Дисклеймер: статья развлекательно-познавательного характера получилась чуть больше, чем планировалось. Внутри много текста, картинок и щепотка тупых шуток. Излишнюю терминологию и узкоспециализированные моменты убрал под спойлер.
Всем привет.
Завязка данной истории поразительно проста: у коллеги на Toyota bB сломалась ручка задней двери, вот такая вот штука:
Судя по всему, распространённая проблема:
Казалось бы, купить на разборе за 5т.р и забыть, но нет. Мы легких путей не ищем. Было принято решение - реверс-инжиниринить и печатать на 3D принтере. Отсутствие опыта в моделировании не останавливает.
Для успешного импортозамещения нужно пройти несколько этапов:
Сканирование. Поскольку она треснула пополам, нужно её склеить с минимальной потерей геометрии. Задействуем сканер Scanform.
Обработка полученного скана до удобоваримого результата: почистить от мусора, сгладить поверхности, дыры зашить, и прочее. В этом нам поможет установленное по параллельному импорту ПО Geomagic Design X. Медведев разрешил.
Реверс-инжиниринг с контролем отклонений: получаем на выходе твердотельную модель. Всё тот же Geomagic.
Отрицание, гнев, торг, депрессия, принятие.
Печать модели. В этом нам поможет Picaso XL aka "проскальзывание пластика". Филамент - угленаполненный полиамид ePA-CF от братьев китайцев из ESUN.
План надёжный, как швейцарские часы. Приступаем.
Часть 1: Сканирование
Упрощая, процесс выглядит так: вокруг объекта и на нём самом расклеиваем метки, считываем их расположение в ПО сканера. На основе собранных меток сканер двумя камерами считывает отклонения проецируемой лазерной сетки и собирает облако точек. Чем больше точек - тем выше итоговая детализация скана. После, по полученному облаку строятся полигоны, и мы получаем так называемый меш, т.е. пустотелую полигональную модель.
Склеиваем деталь.
Поскольку деталь тёмная и бликует, задуваем матирующим спреем, что бы сканеру было проще было её захватить. Сканируем.
На компе можно заметить количество собираемого "шума" вокруг основной модели.
Моток скотча под деталью - это так задумано.
Далее идёт процесс очищения сканов от крупного мусора, поверхности стола и меток. Когда всё почистили - совмещаем сканы разных сторон между собой и строим полигональную модель. В ней больше 1.3 млн полигонов. Многовато!
Есть труднодоступные места, куда сканер физически не может "засветить" - это отверстия, поднутрения и прочие неприятные штуки. С этим ничего не поделать, только страдать.
Часть 2: Обработка скана
Загружаем полученный меш в geomagic.
Тут уже доступен более солидный по сравлению с ПО сканера, набор инструментов. Чистием, сглаживаем, зашиваем дыры, по возможности удаляем ненужные артефакты литья, косяки сканирования, круги от меток и прочий мусор.
Задача на данном этапе - получить красивый меш, по которому нам будет комфортно строить твердотельную модель. В итоге получаем более-менее гладкую, закрытую модель. При желании, уже на данном этапе её можно на 3Д принтер отправить, но нам нужно восстановить сломанное крепление слева. И желательно бы отверстия для крепежей получить. А тут без моделирования не обойтись.
Процесс обработки: мастером лечения healing wizard в автоматическом режиме исправляем имеющиеся ошибки, инструментом Fill holes- закрываем дыры. Убираем выступающие и ненужные части поверхности кнопкой defeature, после чего сглаживаем инструментом smooth. Инструментом decimate режем неприлично высокое количество полигонов. В итоге их стало около 700к, приемлемо.
А далее следует шаг в неизвестность.
Часть 3. Реверс-инжиниринг
Изучаем тонны материалов на ютубе, робко тыкаемся в интерфейсе геомэджика, попутно понимая, в какую жопу мы сами себя загнали. Но делать то надо, поэтому приступаем.
Если описать процесс реверса кратко, то он таков:
Выровнять модель в плоскостях
2Д и 3Д эскизами (ситуативно) отрисовать нужные нам формы и мелкие детали
Выдавить полученные эскизы в твёрдое тело
????
Profit!
В самом процессе нам нужно понимать, каким методом изготавливалась деталь, и чем мы можем принебречь, что бы не заниматься отрисовкой ненужных мелочей. Реверс осложняется тем, что деталь от времени повело, она не симметричная, и на поверхности есть артефакты литья:
Основная форма поверхности была построена, как потом оказалось, неправильным методом. Потому и получилась кривой. Но ценим что имеем:
Метод, которым делать не стоило: извлекаем автоповерхность с внешней и внутренней стороны, выдавливаем заготовку, обрезаем двумя поверхностями эту заготовку, и получаем кривые края заготовки. Ну и дрянь. Сеткой из сплайнов по контуру поверхности было бы лучше. Или обрезка поверхности эскизом общей формы. Кто ж знал.
Строим основание модели, извлекая эскиз из среза низа. Выглядит это примерно так. Красные линии на картинке - референс с оригинала, синие - построенные нами:
Извлекаем и перерисовываем эскизы из крепёжных элементов. Они зеркально отражены в оригинале, поэтому нам в 2 раза легче, достаточно их просто размножить и отзеркалить.
Добавляем скругления, фаски и прочие красивости.
Проверяем отклонения от оригинала. Максимальное отклонение около 1мм. От такой расцветки у профессионалов вытекают глаза и начнется неконтролируемая агрессия. А нам норм:
Преобразуем набор твёрдых тел обратно в полигональную модель для отправки на печать. Результат:
Часть 4. 3Д Печать
Тут каких то особенных хитростей не было, кроме расположения. Чтобы впилить деталь в стол XL, поворачиваем её на 45 градусов. Для минимизации поддержек кладём её на кромку, поворачивая на 15-20 градусов. Получаем вот такое:
Сушим композитный пластик, печатаем:
Снимаем, убираем поддержки и мусор с модели. Жалкий оригинал и неповторимая пародия:
Примеряемся и офигеваем, как точно всё садится на свои места. Удивительно!
Ставим на авто. Почти как влитой. Остается загерметизировать края и помыть машину. Но это на совести автовладельца уже.
Резюме:
Делалось всё, в первую очередь, ради собственного любопытства и получения нового опыта. Деталь требует перерисовки, желательна постобработка, покраска и лакировка. Но даже в таком виде, как временное решение, вполне себе вариант.
Уверен, что профи сделали бы всё быстрее, красивее и лучше. На то они и профи. На реверс у меня ушло примерно 3 дня неспешного моделирования и тонна времени на попытки вникнуть в суть происходящего.
Спасибо за внимание.
Подросток, по зубкам ей около 8 месяцев. С красивыми круглыми глазками, черепаховой мягенькой шерсткой.. Всего две недели назад она приехала в Зооцентр на программу стерилизации, и сейчас Зюме срочно нужен дом
Стерилизована, чистая по анализам, обучена всем премудростям.
Ладит с другими котиками, собаками. По характеру скромница, но Зюме
очень некомфортно сидеть в маленьком боксе.. Дома она должна
раскрыться со своих самых лучших сторон
Зюма очень ждет, когда на нее оьратят внимание. Ей жизненно
необходимо стать домашней, любимой, нужной.. Заметьте малышку,
подарите ей дом
+7 915 255 15 36
Покупка принтера дело непростое :)
Все стремятся устроится на работу в большую компанию. Бытует
мнение, что там сыто, тепло, и много платят. А главное, там можно
получить бесценный жизненный опыт. Всё это заблуждения. А вот про
опыт - точно в цель.
Я работаю в одной крупной известной компании. Компания настолько
крупна и известна, что не может позволить себе отсталые методы.
Передовое в компании все: передовые технологии, передовая политика
набора персонала, передовой метод распределения финансов. Чтобы
финансы не распределились куда не попадя, в компании имеются
специальные департаменты, отделы, подразделения, которые планируют,
экономят и контролируют.
Простой пример: покупка принтера.
В компании моего друга (не такой крупной и уж совсем неизвестной)
покупают принтер так: в четверг в 15:00 подписывают счет у
директора, в 16:00 счет оплачивают, в пятницу поставщик привозит и
устанавливает принтер прямо в офис.
Лопухи! У нас процесс намного более передовой:
1. Мы понимаем, что нам нужен принтер.
2. Идем к начальнику, спрашиваем, есть ли деньги в бюджете.
3. Денег на новый принтер нет, придумываем с начальником, как бы
этот принтер замаскировать.
4. Решаем, что принтер будет у нас называться "чайник", т.к. на
чайник деньги есть.
5. Выписываем счет у продавца, слезно просим его в счете написать
"чайник", а не принтер.
6. Продавец после долгих споров со своей бухгалтерией все-таки
выставляет счет на чайник.
7. Оформляем к этому счету кучу внутренних бумажек, причем, как в
электронном варианте (у нас система электронного документооборота),
так и в бумажном. Сочиняем служебную записку: "без чайника жить не
можем", иначе ход счету не дадут.
8. Подписываем счет и записку у начальника.
9. Подписываем у начальника начальника.
10. Подписываем у начальника по финансам.
11. Подписываем у начальника по закупкам.
12. Тот не подписывает, говорит, что чайники мы покупаем только у
компании Х и нигде больше, это корпоративная политика.
13. Звоним в компанию Х, узнаем, что принтер под видом чайника они
нам продать не могут.
14. Наш начальник убалтывает начальника по закупкам закрыть глаза
на правила закупок.
15. Счет теряется где-то.
16. Выписываем новый, проходим шаги 7-14.
17. Подписываем у генерального директора.
18. Отдаем в бухгалтерию на оплату.
19. Выясняется, что при оформлении внутренних документов мы
неправильно указали статью бюджета, чайники проходят по
административному департаменту, соответственно, на счете должны
расписаться все начальники этого департамента.
20. Переделываем счет на "чайник с управлением по USB", проходим
шаги
5-11, теперь это проходит по нашему департаменту.
21. Начальник по закупкам не подписывает, т.к. такие "чайники с
USB-портом" являются стандартным оборудованием и поставляются всем
филиалам компании централизовано раз в месяц.
22. Понимаем, что стройную систему не обмануть, оформляем заявку в
отдел закупок с просьбой приобрести "копировальный аппарат с
USB-портом" (он еще и печатать умеет), на него деньги в бюджете
есть, как оказалось.
23. Подписываем у начальника.
24. Подписываем у начальника начальника.
25. Подписываем у начальника по финансам.
26. Подписываем у начальника по закупкам.
27. Не успеваем провести заявку до 25 числа текущего месяца (уже
26-ое), ждем месяц до следующего срока подачи заявок.
28. Заявка уходит в центральный филиал компании.
29. Про заявку ничего не слышно 2 месяца.
30. Выясняется, что заявка потерялась в центре, отдел закупок
просят оформить ее заново, проходим шаги 22-29.
31. Заявка возвращается из центра с пометкой копировальные аппараты
с USB-портом не являются стандартным оборудованием, т.к. уже
устарели, стандартны только копировальные аппараты с
ethernet-портом.
32. Переделываем заявку на "копировальный аппарат с сетевой
картой", проходим шаги 22-29.
33. Статус заявки становится совсем непонятным, полное молчание со
стороны центрального филиала.
34. Пишем письма начальнику: "срочно нужен принтер, а то работа
стоит".
35. Начальник пытается узнать статус заявки "копировальный аппарат
с сетевой картой" в центре, ему говорят, что копир уже давно
выслали.
36. Ждем месяц.
37. Изменяем бизнес-процесс так, чтобы принтер не был нужен совсем.
Печатаем документы, послав их самим себе на факс через электронную
систему отправки факсов.
38. Забываем про заказ, рвем отношения с первоначальными
поставщиками, которые нам выставили счет с таким трудом (кстати,
они были нашими хорошими партнерами на протяжении многих лет),
ругаемся со всеми, кто требует от нас печатные документы (факс
печатает из рук вон плохо).
...
39. Через год в кабинет вваливаются какие-то грузчики и
загромождают помещение какими-то коробками.
40. Вскрываем их и обнаруживаем 5 кофеварок с портами FireWire и
PS/2, софт, лицензии к софту на 500 пользователей, дополнительные
модули, все это стоимостью 350 тысяч долларов... Ба! Да это ж наш
заказ!........
А принтера нет. Вы все еще хотите к нам? Милости просим
Домик в деревне я покупал для постоянной жизни в нем после выхода на пенсию.
Здесь у меня воздух, маленькие платежи, свои овощи, сбор грибов с ягодами, рыбалка, лечебные травы, баня и прочие прелести деревенской жизни. В деревне всего двадцать домов на семь улиц. Постоянно проживают всего три семьи, я буду четвертым.
К переезду в деревню я готовился заранее. В 2012 году купили дом
в отдаленной деревне, 2021 году вышел на пенсию и решил жить в
деревне постоянно.К переезду готовился заранее, купил мотоблок,
тележку, инструмент разный.
Дом купил старинный, построенный в 1944 году, после того как выгнали фашистов из деревни. Дом был собран из старинных деревьев, так что отлично сохранился в оригинале до наших дней. В деревне живут аисты, есть пруд с карасями, очень много птиц, так что живем и радуемся.
Немного о грустном.
Из трех моих ближайших соседей два пенсионера.
Деревня стоит на отшибе. Работы никакой нет. До ближайшего
магазина, автобусной остановки пять километров через поле.
Проезжают мимоходом рыбаки-охотники или заблудившиеся
грибники.
Пролетают иногда высоко в небе самолёты со спутниками. Ну и посетители родня или знакомые из города. Тишина и покой. Главная проблема у нас отсутствие поликлиники и транспорта. Ну и скорая приедет не скоро. На пенсию не жалуется никто. Её в деревне хватает с запасом.
Благоустройство
Вода из речки или колодца. Водонагреватели стоят не у всех. Отопление только печное. Бани.
Дорога до трассы нормальная, автолавка приезжает два раза в неделю летом и один раз зимой.
Теперь я наслаждаюсь жизнью в деревне, все таки сорок пять лет из-за руля не вылазил.
Московский модник подал в суд на Prada
Модный дом оставил его без обуви. Драма об итальянской страсти и российском правосудии в трёх актах:
В апреле прошлого года мужчина решил прикупить себе брендовые кеды от Prada за 71 тыс. рублей. Довольный клиент с радостью надел свои новенькие кеды и пошел в них щеголять по улицам, но случился абзац, когда через несколько прогулок кеды разлетелись, словно паленые Нуйки с палатки Ашота кожа полезла с носов и пяток, а по бокам стёрлась краска.
В Prada не поняли такого хамского поведения со стороны клиента и забрали кеды обратно. По результатам экспертизы было выявлено, что заводского брака нет, а причина кроется в том, что покупатель их неправильно носил. Оскорбленный москвич решил разобраться кто тут прав через суд.
Свой ущерб он оценил в 144 тыс., из которых за моральный вред только 10 тыс. И тут неожиданно для всех в Prada решили пойти на попятную. Покупателю вернули деньги за кеды и за моральный вред.
Невероятные работы российского художника, который завоевал международное признание благодаря своей удивительной 3D-технике.
Shozy родился в Москве в 1989 году и, как и многие другие уличные художники, начинал с рисования на стенах, заборах, поездах и прочих городских конструкциях. После учебы в институте и трех лет обучения в студии Бориса Илюхина, Shozy начал профессиональную карьеру, экспериментируя с разными стилями и эстетикой. В конечном итоге он сосредоточился на 3D-технике и искусстве оптических иллюзий, и сейчас является одним из экспертов в этом жанре в мире современного городского искусства. Визитная карточка его работ: эффект помятого и рваного материала, вроде бумаги или пленки.
Shozy часто участвует в фестивалях городского искусства, и его работы сейчас представлены во многих городах, включая Шарджу, Москву и Берлин.