводское ПО. В таком случае, будем писать своё. Но для начала необходимо изучить, что собой представляет машина - ведь у нас нет практически никаких данных, все провода для нас отличаются только цветом. Первым делом, выпаиваем старый, вышедший из строя контроллер:
Далее, мы видим на плате микросхему ULN2003 (моя называется иначе, но 2003 в названии сути не меняет). Подпаяем к прибору специальную платку (состоит из резисторов и блока переключателей):
Итак, из даташита мы знаем, что микросхема ULN2003 имеет семь
входов и семь выходов с инвертированием сигнала. Сделано это для
удобства подключения к реле - при подаче логической единицы 5В на
вход микросхемы, выход подтягивается к земле и в катушках реле
начинает течь ток. Мощный прибор, подключенный к реле, включается в
работу.
Для определения этих самых приборов плату устанавливаем на машину,
после чего щелкаем переключателями по очереди. Методом проб
переключателей было выяснено, что каждый из 7 выходных пинов
выполняет свою функцию:
1. Запуск центробежного насоса (ЦН) на большой скорости
2. Запуск ЦН на малой скорости (половинная загрузка?)
3. Открытие входного клапана (залив воды)
4. Открытие дозатора моющего средства
5. Включение соленоида, находящегося в баке с солью
6. Включение сливной помпы
7. Включение ТЭНа для нагрева воды.
Теперь стала понятна суть выходного регистра. Далее, была очередь
за входным - вот тут сложнее, ибо понять, какой провод за что
отвечает было очень сложно. Но, как не зря кстати, совершенно
случайным образом мне была ниспослана с неба монтажная схема на
этот прибор. Она многое прояснила.
Выявленные опытным путём выводы соответствуют указанным на схеме (выходы - внизу прямоугольника). Однако, также полно внесистемных обозначений. Например, что такое FM? ISS? Это всё пришлось выяснять опытным путём. В результате, спустя некоторое время, схема выглядела уже так:
Входы расположены следующим образом:
1. RE - вход терморезистора (на 9,7КОм), установленного в баке с
водой. Он контролирует температуру воды, нагреваемой ТЭНом.
Константа зависимости сопротивления от нагрева для него неизвестна
(утеряна в заводской прошивке), её предстоит выяснять опытным путём
в следующих постах. Пока опустим его. Вход аналоговый.
2. FM - Fluid Meter. Датчик воды. Представляет собой геркон с
магнитом, который размыкается при заполнении бака. Вход
цифровой.
3. IAQS - датчик (микрик) аквастопа. При его активации включается
режим аварии и отключаются все приборы. Вход цифровой. Его мы тоже
пока опустим.
4. +5V и ISS. Питание датчика соли. Он выполнен на компраторе
LM339, вход цифровой.
5. ISB - неизвестный переключатель, находящийся в дозаторе моющего
средства. Его расположение выяснять не стал, для тестового запуска
он пока не нужен. Вход также цифровой и опустим его.
6. DOOR - датчик двери (замок). Работает аналогично IAQS.
P1 - пресловутый прессостат, но он в данной машине к модулю не
подключается, а работает независимо.
Итого, имеем 4 на данный момент важных входа:
1. RE - его реализуем позже через полумостовую схему измерения
2. FM - проверяется через подтяжку линии к 5В через резистор 10K на
плюс питания и 2K к самой линии.
3. ISS - аналогичным образом
4. DOOR/IAQS (их пока можно объединить) - аналогичным образом.
От себя также добавлю 2 кнопки (питание и служебная кнопка), и 6
выводов для работы дисплея 1602 (включен в полубайтном параллельном
режиме).
Таким образом, мы определили, что к выбираемому контроллеру для данной машинки предъявляются следующие требования:
1. Наличие 14 и более I/O портов для всех агрегатов (выходной регистр, входы, также для подключения дисплея 1602, которого не было в оригинальной схеме)
2. Наличие на борту таймеров (непосредственно для работы отсчёта времени)
3. Наличие АЦП (для обработки показаний термодатчика)
4. Возможность подключения кварцевого генератора для обеспечения стабильности схемы
Собственно, ничего серьёзного. Подойдёт контроллер ATMEGA8 (но т.к. он уже сильно устарел, заменим на любимый китайцами и ардуинщиками ATMEGA328, они полностью совместимы). Скажу сразу, Arduino в данном проекте мы не используем, пишем на чистом AVR.
Когда контроллер выбран, настало время подготовить плату и
приборы для отладки. Начнём с того, что подготовим тестовый стенд
для ИМС. Запаяем её и некоторые DuPont пины.
Было / стало:
Далее, подготовим аппаратные имитаторы агрегатов машинки. Кто-то скажет, что отладить можно было и в электронном виде, на что я скажу да, можно. Но часто бывает, что в симуляторе не выявляются некоторые косяки, такие как дребезг кнопок, наводки и т.д., т.к. условия там слишком приближены к идеальным. Плюс ко всему, прибор не очень громоздкий, так что можно изготовить "набор для отладки". Состоит он из платы с микросхемой ULN2003, имитирующей работу нашего модуля и агрегатов (но вместо них установлены светодиоды). Второй модуль состоит из 2 кнопок и 3 переключателей, имитирующих наши важные датчики, также, туда будет установлен терморезистор
Для оптимизации схемы некоторые доработки выполнялись "на соплях" прямо на дисплейном модуле:
Вот так вся эта отладочная установка смотрится после сборки. Выходной регистр назначен на порт D (используется 7 выводов из 8), дисплей - на порт B (6 выводов), входной регистр - на порт C (неполный, 6 выводов):
Подписаны светодиоды, имитирующие приборы и все кнопки с переключателями. В таком виде схему можно отлаживать. Предусмотрено внутрисхемное программирование, сразу накинут кварц на 6 МГц (какой нашел, потом, возможно, поменяю). Для испытания на машинке достаточно будет отпаять с модуля блок переключателей, и установить туда также DuPont штыри, к которым будем подключать макетную плату легко и просто без изменений в схеме. В дальнейшем по завершению испытаний отладочные платы убираются.
Теперь создадим проект под эту схему. Сразу же инициализирую git-репозиторий. Пока что лишь маленькая программка "бегущие огни" на задержках для проверки правильности проводки.
Тут уже вылезли косяки: как выяснилось, две абсолютно новые
непаянные ATMEGA328P, лежавшие у меня несколько лет, тупо
отказались прошиваться. Судя по всему, вышли из строя от лежания.
Такой подлянки я от них не ожидал - ведь стоят сейчас достаточно
крупных денег. Пришлось перепаивать три раза сам контроллер с
переходника, в итоге выдрал из какой-то ардуины более-менее
рабочий. После чего плата завелась. Судя по всему, для решения
дефицита комплектующих придется где-то раздербанить немного
ардуинов.
Программа запустилась, порты были подключены верно, все приборы
успешно запитаны, но дисплей пока не инициализирован. Проверено
питание модулей и работа переключателей. Видно, что светодиоды
успешно горят, значит, мы на финишной прямой.
Дальнейшие задачи по этому устройству, в основном, программные и
заключаются в следующем (будем выполнять во второй части
поста):
1. Инициализировать аппаратный таймер, отмеряющий время работы
конкретного агрегата
2. Инициализировать дисплей для вывода тестовой информации о
состоянии машины
3. Написать тестовую программу, которая позволит залить воду в бак
машинки, прогнать её насосом без нагревания в течение 5 минут,
после чего слить воду.
В дальнейшем:
- Инициализировать АЦП для корректной работы термодатчика и ТЭНа
(какое мытьё посуды без нагрева воды)
- Реализовать функцию паузы / аварийного слива
- Реализовать открытие отсека моющего средства в программе
- Индикация отсутствия соли (вывести с датчика на дисплей)
- Реализовать аквастоп/остановку по замку
Более сложные заморочки, такие как выбор программы под разную
посуду, подгонка времени и напора воды под конкретное моющее
средство пока реализовывать не планирую, ибо эти фичи, как правило,
нужны уже конечному потребителю (да и то не всегда). Для
минимальной же работоспособности прибора сойдут и ранее
перечисленные функции. Подключение модуля и первые натурные
испытания 7-минутной тестовой программы также в следующем посте.
Пока что наше изделие ещё не переросло уровень "Ардуина щелкает,
светодиодами мигает", но это всё в скором времени поправимо.
А пока всё, с вами был Kekovsky, спасибо всем кто дочитал (если
кому-то это интересно). Своё мнение по поводу проекта пишите в
комментариях.