14.07.2022 16:56:49 |
Автор: admin
Почти сразу как я вышла замуж, каждый встречный-поперечный спрашивал у меня, ну когда же я рожу. Шли годы, к вопросу добавлялись причитания: "Посмотри как твой супруг ловко управляется с племянницей, да как ему идут дети, ну когда же, когда?". Я отшучивалась, бывало говорила правду, что пока не получается забеременеть, но заметила, что никого не интересовал мой ответ, в основном обычно мне хотели дать совет или поучение, чтобы не затягивала с "детями". Мне было неприятно, горько, я и сама всё время жду и переживаю, а эти вопросы ещё больше расстраивали меня, чувство неполноценности не покидает меня до сих пор. На выручку мне пришёл супруг, как-то я не выдержала и со слезами пожаловалась, что идти не хочу на очередное мероприятие, где меня опять обвинят в "не рожании". Муж сказал, что заступится за меня, чтобы я не переживала. В самый разгар, когда все гости оживлённо беседовали, меня как обычно спросили: "Когда же я наконец рожу?", на что мой муж сказал: " У меня не стоит... " Гости даже жевать перестали, никто больше ничего не сказал. Это научило меня отвечать на неуместные и глупые вопросы, жёстче, не боясь показаться неудобной.
"Ну когда же вы наконец родите детей то?!!" -
спросили как-то нас с женой в компании друзей и приятелей. Моя
супруга замерла на секунду, хлопнула себя ладошкой по бедру и
сказала с досадой:
- Черт! Я так и знала, что мы с мужем про
что-то забыли!
Обожаю ее.
Здравствуйте! Представляю вам новую версию турели - автономная с управлением через смартфон.
Для решения задачи перевода турели на дистанционное управление необходимо было заменить ПК на компактный вычислитель и перейти с питания от сети на питание от аккумуляторов.
В качестве вычислителя выбрал одноплатник NVIDIA Jetson Nano Developer Kit B01 из-за наличия двух разъёмов CSI, к которым подключаются камеры Raspberry Pi Camera Board V2 8MP.
Для питания выбрал аккумуляторы LiFePO4. В первую очередь из-за их безопасности. Собрал три батареи:
2s3p + BMS + понижающий регулятор напряжения D24V50F5 для одноплатника,
8s1p + BMS для двух двигателей NEMA17 JK42HS40-1704,
2s1p + модуль питания YwRobot для платы STM32F4-Discovery и драйверов DRV8825
Так как с аккумуляторами имел дело впервые, то батареи сделал разборными, что полностью себя оправдало. Время работы турели до 5 часов.
Для управления было написано приложение на Android. На одноплатнике создаётся точка доступа и сервер. На смартфоне, соответственно, подключаемся к Wi-Fi и потом к серверу.
Если раньше у меня под рукой была вся мощь советского станкостроения, то сейчас только лобзик, шуруповерт и напильники. Поэтому конструкцию переделывать не стал. Вместо этого поломал голову над размещением (впихиванием туда) новых компонентов. Магазин используется штатный, что несколько портит внешний вид, нарушая габариты. Также была проведена работа над облегчением деталей из фанеры, что в совокупности с новой компоновкой привело к уменьшению массы противовесов с 2.5 кг до 0.4 кг.
Программное обеспечение писал на Python и C. Немного использовал OpenCV.
Для идентификации человеков используется нейронная сеть архитектуры U-Net. От реализации на GPU, используя TensorRT, пока отказался из-за разброса времени обработки в десятки миллисекунд. В итоге сейчас используется нейросеть собственной реализации на CPU. Летящие цели идентифицируются по контрасту на фоне неба.
При изначальном проектировании не закладывалась возможность нетрудозатратной частичной разборки для переноски. Тем не менее турель очень удачно разбирается на две крупные части: снимается автомат и от основания откручиваются стойки. Существенной потери точности из-за неоднократных сборок-разборок замечено не было. При установке на новое место необходимо заново перестроить базовую систему координат.
Для испытаний стрельбы по летящим целям, в качестве последних были куплены два квадрокоптера SNAPTAIN SP650 общей стоимостью 4500 рублей. Сразу хочу отметить, что квадрокоптер оказался довольно живучим - выдержал множество падений, утопление и стрельбу из турели, запасной не понадобился. Также следует учитывать, что он не может зависать на одном месте. Проведена работа по увеличению площади изображения квадрокоптера в прицеле. На фото можно увидеть лопнувший в местах попаданий корпус.
Пришлось сходить на 10 испытаний, прежде чем турель заработала как надо.
Видео с камеры турели, стрельба по "ростовой мишени" в режиме "навскидку":
Видео с камеры турели, стрельба по летящей цели в режиме слежения:
Видео с камеры квадрокоптера, стрельба по летящей цели в разных режимах:
Если рассмотреть покадрово (кадры из другого видео). Первый кадр:
Второй кадр, найди шарик:
Третий кадр, попадание:
Видео с экрана смартфона (оригинал), стрельба по "ростовой мишени" в режиме слежения:
Точность стрельбы по движущейся ростовой
мишени на дистанции 30-35 метров составляет 90%, по летящему
квадрокоптеру на дистанции 20-25 метров - 30%.
Спасибо за внимание!
Сегодня 14.07.22 покинула наш мир моя бабушка
в возрасте 112 лет. Она застала Первую мировую 1914, революцию
1917, Вторую мировую 1939, создание НАТО, холодную войну, первый
полет в космос, убийство Кеннеди, первую пересадку сердца, высадку
на Луну, начало генной инженерии, аварию на Чернобыльской АЭС,
объявленную эпидемию СПИДа, Афганскую войну, распад СССР, голодные
90е, Чеченскую войну, резкий скачек технологий и множество очень
разных значимых моментов истории. Она жила в одно время с сотнями
великих людей.
До последнего дня оставалась в здравом уме, но годы берут свое и мы
все это понимали. Всю жизнь, сколько я себя помню она пила пару
рюмок бренди за обедом, курила сигару за обедом, а перед сном
вальяжно рассевшись в кресле курила трубку и читала новости,
сначала из газет, а в последние 7 лет со своего телефона.
Псоетила 18 стран, во многих была не единожды, сплавлялась по
горным рекам, ходила в походы, жила 10лет в грузинской глухой
деревне, просто потому что ей так хотелось. Воспитала 2х дочерей,
дожила свадьбы правнука.
В общем не описать все в одном посте, да и не вспомню я сейчас
многого. Прожила отличную жизнь, горжусь ей. Всем мира
Забрала к себе жить маму. Навсегда. Ничего заранее не решая, просто одним днем, с одним пакетом. В пакете - колготки, тапочки с надписью "Лучшей бабушке на свете"(подарок моих детей), теплый халат с рубашкой и почему-то наволочка. Мама пакет собирала сама.
Теперь у меня дома уже три недели живет старенькая девочка лет четырех. Худенькая, с белоснежной гулькой на голове, в хлопчатых колготках гармошкой на щиколотках. Она гуляет по коридору, мелко шаркая теплыми тапочками, осторожно останавливается у порога и высоко поднимает ноги, переступая невидимые препятствия. Улыбается собаке в коридоре. Слышит невидимых людей и рассказывает мне ежедневные новости от них. Стесняется и много спит. Аккуратно кусает шоколадку (я все время ей подкладываю в комнату шоколад) и запивает чаем, придерживая чашку двумя руками - одна рука дрожит. Страшно боится потерять с тонкой руки обручальное кольцо, всё время его проверяет. Я вдруг вижу, какая она старенькая и беспомощная. Она просто отпустила себя, расслабилась и перестала играть во взрослую. И доверила полностью, абсолютно, во всех мелочах свою жизнь мне. И самое главное для нее - когда я дома. Она так облегченно выдыхает, когда я вхожу с улицы, что я стараюсь надолго не уходить.
И я опять каждый день варю суп к обеду, как детям в детстве, опять на столе появилась вазочка с печеньем.
Что я чувствую? Сначала - ужас. Она была самостоятельной, все три года после папиной смерти хотела жить одна. Я ее понимаю - впервые в жизни, в свои восемьдесят мама делала то, что хочет сама. Этот треклятый вирус сломал мою маму - два месяца дома сделали своё дело и психика рухнула. Сейчас я чувствую жалость к этой хрупкой Вселенной, любовь и нежность. Я прекрасно понимаю, по какой дороге мы с ней идем. Я очень хочу, чтобы эта дорога была для нее счастливой - с любимой дочкой, в тепле и комфорте. С домашними пирожками и котлетами. Остальное для мамы уже не имеет значения. У меня есть теперь дома дочка восьмидесяти трех лет и я счастлива, что Бог дал мне возможность сделать ее закат счастливым, а свою дальнейшую жизнь - спокойной, без душевных терзаний.
Мама, спасибо, что ты - у меня. Будь, пожалуйста, подольше...
Ребят, продолжая изучать китайский автопром, конечно же первым делом полез на YouTube посмотреть обзоры - слабые / сильные стороны, ну и все-такое. Интересно! Об этом ниже и немного шок-информации лично для меня)) Спойлер - это суровая реальность и я готов ее принять своим кошельком
Посетил уже 3 авто салона в Гуанчжоу ( BYD, GAC, GELLY). Решение так какой же все-таки автомобиль покупать? еще далеко впереди, но подсел на обозревателя Сергея Гилевича, кому интересно посмотрите. Благо у меня есть возможность подтвердить или опровергнуть его слова, так как живу в Китае и мне хочется действительно понять что ж ты за зверь такой, китайский автопром? Именно по этой причине смотрю, изучаю и гоняю по шоу-румам.
Так вот, буквально вчера натыкаюсь на мнение Сергея, я не знаю видимо ему часто задают вопросы и человек решил ответить таким образом. Но я согласен с каждым его словом! Очень круто и здорово Сергей обрисовал ситуацию фактами и реальными цифрами. Хочется послушать, что думаете вы по этому поводу?
Итак, мнение профессионала. Почитайте :
P.S. Текст ниже полностью процитирован и принадлежит Сергею Гилевичу, я лично с ним не знаком, но специально связался, чтобы взять разрешение опубликовать пост
Многие меня спрашивают. Почему в Китае Volkswagen Id4 сильно дешевле чем в Германии и США?
В Германии макс комплектация (полный привод 300л.с.) стоит 53 000$
В США этот же ID4 стоит - 49 000$
В Китае этот же ID4 отдают за 35 000$ еще и
будут бежать за вами и кричать спасибо.
Давайте разберемся, почему ?
Причина тому - тотальный провал в продажах на
главном авторынке мира в Китае. На том авторынке, где большинство
мировых автобрендов зарабатывают от 25% до 45% всех своих
доходов.
Дело в том, что, когда конструкторы фольцвагена создавали этого "монстра", они понятия не имели, что именно выкатят китайские автобренды за эту же цену.
Нужно отдать должное, на презентации в 2021г.
Фольц предусмотрели жесточайшую конкуренцию и выставили ценник
честные 42 000$ за макс комплектацию (полный привод 300л.с.) ровно
на 10 000$ дешевле чем в Германии.
Но в этом же году Китайцы за эти же деньги выкатывают машины, умеющие самопарковаться, у которых 500-600л.с., короче тормозной путь (brembo), с автопилотами, с лучшей шумоизоляцией, с итальянской кожей, массажами, экранами HD и ГЛАВНОЕ на пожизненной гарантии. Фольцваген же скромно предложил 150 000км гарантии.
Продолжаем...
У Фольцвагена и так дела медленно катятся в Ж...
Общие мировые продажи в 2021г. на 7% просели по отношению к предыдущему 2020г. Кто не понимает - это огромные убытки. Одновременно с этим элита кит автопрома NIO, XPENG, BYD, LI XIANG с 2020 по 2021г - умножили свои продажи больше чем на 200%. BYD рекордсмен они умножили продажи на 400% разгромив Теслу, которая была лидером по продажам электромобилей в Китае ранее.
Фольцваген понимают, что поставить ценник 35 000$ за макс комплектацию они не могут, потому что покупатели этой модели в Германии забросают их офис гнилыми помидорами. Поэтому фольцваген начинает продавать втихоря с под прилавка за 35 000$. Но и тут снова проблема. Китайцы даже за 35 000$ не хотят эту машину. Потому что уже есть Leapmotor C11 за 37 000$ у которого полный фул и даже галстук. Наппа, 500 коней, 600км батарея, алькантара, экраны, автопарковка, короче похоронный марш даже для "прогнувшегося по самое НИмаГУ фольцвагена"
Далее начинается самое интересное. Фольцваген начинает продавать китайским экспортным компаниям(для вывоза) этот несчастный ID4 еще дешевле, Экспортные компании, перепродают эти ID4 коммерсантам в Африку и страны СНГ, которые в последующем перепродают эти машины в розницу нашим динозаврам, которые все еще верят в то, что VW (немец) круче любого китайца.
Кстати абсолютно такая же история печали с электрокарами BMW IX3, Mercedes EQA, EQC, Audi итрон. Абсолютное дно продаж. Эти машины продаются официально на 10 000$ дешевле чем в Германии (и по такой же схеме с под прилавка) отдают еще на 8 000$ дешевле экспортным компаниям. Те отправляют к динозаврам, потому что Китайцы такое покупать просто не хотят. Слишком слабые машины, устаревшие, пустые, сильно проигрывающие в разгоне и в тормозном пути.
Больше всех конечно страдают жители Евросоюза. Им тулят этого красавца за 53 000$. Ничего лучше у них не продается. Мало того, вдумайтесь, его еще и признали лучшим автомобилем 2021 года в Европе. Китайские машины завозить в ЕС запрещено. (по понятным причинам) Кстати в Японию и США китайцев тоже "почему-то" не пускают. Но Китайцы ложили на это с прибором и смеются на это в ответ. Главный рынок то у них дома.
Такие дела...
За шесть лет допросов на тему ну когда же ты
исполнишь свой долг и станешь матерью, я научилась отвечать на этот
вопрос.
Ты хочешь уточнить когда мой муж начнёт в меня кончать?
Вопросы отпадают сразу. Меня смущают такие вопросы, почему бы не
смущать их в ответ?
14.07.2022 16:29:34 |
Автор: admin
Есть история на тему неожиданных подарков.
Сидим как-то с мужем, ужинаем, смотрим сериальчик. Тут внезапно я
выдаю:
- Блиииин, так хочется какой-нибудь подарочек (обычно я так не
делаю, чесслово. Не знаю, может, получила сигнал из космоса. Вот
просто внезапно захотелось)
Муж:
- Что? Какой?
- Да не знаю, просто вот почему-то захотелось. Ладно, забудь, это
какая-то глупость.
- Ты его нашла?
- Что нашла?
- Да ладно, не притворяйся. Ты нашла кольцо? С чего, вдруг, такое
говорить про подарки?
- Чтоооо? Кольцоооо? Какое кольцо?
Я в шоке. Муж в замешательстве. Но сказанного не вернёшь. Пришлось
дарить кольцо. )
Оказывается, он его купил пару недель назад у ювелирной мастерицы и
все ждал подходящего красивого момента, чтобы преподнести. Что же,
момент подвернулся красивее некуда)))
Я люблю минималистичные серебряные украшения, муж увидел интересное
колечко и купил. Обожаю его
Материал кольца - серебро
Вставка - гранат.
Красиво фотографировать не умею, сорян. Но кошке участвовать в фотосессии понравилось, даже палец лизнула.
Почти сразу как я вышла замуж, каждый встречный-поперечный спрашивал у меня, ну когда же я рожу. Шли годы, к вопросу добавлялись причитания: "Посмотри как твой супруг ловко управляется с племянницей, да как ему идут дети, ну когда же, когда?". Я отшучивалась, бывало говорила правду, что пока не получается забеременеть, но заметила, что никого не интересовал мой ответ, в основном обычно мне хотели дать совет или поучение, чтобы не затягивала с "детями". Мне было неприятно, горько, я и сама всё время жду и переживаю, а эти вопросы ещё больше расстраивали меня, чувство неполноценности не покидает меня до сих пор. На выручку мне пришёл супруг, как-то я не выдержала и со слезами пожаловалась, что идти не хочу на очередное мероприятие, где меня опять обвинят в "не рожании". Муж сказал, что заступится за меня, чтобы я не переживала. В самый разгар, когда все гости оживлённо беседовали, меня как обычно спросили: "Когда же я наконец рожу?", на что мой муж сказал: " У меня не стоит... " Гости даже жевать перестали, никто больше ничего не сказал. Это научило меня отвечать на неуместные и глупые вопросы, жёстче, не боясь показаться неудобной.
"Ну когда же вы наконец родите детей то?!!" -
спросили как-то нас с женой в компании друзей и приятелей. Моя
супруга замерла на секунду, хлопнула себя ладошкой по бедру и
сказала с досадой:
- Черт! Я так и знала, что мы с мужем про
что-то забыли!
Обожаю ее.
Здравствуйте! Представляю вам новую версию турели - автономная с управлением через смартфон.
Для решения задачи перевода турели на дистанционное управление необходимо было заменить ПК на компактный вычислитель и перейти с питания от сети на питание от аккумуляторов.
В качестве вычислителя выбрал одноплатник NVIDIA Jetson Nano Developer Kit B01 из-за наличия двух разъёмов CSI, к которым подключаются камеры Raspberry Pi Camera Board V2 8MP.
Для питания выбрал аккумуляторы LiFePO4. В первую очередь из-за их безопасности. Собрал три батареи:
2s3p + BMS + понижающий регулятор напряжения D24V50F5 для одноплатника,
8s1p + BMS для двух двигателей NEMA17 JK42HS40-1704,
2s1p + модуль питания YwRobot для платы STM32F4-Discovery и драйверов DRV8825
Так как с аккумуляторами имел дело впервые, то батареи сделал разборными, что полностью себя оправдало. Время работы турели до 5 часов.
Для управления было написано приложение на Android. На одноплатнике создаётся точка доступа и сервер. На смартфоне, соответственно, подключаемся к Wi-Fi и потом к серверу.
Если раньше у меня под рукой была вся мощь советского станкостроения, то сейчас только лобзик, шуруповерт и напильники. Поэтому конструкцию переделывать не стал. Вместо этого поломал голову над размещением (впихиванием туда) новых компонентов. Магазин используется штатный, что несколько портит внешний вид, нарушая габариты. Также была проведена работа над облегчением деталей из фанеры, что в совокупности с новой компоновкой привело к уменьшению массы противовесов с 2.5 кг до 0.4 кг.
Программное обеспечение писал на Python и C. Немного использовал OpenCV.
Для идентификации человеков используется нейронная сеть архитектуры U-Net. От реализации на GPU, используя TensorRT, пока отказался из-за разброса времени обработки в десятки миллисекунд. В итоге сейчас используется нейросеть собственной реализации на CPU. Летящие цели идентифицируются по контрасту на фоне неба.
При изначальном проектировании не закладывалась возможность нетрудозатратной частичной разборки для переноски. Тем не менее турель очень удачно разбирается на две крупные части: снимается автомат и от основания откручиваются стойки. Существенной потери точности из-за неоднократных сборок-разборок замечено не было. При установке на новое место необходимо заново перестроить базовую систему координат.
Для испытаний стрельбы по летящим целям, в качестве последних были куплены два квадрокоптера SNAPTAIN SP650 общей стоимостью 4500 рублей. Сразу хочу отметить, что квадрокоптер оказался довольно живучим - выдержал множество падений, утопление и стрельбу из турели, запасной не понадобился. Также следует учитывать, что он не может зависать на одном месте. Проведена работа по увеличению площади изображения квадрокоптера в прицеле. На фото можно увидеть лопнувший в местах попаданий корпус.
Пришлось сходить на 10 испытаний, прежде чем турель заработала как надо.
Видео с камеры турели, стрельба по "ростовой мишени" в режиме "навскидку":
Видео с камеры турели, стрельба по летящей цели в режиме слежения:
Видео с камеры квадрокоптера, стрельба по летящей цели в разных режимах:
Если рассмотреть покадрово (кадры из другого видео). Первый кадр:
Второй кадр, найди шарик:
Третий кадр, попадание:
Видео с экрана смартфона (оригинал), стрельба по "ростовой мишени" в режиме слежения:
Точность стрельбы по движущейся ростовой
мишени на дистанции 30-35 метров составляет 90%, по летящему
квадрокоптеру на дистанции 20-25 метров - 30%.
Спасибо за внимание!
Сегодня 14.07.22 покинула наш мир моя бабушка
в возрасте 112 лет. Она застала Первую мировую 1914, революцию
1917, Вторую мировую 1939, создание НАТО, холодную войну, первый
полет в космос, убийство Кеннеди, первую пересадку сердца, высадку
на Луну, начало генной инженерии, аварию на Чернобыльской АЭС,
объявленную эпидемию СПИДа, Афганскую войну, распад СССР, голодные
90е, Чеченскую войну, резкий скачек технологий и множество очень
разных значимых моментов истории. Она жила в одно время с сотнями
великих людей.
До последнего дня оставалась в здравом уме, но годы берут свое и мы
все это понимали. Всю жизнь, сколько я себя помню она пила пару
рюмок бренди за обедом, курила сигару за обедом, а перед сном
вальяжно рассевшись в кресле курила трубку и читала новости,
сначала из газет, а в последние 7 лет со своего телефона.
Псоетила 18 стран, во многих была не единожды, сплавлялась по
горным рекам, ходила в походы, жила 10лет в грузинской глухой
деревне, просто потому что ей так хотелось. Воспитала 2х дочерей,
дожила свадьбы правнука.
В общем не описать все в одном посте, да и не вспомню я сейчас
многого. Прожила отличную жизнь, горжусь ей. Всем мира
Забрала к себе жить маму. Навсегда. Ничего заранее не решая, просто одним днем, с одним пакетом. В пакете - колготки, тапочки с надписью "Лучшей бабушке на свете"(подарок моих детей), теплый халат с рубашкой и почему-то наволочка. Мама пакет собирала сама.
Теперь у меня дома уже три недели живет старенькая девочка лет четырех. Худенькая, с белоснежной гулькой на голове, в хлопчатых колготках гармошкой на щиколотках. Она гуляет по коридору, мелко шаркая теплыми тапочками, осторожно останавливается у порога и высоко поднимает ноги, переступая невидимые препятствия. Улыбается собаке в коридоре. Слышит невидимых людей и рассказывает мне ежедневные новости от них. Стесняется и много спит. Аккуратно кусает шоколадку (я все время ей подкладываю в комнату шоколад) и запивает чаем, придерживая чашку двумя руками - одна рука дрожит. Страшно боится потерять с тонкой руки обручальное кольцо, всё время его проверяет. Я вдруг вижу, какая она старенькая и беспомощная. Она просто отпустила себя, расслабилась и перестала играть во взрослую. И доверила полностью, абсолютно, во всех мелочах свою жизнь мне. И самое главное для нее - когда я дома. Она так облегченно выдыхает, когда я вхожу с улицы, что я стараюсь надолго не уходить.
И я опять каждый день варю суп к обеду, как детям в детстве, опять на столе появилась вазочка с печеньем.
Что я чувствую? Сначала - ужас. Она была самостоятельной, все три года после папиной смерти хотела жить одна. Я ее понимаю - впервые в жизни, в свои восемьдесят мама делала то, что хочет сама. Этот треклятый вирус сломал мою маму - два месяца дома сделали своё дело и психика рухнула. Сейчас я чувствую жалость к этой хрупкой Вселенной, любовь и нежность. Я прекрасно понимаю, по какой дороге мы с ней идем. Я очень хочу, чтобы эта дорога была для нее счастливой - с любимой дочкой, в тепле и комфорте. С домашними пирожками и котлетами. Остальное для мамы уже не имеет значения. У меня есть теперь дома дочка восьмидесяти трех лет и я счастлива, что Бог дал мне возможность сделать ее закат счастливым, а свою дальнейшую жизнь - спокойной, без душевных терзаний.
Мама, спасибо, что ты - у меня. Будь, пожалуйста, подольше...
Ребят, продолжая изучать китайский автопром, конечно же первым делом полез на YouTube посмотреть обзоры - слабые / сильные стороны, ну и все-такое. Интересно! Об этом ниже и немного шок-информации лично для меня)) Спойлер - это суровая реальность и я готов ее принять своим кошельком
Посетил уже 3 авто салона в Гуанчжоу ( BYD, GAC, GELLY). Решение так какой же все-таки автомобиль покупать? еще далеко впереди, но подсел на обозревателя Сергея Гилевича, кому интересно посмотрите. Благо у меня есть возможность подтвердить или опровергнуть его слова, так как живу в Китае и мне хочется действительно понять что ж ты за зверь такой, китайский автопром? Именно по этой причине смотрю, изучаю и гоняю по шоу-румам.
Так вот, буквально вчера натыкаюсь на мнение Сергея, я не знаю видимо ему часто задают вопросы и человек решил ответить таким образом. Но я согласен с каждым его словом! Очень круто и здорово Сергей обрисовал ситуацию фактами и реальными цифрами. Хочется послушать, что думаете вы по этому поводу?
Итак, мнение профессионала. Почитайте :
P.S. Текст ниже полностью процитирован и принадлежит Сергею Гилевичу, я лично с ним не знаком, но специально связался, чтобы взять разрешение опубликовать пост
Многие меня спрашивают. Почему в Китае Volkswagen Id4 сильно дешевле чем в Германии и США?
В Германии макс комплектация (полный привод 300л.с.) стоит 53 000$
В США этот же ID4 стоит - 49 000$
В Китае этот же ID4 отдают за 35 000$ еще и
будут бежать за вами и кричать спасибо.
Давайте разберемся, почему ?
Причина тому - тотальный провал в продажах на
главном авторынке мира в Китае. На том авторынке, где большинство
мировых автобрендов зарабатывают от 25% до 45% всех своих
доходов.
Дело в том, что, когда конструкторы фольцвагена создавали этого "монстра", они понятия не имели, что именно выкатят китайские автобренды за эту же цену.
Нужно отдать должное, на презентации в 2021г.
Фольц предусмотрели жесточайшую конкуренцию и выставили ценник
честные 42 000$ за макс комплектацию (полный привод 300л.с.) ровно
на 10 000$ дешевле чем в Германии.
Но в этом же году Китайцы за эти же деньги выкатывают машины, умеющие самопарковаться, у которых 500-600л.с., короче тормозной путь (brembo), с автопилотами, с лучшей шумоизоляцией, с итальянской кожей, массажами, экранами HD и ГЛАВНОЕ на пожизненной гарантии. Фольцваген же скромно предложил 150 000км гарантии.
Продолжаем...
У Фольцвагена и так дела медленно катятся в Ж...
Общие мировые продажи в 2021г. на 7% просели по отношению к предыдущему 2020г. Кто не понимает - это огромные убытки. Одновременно с этим элита кит автопрома NIO, XPENG, BYD, LI XIANG с 2020 по 2021г - умножили свои продажи больше чем на 200%. BYD рекордсмен они умножили продажи на 400% разгромив Теслу, которая была лидером по продажам электромобилей в Китае ранее.
Фольцваген понимают, что поставить ценник 35 000$ за макс комплектацию они не могут, потому что покупатели этой модели в Германии забросают их офис гнилыми помидорами. Поэтому фольцваген начинает продавать втихоря с под прилавка за 35 000$. Но и тут снова проблема. Китайцы даже за 35 000$ не хотят эту машину. Потому что уже есть Leapmotor C11 за 37 000$ у которого полный фул и даже галстук. Наппа, 500 коней, 600км батарея, алькантара, экраны, автопарковка, короче похоронный марш даже для "прогнувшегося по самое НИмаГУ фольцвагена"
Далее начинается самое интересное. Фольцваген начинает продавать китайским экспортным компаниям(для вывоза) этот несчастный ID4 еще дешевле, Экспортные компании, перепродают эти ID4 коммерсантам в Африку и страны СНГ, которые в последующем перепродают эти машины в розницу нашим динозаврам, которые все еще верят в то, что VW (немец) круче любого китайца.
Кстати абсолютно такая же история печали с электрокарами BMW IX3, Mercedes EQA, EQC, Audi итрон. Абсолютное дно продаж. Эти машины продаются официально на 10 000$ дешевле чем в Германии (и по такой же схеме с под прилавка) отдают еще на 8 000$ дешевле экспортным компаниям. Те отправляют к динозаврам, потому что Китайцы такое покупать просто не хотят. Слишком слабые машины, устаревшие, пустые, сильно проигрывающие в разгоне и в тормозном пути.
Больше всех конечно страдают жители Евросоюза. Им тулят этого красавца за 53 000$. Ничего лучше у них не продается. Мало того, вдумайтесь, его еще и признали лучшим автомобилем 2021 года в Европе. Китайские машины завозить в ЕС запрещено. (по понятным причинам) Кстати в Японию и США китайцев тоже "почему-то" не пускают. Но Китайцы ложили на это с прибором и смеются на это в ответ. Главный рынок то у них дома.
Такие дела...
14.07.2022 15:53:29 |
Автор: admin
Извините, но количество ягод не считал :-)
Почти сразу как я вышла замуж, каждый встречный-поперечный спрашивал у меня, ну когда же я рожу. Шли годы, к вопросу добавлялись причитания: "Посмотри как твой супруг ловко управляется с племянницей, да как ему идут дети, ну когда же, когда?". Я отшучивалась, бывало говорила правду, что пока не получается забеременеть, но заметила, что никого не интересовал мой ответ, в основном обычно мне хотели дать совет или поучение, чтобы не затягивала с "детями". Мне было неприятно, горько, я и сама всё время жду и переживаю, а эти вопросы ещё больше расстраивали меня, чувство неполноценности не покидает меня до сих пор. На выручку мне пришёл супруг, как-то я не выдержала и со слезами пожаловалась, что идти не хочу на очередное мероприятие, где меня опять обвинят в "не рожании". Муж сказал, что заступится за меня, чтобы я не переживала. В самый разгар, когда все гости оживлённо беседовали, меня как обычно спросили: "Когда же я наконец рожу?", на что мой муж сказал: " У меня не стоит... " Гости даже жевать перестали, никто больше ничего не сказал. Это научило меня отвечать на неуместные и глупые вопросы, жёстче, не боясь показаться неудобной.
Здравствуйте! Представляю вам новую версию турели - автономная с управлением через смартфон.
Для решения задачи перевода турели на дистанционное управление необходимо было заменить ПК на компактный вычислитель и перейти с питания от сети на питание от аккумуляторов.
В качестве вычислителя выбрал одноплатник NVIDIA Jetson Nano Developer Kit B01 из-за наличия двух разъёмов CSI, к которым подключаются камеры Raspberry Pi Camera Board V2 8MP.
Для питания выбрал аккумуляторы LiFePO4. В первую очередь из-за их безопасности. Собрал три батареи:
2s3p + BMS + понижающий регулятор напряжения D24V50F5 для одноплатника,
8s1p + BMS для двух двигателей NEMA17 JK42HS40-1704,
2s1p + модуль питания YwRobot для платы STM32F4-Discovery и драйверов DRV8825
Так как с аккумуляторами имел дело впервые, то батареи сделал разборными, что полностью себя оправдало. Время работы турели до 5 часов.
Для управления было написано приложение на Android. На одноплатнике создаётся точка доступа и сервер. На смартфоне, соответственно, подключаемся к Wi-Fi и потом к серверу.
Если раньше у меня под рукой была вся мощь советского станкостроения, то сейчас только лобзик, шуруповерт и напильники. Поэтому конструкцию переделывать не стал. Вместо этого поломал голову над размещением (впихиванием туда) новых компонентов. Магазин используется штатный, что несколько портит внешний вид, нарушая габариты. Также была проведена работа над облегчением деталей из фанеры, что в совокупности с новой компоновкой привело к уменьшению массы противовесов с 2.5 кг до 0.4 кг.
Программное обеспечение писал на Python и C. Немного использовал OpenCV.
Для идентификации человеков используется нейронная сеть архитектуры U-Net. От реализации на GPU, используя TensorRT, пока отказался из-за разброса времени обработки в десятки миллисекунд. В итоге сейчас используется нейросеть собственной реализации на CPU. Летящие цели идентифицируются по контрасту на фоне неба.
При изначальном проектировании не закладывалась возможность нетрудозатратной частичной разборки для переноски. Тем не менее турель очень удачно разбирается на две крупные части: снимается автомат и от основания откручиваются стойки. Существенной потери точности из-за неоднократных сборок-разборок замечено не было. При установке на новое место необходимо заново перестроить базовую систему координат.
Для испытаний стрельбы по летящим целям, в качестве последних были куплены два квадрокоптера SNAPTAIN SP650 общей стоимостью 4500 рублей. Сразу хочу отметить, что квадрокоптер оказался довольно живучим - выдержал множество падений, утопление и стрельбу из турели, запасной не понадобился. Также следует учитывать, что он не может зависать на одном месте. Проведена работа по увеличению площади изображения квадрокоптера в прицеле. На фото можно увидеть лопнувший в местах попаданий корпус.
Пришлось сходить на 10 испытаний, прежде чем турель заработала как надо.
Видео с камеры турели, стрельба по "ростовой мишени" в режиме "навскидку":
Видео с камеры турели, стрельба по летящей цели в режиме слежения:
Видео с камеры квадрокоптера, стрельба по летящей цели в разных режимах:
Если рассмотреть покадрово (кадры из другого видео). Первый кадр:
Второй кадр, найди шарик:
Третий кадр, попадание:
Видео с экрана смартфона (оригинал), стрельба по "ростовой мишени" в режиме слежения:
Точность стрельбы по движущейся ростовой
мишени на дистанции 30-35 метров составляет 90%, по летящему
квадрокоптеру на дистанции 20-25 метров - 30%.
Спасибо за внимание!
"Ну когда же вы наконец родите детей то?!!" -
спросили как-то нас с женой в компании друзей и приятелей. Моя
супруга замерла на секунду, хлопнула себя ладошкой по бедру и
сказала с досадой:
- Черт! Я так и знала, что мы с мужем про
что-то забыли!
Обожаю ее.
Сегодня 14.07.22 покинула наш мир моя бабушка
в возрасте 112 лет. Она застала Первую мировую 1914, революцию
1917, Вторую мировую 1939, создание НАТО, холодную войну, первый
полет в космос, убийство Кеннеди, первую пересадку сердца, высадку
на Луну, начало генной инженерии, аварию на Чернобыльской АЭС,
объявленную эпидемию СПИДа, Афганскую войну, распад СССР, голодные
90е, Чеченскую войну, резкий скачек технологий и множество очень
разных значимых моментов истории. Она жила в одно время с сотнями
великих людей.
До последнего дня оставалась в здравом уме, но годы берут свое и мы
все это понимали. Всю жизнь, сколько я себя помню она пила пару
рюмок бренди за обедом, курила сигару за обедом, а перед сном
вальяжно рассевшись в кресле курила трубку и читала новости,
сначала из газет, а в последние 7 лет со своего телефона.
Псоетила 18 стран, во многих была не единожды, сплавлялась по
горным рекам, ходила в походы, жила 10лет в грузинской глухой
деревне, просто потому что ей так хотелось. Воспитала 2х дочерей,
дожила свадьбы правнука.
В общем не описать все в одном посте, да и не вспомню я сейчас
многого. Прожила отличную жизнь, горжусь ей. Всем мира
Или что же делать если на вас оформили микрокредит?
Так уж случилось, что одним прекрасным днем узнал, я не по своей воле и без ведома стал обладателем микрокредит в "Viva Деньги" в размере 11.000 рублей на 6 месяцев.
Обнаружилось это чисто случайно. Банки один за одним отказывали в выдаче кредита (немного не хватало на покупку машины), менеджер предложила проверить мою кредитную историю, и о чудо, на мне есть микрокредит, который я уже 5,5 месяцев злостно не плачу (при этом стабильно плачу ипотеку с платежом в 20 раз больше, чем за микрокредит), а соответственно вся моя кредитная история летит в минуса.
По выписке из кредитной истории в декабре 2021 в данной компании на меня 3 раза пытались оформить кредит на разные суммы от 10 до 45 тысяч рублей, однако, "одобрили" только 1 на 11 тысяч.
Кратко о моем порядке действий напишу ниже, но забегая немного вперед скажу, что на текущий момент в кредитном бюро информации о кредите нет, а в банке до сих пор идет проверка.
Итак,
Шаг 1
Сначала успокаиваем себя, что ничего страшного не произошло, жизнь продолжается, хотя неприятное пятнышко появилось.
Шаг 2
Иду в ближайший отдел полиции и пишу о заявление о мошенничестве, общаюсь с оперуполномоченным, указываю что самостоятельно ничего не оформлял, паспорт не терял, на госуслугах и через СМС ничего не подтверждал. Беру квиточек, что в книге учёта сообщений о происшествиях (КУСП) мое обращение зарегистрировано.
Шаг 3
Пишу на почту письмо (на адрес электронной почты и в бумажном варианте) в адрес МФО, которая оформила кредит или заём на мое имя. Параллельно звоню на горячую линию и все тоже самое проговариваю. Прошу провести внутреннее расследование и прекратить требовать долг по договору, который не заключал. К заявлению прикладываю квиточек из полиции.
Шаг 4
Пишу обращение в бюро кредитных историй об оспаривании сведений, содержащихся в моей кредитной истории.
Параллельно пишу обращения в Центральный банк (https://cbr.ru/Reception/ ), в приемную комитета Государственной Думы по финансовому рынку (https://priemnaya.duma.gov.ru/ru/message/index.php), а также в приемную Генеральной прокуратуры (https://epp.genproc.gov.ru/web/gprf/internet-reception).
Шаг 5
Каждые 3-4 дня звоню на горячую линию МФО и напоминаю о себе.
Шаг 6
Приходят со всех сторон письма в ответ на обращения и ключевое письмо от Центрального банка, что сделаны запросы во все организации, из Бюро кредитных историй информация удалена, МФО ведет внутреннее расследование.
На текущий момент все остановилось на данном этапе и на душе стало поспокойнее, что в бюро кредитных историй этот кредит на мне уже не числится.
Регулярно проверяйте чистоту своих кредитных историй. Дважды в год это можно сделать бесплатно через Госуслуги ( https://www.gosuslugi.ru/help/faq/credit_bureau/100748).
Забрала к себе жить маму. Навсегда. Ничего заранее не решая, просто одним днем, с одним пакетом. В пакете - колготки, тапочки с надписью "Лучшей бабушке на свете"(подарок моих детей), теплый халат с рубашкой и почему-то наволочка. Мама пакет собирала сама.
Теперь у меня дома уже три недели живет старенькая девочка лет четырех. Худенькая, с белоснежной гулькой на голове, в хлопчатых колготках гармошкой на щиколотках. Она гуляет по коридору, мелко шаркая теплыми тапочками, осторожно останавливается у порога и высоко поднимает ноги, переступая невидимые препятствия. Улыбается собаке в коридоре. Слышит невидимых людей и рассказывает мне ежедневные новости от них. Стесняется и много спит. Аккуратно кусает шоколадку (я все время ей подкладываю в комнату шоколад) и запивает чаем, придерживая чашку двумя руками - одна рука дрожит. Страшно боится потерять с тонкой руки обручальное кольцо, всё время его проверяет. Я вдруг вижу, какая она старенькая и беспомощная. Она просто отпустила себя, расслабилась и перестала играть во взрослую. И доверила полностью, абсолютно, во всех мелочах свою жизнь мне. И самое главное для нее - когда я дома. Она так облегченно выдыхает, когда я вхожу с улицы, что я стараюсь надолго не уходить.
И я опять каждый день варю суп к обеду, как детям в детстве, опять на столе появилась вазочка с печеньем.
Что я чувствую? Сначала - ужас. Она была самостоятельной, все три года после папиной смерти хотела жить одна. Я ее понимаю - впервые в жизни, в свои восемьдесят мама делала то, что хочет сама. Этот треклятый вирус сломал мою маму - два месяца дома сделали своё дело и психика рухнула. Сейчас я чувствую жалость к этой хрупкой Вселенной, любовь и нежность. Я прекрасно понимаю, по какой дороге мы с ней идем. Я очень хочу, чтобы эта дорога была для нее счастливой - с любимой дочкой, в тепле и комфорте. С домашними пирожками и котлетами. Остальное для мамы уже не имеет значения. У меня есть теперь дома дочка восьмидесяти трех лет и я счастлива, что Бог дал мне возможность сделать ее закат счастливым, а свою дальнейшую жизнь - спокойной, без душевных терзаний.
Мама, спасибо, что ты - у меня. Будь, пожалуйста, подольше...
Ребят, продолжая изучать китайский автопром, конечно же первым делом полез на YouTube посмотреть обзоры - слабые / сильные стороны, ну и все-такое. Интересно! Об этом ниже и немного шок-информации лично для меня)) Спойлер - это суровая реальность и я готов ее принять своим кошельком
Посетил уже 3 авто салона в Гуанчжоу ( BYD, GAC, GELLY). Решение так какой же все-таки автомобиль покупать? еще далеко впереди, но подсел на обозревателя Сергея Гилевича, кому интересно посмотрите. Благо у меня есть возможность подтвердить или опровергнуть его слова, так как живу в Китае и мне хочется действительно понять что ж ты за зверь такой, китайский автопром? Именно по этой причине смотрю, изучаю и гоняю по шоу-румам.
Так вот, буквально вчера натыкаюсь на мнение Сергея, я не знаю видимо ему часто задают вопросы и человек решил ответить таким образом. Но я согласен с каждым его словом! Очень круто и здорово Сергей обрисовал ситуацию фактами и реальными цифрами. Хочется послушать, что думаете вы по этому поводу?
Итак, мнение профессионала. Почитайте :
P.S. Текст ниже полностью процитирован и принадлежит Сергею Гилевичу, я лично с ним не знаком, но специально связался, чтобы взять разрешение опубликовать пост
Многие меня спрашивают. Почему в Китае Volkswagen Id4 сильно дешевле чем в Германии и США?
В Германии макс комплектация (полный привод 300л.с.) стоит 53 000$
В США этот же ID4 стоит - 49 000$
В Китае этот же ID4 отдают за 35 000$ еще и
будут бежать за вами и кричать спасибо.
Давайте разберемся, почему ?
Причина тому - тотальный провал в продажах на
главном авторынке мира в Китае. На том авторынке, где большинство
мировых автобрендов зарабатывают от 25% до 45% всех своих
доходов.
Дело в том, что, когда конструкторы фольцвагена создавали этого "монстра", они понятия не имели, что именно выкатят китайские автобренды за эту же цену.
Нужно отдать должное, на презентации в 2021г.
Фольц предусмотрели жесточайшую конкуренцию и выставили ценник
честные 42 000$ за макс комплектацию (полный привод 300л.с.) ровно
на 10 000$ дешевле чем в Германии.
Но в этом же году Китайцы за эти же деньги выкатывают машины, умеющие самопарковаться, у которых 500-600л.с., короче тормозной путь (brembo), с автопилотами, с лучшей шумоизоляцией, с итальянской кожей, массажами, экранами HD и ГЛАВНОЕ на пожизненной гарантии. Фольцваген же скромно предложил 150 000км гарантии.
Продолжаем...
У Фольцвагена и так дела медленно катятся в Ж...
Общие мировые продажи в 2021г. на 7% просели по отношению к предыдущему 2020г. Кто не понимает - это огромные убытки. Одновременно с этим элита кит автопрома NIO, XPENG, BYD, LI XIANG с 2020 по 2021г - умножили свои продажи больше чем на 200%. BYD рекордсмен они умножили продажи на 400% разгромив Теслу, которая была лидером по продажам электромобилей в Китае ранее.
Фольцваген понимают, что поставить ценник 35 000$ за макс комплектацию они не могут, потому что покупатели этой модели в Германии забросают их офис гнилыми помидорами. Поэтому фольцваген начинает продавать втихоря с под прилавка за 35 000$. Но и тут снова проблема. Китайцы даже за 35 000$ не хотят эту машину. Потому что уже есть Leapmotor C11 за 37 000$ у которого полный фул и даже галстук. Наппа, 500 коней, 600км батарея, алькантара, экраны, автопарковка, короче похоронный марш даже для "прогнувшегося по самое НИмаГУ фольцвагена"
Далее начинается самое интересное. Фольцваген начинает продавать китайским экспортным компаниям(для вывоза) этот несчастный ID4 еще дешевле, Экспортные компании, перепродают эти ID4 коммерсантам в Африку и страны СНГ, которые в последующем перепродают эти машины в розницу нашим динозаврам, которые все еще верят в то, что VW (немец) круче любого китайца.
Кстати абсолютно такая же история печали с электрокарами BMW IX3, Mercedes EQA, EQC, Audi итрон. Абсолютное дно продаж. Эти машины продаются официально на 10 000$ дешевле чем в Германии (и по такой же схеме с под прилавка) отдают еще на 8 000$ дешевле экспортным компаниям. Те отправляют к динозаврам, потому что Китайцы такое покупать просто не хотят. Слишком слабые машины, устаревшие, пустые, сильно проигрывающие в разгоне и в тормозном пути.
Больше всех конечно страдают жители Евросоюза. Им тулят этого красавца за 53 000$. Ничего лучше у них не продается. Мало того, вдумайтесь, его еще и признали лучшим автомобилем 2021 года в Европе. Китайские машины завозить в ЕС запрещено. (по понятным причинам) Кстати в Японию и США китайцев тоже "почему-то" не пускают. Но Китайцы ложили на это с прибором и смеются на это в ответ. Главный рынок то у них дома.
Такие дела...
14.07.2022 15:36:09 |
Автор: admin
Извините, но количество ягод не считал :-)
Почти сразу как я вышла замуж, каждый встречный-поперечный спрашивал у меня, ну когда же я рожу. Шли годы, к вопросу добавлялись причитания: "Посмотри как твой супруг ловко управляется с племянницей, да как ему идут дети, ну когда же, когда?". Я отшучивалась, бывало говорила правду, что пока не получается забеременеть, но заметила, что никого не интересовал мой ответ, в основном обычно мне хотели дать совет или поучение, чтобы не затягивала с "детями". Мне было неприятно, горько, я и сама всё время жду и переживаю, а эти вопросы ещё больше расстраивали меня, чувство неполноценности не покидает меня до сих пор. На выручку мне пришёл супруг, как-то я не выдержала и со слезами пожаловалась, что идти не хочу на очередное мероприятие, где меня опять обвинят в "не рожании". Муж сказал, что заступится за меня, чтобы я не переживала. В самый разгар, когда все гости оживлённо беседовали, меня как обычно спросили: "Когда же я наконец рожу?", на что мой муж сказал: " У меня не стоит... " Гости даже жевать перестали, никто больше ничего не сказал. Это научило меня отвечать на неуместные и глупые вопросы, жёстче, не боясь показаться неудобной.
Здравствуйте! Представляю вам новую версию турели - автономная с управлением через смартфон.
Для решения задачи перевода турели на дистанционное управление необходимо было заменить ПК на компактный вычислитель и перейти с питания от сети на питание от аккумуляторов.
В качестве вычислителя выбрал одноплатник NVIDIA Jetson Nano Developer Kit B01 из-за наличия двух разъёмов CSI, к которым подключаются камеры Raspberry Pi Camera Board V2 8MP.
Для питания выбрал аккумуляторы LiFePO4. В первую очередь из-за их безопасности. Собрал три батареи:
2s3p + BMS + понижающий регулятор напряжения D24V50F5 для одноплатника,
8s1p + BMS для двух двигателей NEMA17 JK42HS40-1704,
2s1p + модуль питания YwRobot для платы STM32F4-Discovery и драйверов DRV8825
Так как с аккумуляторами имел дело впервые, то батареи сделал разборными, что полностью себя оправдало. Время работы турели до 5 часов.
Для управления было написано приложение на Android. На одноплатнике создаётся точка доступа и сервер. На смартфоне, соответственно, подключаемся к Wi-Fi и потом к серверу.
Если раньше у меня под рукой была вся мощь советского станкостроения, то сейчас только лобзик, шуруповерт и напильники. Поэтому конструкцию переделывать не стал. Вместо этого поломал голову над размещением (впихиванием туда) новых компонентов. Магазин используется штатный, что несколько портит внешний вид, нарушая габариты. Также была проведена работа над облегчением деталей из фанеры, что в совокупности с новой компоновкой привело к уменьшению массы противовесов с 2.5 кг до 0.4 кг.
Программное обеспечение писал на Python и C. Немного использовал OpenCV.
Для идентификации человеков используется нейронная сеть архитектуры U-Net. От реализации на GPU, используя TensorRT, пока отказался из-за разброса времени обработки в десятки миллисекунд. В итоге сейчас используется нейросеть собственной реализации на CPU. Летящие цели идентифицируются по контрасту на фоне неба.
При изначальном проектировании не закладывалась возможность нетрудозатратной частичной разборки для переноски. Тем не менее турель очень удачно разбирается на две крупные части: снимается автомат и от основания откручиваются стойки. Существенной потери точности из-за неоднократных сборок-разборок замечено не было. При установке на новое место необходимо заново перестроить базовую систему координат.
Для испытаний стрельбы по летящим целям, в качестве последних были куплены два квадрокоптера SNAPTAIN SP650 общей стоимостью 4500 рублей. Сразу хочу отметить, что квадрокоптер оказался довольно живучим - выдержал множество падений, утопление и стрельбу из турели, запасной не понадобился. Также следует учитывать, что он не может зависать на одном месте. Проведена работа по увеличению площади изображения квадрокоптера в прицеле. На фото можно увидеть лопнувший в местах попаданий корпус.
Пришлось сходить на 10 испытаний, прежде чем турель заработала как надо.
Видео с камеры турели, стрельба по "ростовой мишени" в режиме "навскидку":
Видео с камеры турели, стрельба по летящей цели в режиме слежения:
Видео с камеры квадрокоптера, стрельба по летящей цели в разных режимах:
Если рассмотреть покадрово (кадры из другого видео). Первый кадр:
Второй кадр, найди шарик:
Третий кадр, попадание:
Видео с экрана смартфона (оригинал), стрельба по "ростовой мишени" в режиме слежения:
Точность стрельбы по движущейся ростовой
мишени на дистанции 30-35 метров составляет 90%, по летящему
квадрокоптеру на дистанции 20-25 метров - 30%.
Спасибо за внимание!
"Ну когда же вы наконец родите детей то?!!" -
спросили как-то нас с женой в компании друзей и приятелей. Моя
супруга замерла на секунду, хлопнула себя ладошкой по бедру и
сказала с досадой:
- Черт! Я так и знала, что мы с мужем про
что-то забыли!
Обожаю ее.
Сегодня 14.07.22 покинула наш мир моя бабушка
в возрасте 112 лет. Она застала Первую мировую 1914, революцию
1917, Вторую мировую 1939, создание НАТО, холодную войну, первый
полет в космос, убийство Кеннеди, первую пересадку сердца, высадку
на Луну, начало генной инженерии, аварию на Чернобыльской АЭС,
объявленную эпидемию СПИДа, Афганскую войну, распад СССР, голодные
90е, Чеченскую войну, резкий скачек технологий и множество очень
разных значимых моментов истории. Она жила в одно время с сотнями
великих людей.
До последнего дня оставалась в здравом уме, но годы берут свое и мы
все это понимали. Всю жизнь, сколько я себя помню она пила пару
рюмок бренди за обедом, курила сигару за обедом, а перед сном
вальяжно рассевшись в кресле курила трубку и читала новости,
сначала из газет, а в последние 7 лет со своего телефона.
Псоетила 18 стран, во многих была не единожды, сплавлялась по
горным рекам, ходила в походы, жила 10лет в грузинской глухой
деревне, просто потому что ей так хотелось. Воспитала 2х дочерей,
дожила свадьбы правнука.
В общем не описать все в одном посте, да и не вспомню я сейчас
многого. Прожила отличную жизнь, горжусь ей. Всем мира
Или что же делать если на вас оформили микрокредит?
Так уж случилось, что одним прекрасным днем узнал, я не по своей воле и без ведома стал обладателем микрокредит в "Viva Деньги" в размере 11.000 рублей на 6 месяцев.
Обнаружилось это чисто случайно. Банки один за одним отказывали в выдаче кредита (немного не хватало на покупку машины), менеджер предложила проверить мою кредитную историю, и о чудо, на мне есть микрокредит, который я уже 5,5 месяцев злостно не плачу (при этом стабильно плачу ипотеку с платежом в 20 раз больше, чем за микрокредит), а соответственно вся моя кредитная история летит в минуса.
По выписке из кредитной истории в декабре 2021 в данной компании на меня 3 раза пытались оформить кредит на разные суммы от 10 до 45 тысяч рублей, однако, "одобрили" только 1 на 11 тысяч.
Кратко о моем порядке действий напишу ниже, но забегая немного вперед скажу, что на текущий момент в кредитном бюро информации о кредите нет, а в банке до сих пор идет проверка.
Итак,
Шаг 1
Сначала успокаиваем себя, что ничего страшного не произошло, жизнь продолжается, хотя неприятное пятнышко появилось.
Шаг 2
Иду в ближайший отдел полиции и пишу о заявление о мошенничестве, общаюсь с оперуполномоченным, указываю что самостоятельно ничего не оформлял, паспорт не терял, на госуслугах и через СМС ничего не подтверждал. Беру квиточек, что в книге учёта сообщений о происшествиях (КУСП) мое обращение зарегистрировано.
Шаг 3
Пишу на почту письмо (на адрес электронной почты и в бумажном варианте) в адрес МФО, которая оформила кредит или заём на мое имя. Параллельно звоню на горячую линию и все тоже самое проговариваю. Прошу провести внутреннее расследование и прекратить требовать долг по договору, который не заключал. К заявлению прикладываю квиточек из полиции.
Шаг 4
Пишу обращение в бюро кредитных историй об оспаривании сведений, содержащихся в моей кредитной истории.
Параллельно пишу обращения в Центральный банк (https://cbr.ru/Reception/ ), в приемную комитета Государственной Думы по финансовому рынку (https://priemnaya.duma.gov.ru/ru/message/index.php), а также в приемную Генеральной прокуратуры (https://epp.genproc.gov.ru/web/gprf/internet-reception).
Шаг 5
Каждые 3-4 дня звоню на горячую линию МФО и напоминаю о себе.
Шаг 6
Приходят со всех сторон письма в ответ на обращения и ключевое письмо от Центрального банка, что сделаны запросы во все организации, из Бюро кредитных историй информация удалена, МФО ведет внутреннее расследование.
На текущий момент все остановилось на данном этапе и на душе стало поспокойнее, что в бюро кредитных историй этот кредит на мне уже не числится.
Регулярно проверяйте чистоту своих кредитных историй. Дважды в год это можно сделать бесплатно через Госуслуги ( https://www.gosuslugi.ru/help/faq/credit_bureau/100748).
Забрала к себе жить маму. Навсегда. Ничего заранее не решая, просто одним днем, с одним пакетом. В пакете - колготки, тапочки с надписью "Лучшей бабушке на свете"(подарок моих детей), теплый халат с рубашкой и почему-то наволочка. Мама пакет собирала сама.
Теперь у меня дома уже три недели живет старенькая девочка лет четырех. Худенькая, с белоснежной гулькой на голове, в хлопчатых колготках гармошкой на щиколотках. Она гуляет по коридору, мелко шаркая теплыми тапочками, осторожно останавливается у порога и высоко поднимает ноги, переступая невидимые препятствия. Улыбается собаке в коридоре. Слышит невидимых людей и рассказывает мне ежедневные новости от них. Стесняется и много спит. Аккуратно кусает шоколадку (я все время ей подкладываю в комнату шоколад) и запивает чаем, придерживая чашку двумя руками - одна рука дрожит. Страшно боится потерять с тонкой руки обручальное кольцо, всё время его проверяет. Я вдруг вижу, какая она старенькая и беспомощная. Она просто отпустила себя, расслабилась и перестала играть во взрослую. И доверила полностью, абсолютно, во всех мелочах свою жизнь мне. И самое главное для нее - когда я дома. Она так облегченно выдыхает, когда я вхожу с улицы, что я стараюсь надолго не уходить.
И я опять каждый день варю суп к обеду, как детям в детстве, опять на столе появилась вазочка с печеньем.
Что я чувствую? Сначала - ужас. Она была самостоятельной, все три года после папиной смерти хотела жить одна. Я ее понимаю - впервые в жизни, в свои восемьдесят мама делала то, что хочет сама. Этот треклятый вирус сломал мою маму - два месяца дома сделали своё дело и психика рухнула. Сейчас я чувствую жалость к этой хрупкой Вселенной, любовь и нежность. Я прекрасно понимаю, по какой дороге мы с ней идем. Я очень хочу, чтобы эта дорога была для нее счастливой - с любимой дочкой, в тепле и комфорте. С домашними пирожками и котлетами. Остальное для мамы уже не имеет значения. У меня есть теперь дома дочка восьмидесяти трех лет и я счастлива, что Бог дал мне возможность сделать ее закат счастливым, а свою дальнейшую жизнь - спокойной, без душевных терзаний.
Мама, спасибо, что ты - у меня. Будь, пожалуйста, подольше...
14.07.2022 14:58:14 |
Автор: admin
Извините, но количество ягод не считал :-)
Почти сразу как я вышла замуж, каждый встречный-поперечный спрашивал у меня, ну когда же я рожу. Шли годы, к вопросу добавлялись причитания: "Посмотри как твой супруг ловко управляется с племянницей, да как ему идут дети, ну когда же, когда?". Я отшучивалась, бывало говорила правду, что пока не получается забеременеть, но заметила, что никого не интересовал мой ответ, в основном обычно мне хотели дать совет или поучение, чтобы не затягивала с "детями". Мне было неприятно, горько, я и сама всё время жду и переживаю, а эти вопросы ещё больше расстраивали меня, чувство неполноценности не покидает меня до сих пор. На выручку мне пришёл супруг, как-то я не выдержала и со слезами пожаловалась, что идти не хочу на очередное мероприятие, где меня опять обвинят в "не рожании". Муж сказал, что заступится за меня, чтобы я не переживала. В самый разгар, когда все гости оживлённо беседовали, меня как обычно спросили: "Когда же я наконец рожу?", на что мой муж сказал: " У меня не стоит... " Гости даже жевать перестали, никто больше ничего не сказал. Это научило меня отвечать на неуместные и глупые вопросы, жёстче, не боясь показаться неудобной.
Здравствуйте! Представляю вам новую версию турели - автономная с управлением через смартфон.
Для решения задачи перевода турели на дистанционное управление необходимо было заменить ПК на компактный вычислитель и перейти с питания от сети на питание от аккумуляторов.
В качестве вычислителя выбрал одноплатник NVIDIA Jetson Nano Developer Kit B01 из-за наличия двух разъёмов CSI, к которым подключаются камеры Raspberry Pi Camera Board V2 8MP.
Для питания выбрал аккумуляторы LiFePO4. В первую очередь из-за их безопасности. Собрал три батареи:
2s3p + BMS + понижающий регулятор напряжения D24V50F5 для одноплатника,
8s1p + BMS для двух двигателей NEMA17 JK42HS40-1704,
2s1p + модуль питания YwRobot для платы STM32F4-Discovery и драйверов DRV8825
Так как с аккумуляторами имел дело впервые, то батареи сделал разборными, что полностью себя оправдало. Время работы турели до 5 часов.
Для управления было написано приложение на Android. На одноплатнике создаётся точка доступа и сервер. На смартфоне, соответственно, подключаемся к Wi-Fi и потом к серверу.
Если раньше у меня под рукой была вся мощь советского станкостроения, то сейчас только лобзик, шуруповерт и напильники. Поэтому конструкцию переделывать не стал. Вместо этого поломал голову над размещением (впихиванием туда) новых компонентов. Магазин используется штатный, что несколько портит внешний вид, нарушая габариты. Также была проведена работа над облегчением деталей из фанеры, что в совокупности с новой компоновкой привело к уменьшению массы противовесов с 2.5 кг до 0.4 кг.
Программное обеспечение писал на Python и C. Немного использовал OpenCV.
Для идентификации человеков используется нейронная сеть архитектуры U-Net. От реализации на GPU, используя TensorRT, пока отказался из-за разброса времени обработки в десятки миллисекунд. В итоге сейчас используется нейросеть собственной реализации на CPU. Летящие цели идентифицируются по контрасту на фоне неба.
При изначальном проектировании не закладывалась возможность нетрудозатратной частичной разборки для переноски. Тем не менее турель очень удачно разбирается на две крупные части: снимается автомат и от основания откручиваются стойки. Существенной потери точности из-за неоднократных сборок-разборок замечено не было. При установке на новое место необходимо заново перестроить базовую систему координат.
Для испытаний стрельбы по летящим целям, в качестве последних были куплены два квадрокоптера SNAPTAIN SP650 общей стоимостью 4500 рублей. Сразу хочу отметить, что квадрокоптер оказался довольно живучим - выдержал множество падений, утопление и стрельбу из турели, запасной не понадобился. Также следует учитывать, что он не может зависать на одном месте. Проведена работа по увеличению площади изображения квадрокоптера в прицеле. На фото можно увидеть лопнувший в местах попаданий корпус.
Пришлось сходить на 10 испытаний, прежде чем турель заработала как надо.
Видео с камеры турели, стрельба по "ростовой мишени" в режиме "навскидку":
Видео с камеры турели, стрельба по летящей цели в режиме слежения:
Видео с камеры квадрокоптера, стрельба по летящей цели в разных режимах:
Если рассмотреть покадрово (кадры из другого видео). Первый кадр:
Второй кадр, найди шарик:
Третий кадр, попадание:
Видео с экрана смартфона (оригинал), стрельба по "ростовой мишени" в режиме слежения:
Точность стрельбы по движущейся ростовой
мишени на дистанции 30-35 метров составляет 90%, по летящему
квадрокоптеру на дистанции 20-25 метров - 30%.
Спасибо за внимание!
"Ну когда же вы наконец родите детей то?!!" -
спросили как-то нас с женой в компании друзей и приятелей. Моя
супруга замерла на секунду, хлопнула себя ладошкой по бедру и
сказала с досадой:
- Черт! Я так и знала, что мы с мужем про
что-то забыли!
Обожаю ее.
Или что же делать если на вас оформили микрокредит?
Так уж случилось, что одним прекрасным днем узнал, я не по своей воле и без ведома стал обладателем микрокредит в "Viva Деньги" в размере 11.000 рублей на 6 месяцев.
Обнаружилось это чисто случайно. Банки один за одним отказывали в выдаче кредита (немного не хватало на покупку машины), менеджер предложила проверить мою кредитную историю, и о чудо, на мне есть микрокредит, который я уже 5,5 месяцев злостно не плачу (при этом стабильно плачу ипотеку с платежом в 20 раз больше, чем за микрокредит), а соответственно вся моя кредитная история летит в минуса.
По выписке из кредитной истории в декабре 2021 в данной компании на меня 3 раза пытались оформить кредит на разные суммы от 10 до 45 тысяч рублей, однако, "одобрили" только 1 на 11 тысяч.
Кратко о моем порядке действий напишу ниже, но забегая немного вперед скажу, что на текущий момент в кредитном бюро информации о кредите нет, а в банке до сих пор идет проверка.
Итак,
Шаг 1
Сначала успокаиваем себя, что ничего страшного не произошло, жизнь продолжается, хотя неприятное пятнышко появилось.
Шаг 2
Иду в ближайший отдел полиции и пишу о заявление о мошенничестве, общаюсь с оперуполномоченным, указываю что самостоятельно ничего не оформлял, паспорт не терял, на госуслугах и через СМС ничего не подтверждал. Беру квиточек, что в книге учёта сообщений о происшествиях (КУСП) мое обращение зарегистрировано.
Шаг 3
Пишу на почту письмо (на адрес электронной почты и в бумажном варианте) в адрес МФО, которая оформила кредит или заём на мое имя. Параллельно звоню на горячую линию и все тоже самое проговариваю. Прошу провести внутреннее расследование и прекратить требовать долг по договору, который не заключал. К заявлению прикладываю квиточек из полиции.
Шаг 4
Пишу обращение в бюро кредитных историй об оспаривании сведений, содержащихся в моей кредитной истории.
Параллельно пишу обращения в Центральный банк (https://cbr.ru/Reception/ ), в приемную комитета Государственной Думы по финансовому рынку (https://priemnaya.duma.gov.ru/ru/message/index.php), а также в приемную Генеральной прокуратуры (https://epp.genproc.gov.ru/web/gprf/internet-reception).
Шаг 5
Каждые 3-4 дня звоню на горячую линию МФО и напоминаю о себе.
Шаг 6
Приходят со всех сторон письма в ответ на обращения и ключевое письмо от Центрального банка, что сделаны запросы во все организации, из Бюро кредитных историй информация удалена, МФО ведет внутреннее расследование.
На текущий момент все остановилось на данном этапе и на душе стало поспокойнее, что в бюро кредитных историй этот кредит на мне уже не числится.
Регулярно проверяйте чистоту своих кредитных историй. Дважды в год это можно сделать бесплатно через Госуслуги ( https://www.gosuslugi.ru/help/faq/credit_bureau/100748).
Сегодня 14.07.22 покинула наш мир моя бабушка
в возрасте 112 лет. Она застала Первую мировую 1914, революцию
1917, Вторую мировую 1939, создание НАТО, холодную войну, первый
полет в космос, убийство Кеннеди, первую пересадку сердца, высадку
на Луну, начало генной инженерии, аварию на Чернобыльской АЭС,
объявленную эпидемию СПИДа, Афганскую войну, распад СССР, голодные
90е, Чеченскую войну, резкий скачек технологий и множество очень
разных значимых моментов истории. Она жила в одно время с сотнями
великих людей.
До последнего дня оставалась в здравом уме, но годы берут свое и мы
все это понимали. Всю жизнь, сколько я себя помню она пила пару
рюмок бренди за обедом, курила сигару за обедом, а перед сном
вальяжно рассевшись в кресле курила трубку и читала новости,
сначала из газет, а в последние 7 лет со своего телефона.
Псоетила 18 стран, во многих была не единожды, сплавлялась по
горным рекам, ходила в походы, жила 10лет в грузинской глухой
деревне, просто потому что ей так хотелось. Воспитала 2х дочерей,
дожила свадьбы правнука.
В общем не описать все в одном посте, да и не вспомню я сейчас
многого. Прожила отличную жизнь, горжусь ей. Всем мира
14.07.2022 14:30:47 |
Автор: admin
Возобновить выпуск флагманской модели АвтоВАЗа LADA Vesta планируется в начале 2023 года. Об этом заявил журналистам президент тольяттинского автогиганта Максим Соколов.
Напомним, что производство обновленной LADA Vesta формально началось еще 22 февраля, однако полноценного запуска в серию из-за нехватки комплектующих не получилось. В первых машинах нашли несколько заводских дефектов, а потом АвтоВАЗ уходил во внеплановый корпоративный отпуск, после которого производство так и не заработало.
В каком виде Веста вернется на конвейер, и на каком именно конвейере ее будут выпускать (в Ижевске или Тольятти прим.), пока неизвестно. Не исключено, что она последует примеру Гранты и двух Нив и тоже получит упрощенное исполнение, отличное от обычного старым салоном и восьмиклапанным мотором пониженного экологического класса.
Источник: https://avtonovostidnya.ru/avtoprom/286208-lada-vesta
Извините, но количество ягод не считал :-)
Почти сразу как я вышла замуж, каждый встречный-поперечный спрашивал у меня, ну когда же я рожу. Шли годы, к вопросу добавлялись причитания: "Посмотри как твой супруг ловко управляется с племянницей, да как ему идут дети, ну когда же, когда?". Я отшучивалась, бывало говорила правду, что пока не получается забеременеть, но заметила, что никого не интересовал мой ответ, в основном обычно мне хотели дать совет или поучение, чтобы не затягивала с "детями". Мне было неприятно, горько, я и сама всё время жду и переживаю, а эти вопросы ещё больше расстраивали меня, чувство неполноценности не покидает меня до сих пор. На выручку мне пришёл супруг, как-то я не выдержала и со слезами пожаловалась, что идти не хочу на очередное мероприятие, где меня опять обвинят в "не рожании". Муж сказал, что заступится за меня, чтобы я не переживала. В самый разгар, когда все гости оживлённо беседовали, меня как обычно спросили: "Когда же я наконец рожу?", на что мой муж сказал: " У меня не стоит... " Гости даже жевать перестали, никто больше ничего не сказал. Это научило меня отвечать на неуместные и глупые вопросы, жёстче, не боясь показаться неудобной.
Здравствуйте! Представляю вам новую версию турели - автономная с управлением через смартфон.
Для решения задачи перевода турели на дистанционное управление необходимо было заменить ПК на компактный вычислитель и перейти с питания от сети на питание от аккумуляторов.
В качестве вычислителя выбрал одноплатник NVIDIA Jetson Nano Developer Kit B01 из-за наличия двух разъёмов CSI, к которым подключаются камеры Raspberry Pi Camera Board V2 8MP.
Для питания выбрал аккумуляторы LiFePO4. В первую очередь из-за их безопасности. Собрал три батареи:
2s3p + BMS + понижающий регулятор напряжения D24V50F5 для одноплатника,
8s1p + BMS для двух двигателей NEMA17 JK42HS40-1704,
2s1p + модуль питания YwRobot для платы STM32F4-Discovery и драйверов DRV8825
Так как с аккумуляторами имел дело впервые, то батареи сделал разборными, что полностью себя оправдало. Время работы турели до 5 часов.
Для управления было написано приложение на Android. На одноплатнике создаётся точка доступа и сервер. На смартфоне, соответственно, подключаемся к Wi-Fi и потом к серверу.
Если раньше у меня под рукой была вся мощь советского станкостроения, то сейчас только лобзик, шуруповерт и напильники. Поэтому конструкцию переделывать не стал. Вместо этого поломал голову над размещением (впихиванием туда) новых компонентов. Магазин используется штатный, что несколько портит внешний вид, нарушая габариты. Также была проведена работа над облегчением деталей из фанеры, что в совокупности с новой компоновкой привело к уменьшению массы противовесов с 2.5 кг до 0.4 кг.
Программное обеспечение писал на Python и C. Немного использовал OpenCV.
Для идентификации человеков используется нейронная сеть архитектуры U-Net. От реализации на GPU, используя TensorRT, пока отказался из-за разброса времени обработки в десятки миллисекунд. В итоге сейчас используется нейросеть собственной реализации на CPU. Летящие цели идентифицируются по контрасту на фоне неба.
При изначальном проектировании не закладывалась возможность нетрудозатратной частичной разборки для переноски. Тем не менее турель очень удачно разбирается на две крупные части: снимается автомат и от основания откручиваются стойки. Существенной потери точности из-за неоднократных сборок-разборок замечено не было. При установке на новое место необходимо заново перестроить базовую систему координат.
Для испытаний стрельбы по летящим целям, в качестве последних были куплены два квадрокоптера SNAPTAIN SP650 общей стоимостью 4500 рублей. Сразу хочу отметить, что квадрокоптер оказался довольно живучим - выдержал множество падений, утопление и стрельбу из турели, запасной не понадобился. Также следует учитывать, что он не может зависать на одном месте. Проведена работа по увеличению площади изображения квадрокоптера в прицеле. На фото можно увидеть лопнувший в местах попаданий корпус.
Пришлось сходить на 10 испытаний, прежде чем турель заработала как надо.
Видео с камеры турели, стрельба по "ростовой мишени" в режиме "навскидку":
Видео с камеры турели, стрельба по летящей цели в режиме слежения:
Видео с камеры квадрокоптера, стрельба по летящей цели в разных режимах:
Если рассмотреть покадрово (кадры из другого видео). Первый кадр:
Второй кадр, найди шарик:
Третий кадр, попадание:
Видео с экрана смартфона (оригинал), стрельба по "ростовой мишени" в режиме слежения:
Точность стрельбы по движущейся ростовой
мишени на дистанции 30-35 метров составляет 90%, по летящему
квадрокоптеру на дистанции 20-25 метров - 30%.
Спасибо за внимание!
"Ну когда же вы наконец родите детей то?!!" -
спросили как-то нас с женой в компании друзей и приятелей. Моя
супруга замерла на секунду, хлопнула себя ладошкой по бедру и
сказала с досадой:
- Черт! Я так и знала, что мы с мужем про
что-то забыли!
Обожаю ее.
Или что же делать если на вас оформили микрокредит?
Так уж случилось, что одним прекрасным днем узнал, я не по своей воле и без ведома стал обладателем микрокредит в "Viva Деньги" в размере 11.000 рублей на 6 месяцев.
Обнаружилось это чисто случайно. Банки один за одним отказывали в выдаче кредита (немного не хватало на покупку машины), менеджер предложила проверить мою кредитную историю, и о чудо, на мне есть микрокредит, который я уже 5,5 месяцев злостно не плачу (при этом стабильно плачу ипотеку с платежом в 20 раз больше, чем за микрокредит), а соответственно вся моя кредитная история летит в минуса.
По выписке из кредитной истории в декабре 2021 в данной компании на меня 3 раза пытались оформить кредит на разные суммы от 10 до 45 тысяч рублей, однако, "одобрили" только 1 на 11 тысяч.
Кратко о моем порядке действий напишу ниже, но забегая немного вперед скажу, что на текущий момент в кредитном бюро информации о кредите нет, а в банке до сих пор идет проверка.
Итак,
Шаг 1
Сначала успокаиваем себя, что ничего страшного не произошло, жизнь продолжается, хотя неприятное пятнышко появилось.
Шаг 2
Иду в ближайший отдел полиции и пишу о заявление о мошенничестве, общаюсь с оперуполномоченным, указываю что самостоятельно ничего не оформлял, паспорт не терял, на госуслугах и через СМС ничего не подтверждал. Беру квиточек, что в книге учёта сообщений о происшествиях (КУСП) мое обращение зарегистрировано.
Шаг 3
Пишу на почту письмо (на адрес электронной почты и в бумажном варианте) в адрес МФО, которая оформила кредит или заём на мое имя. Параллельно звоню на горячую линию и все тоже самое проговариваю. Прошу провести внутреннее расследование и прекратить требовать долг по договору, который не заключал. К заявлению прикладываю квиточек из полиции.
Шаг 4
Пишу обращение в бюро кредитных историй об оспаривании сведений, содержащихся в моей кредитной истории.
Параллельно пишу обращения в Центральный банк (https://cbr.ru/Reception/ ), в приемную комитета Государственной Думы по финансовому рынку (https://priemnaya.duma.gov.ru/ru/message/index.php), а также в приемную Генеральной прокуратуры (https://epp.genproc.gov.ru/web/gprf/internet-reception).
Шаг 5
Каждые 3-4 дня звоню на горячую линию МФО и напоминаю о себе.
Шаг 6
Приходят со всех сторон письма в ответ на обращения и ключевое письмо от Центрального банка, что сделаны запросы во все организации, из Бюро кредитных историй информация удалена, МФО ведет внутреннее расследование.
На текущий момент все остановилось на данном этапе и на душе стало поспокойнее, что в бюро кредитных историй этот кредит на мне уже не числится.
Регулярно проверяйте чистоту своих кредитных историй. Дважды в год это можно сделать бесплатно через Госуслуги ( https://www.gosuslugi.ru/help/faq/credit_bureau/100748).
Сегодня 14.07.22 покинула наш мир моя бабушка
в возрасте 112 лет. Она застала Первую мировую 1914, революцию
1917, Вторую мировую 1939, создание НАТО, холодную войну, первый
полет в космос, убийство Кеннеди, первую пересадку сердца, высадку
на Луну, начало генной инженерии, аварию на Чернобыльской АЭС,
объявленную эпидемию СПИДа, Афганскую войну, распад СССР, голодные
90е, Чеченскую войну, резкий скачек технологий и множество очень
разных значимых моментов истории. Она жила в одно время с сотнями
великих людей.
До последнего дня оставалась в здравом уме, но годы берут свое и мы
все это понимали. Всю жизнь, сколько я себя помню она пила пару
рюмок бренди за обедом, курила сигару за обедом, а перед сном
вальяжно рассевшись в кресле курила трубку и читала новости,
сначала из газет, а в последние 7 лет со своего телефона.
Псоетила 18 стран, во многих была не единожды, сплавлялась по
горным рекам, ходила в походы, жила 10лет в грузинской глухой
деревне, просто потому что ей так хотелось. Воспитала 2х дочерей,
дожила свадьбы правнука.
В общем не описать все в одном посте, да и не вспомню я сейчас
многого. Прожила отличную жизнь, горжусь ей. Всем мира
14.07.2022 13:48:45 |
Автор: admin
СУРИ сладкий доверчивый ребенок, который хвостиком всегда-всегда рядом.
Невзначай и настойчиво прижаться спинкой, потереть носом о руку, наступить когтистой лапочкой на шлепку и, если повезёт, скорей забраться на руки. Необыкновенно лучистый характер. Такая себе собака-солнышко, радостный солнечный лучик. Это видно даже по глазам, присмотритесь.
Сури всех любит, всех обнимает. С потрясающей, совершенно необыкновенной теплотой.Собак, щенков... Человека встречает настоящей улыбкой и искренним, неподдельным доверием.
Так хочется оправдать это нежное доверие... Найти своего
человека для крохи. Подарить ей наконец счастье дома...
СУРИ - одна из подкидышей в коробке. Вместе с братиком попала в
приют.
Братишка Снуп уже давно в семье, а вот Сури все ещё ждёт... Сейчас
это средняя
собачка в возрасте чуть старше года, ростом около колена в холке,
весом 22 кг. Хороший вариант для квартирного содержания.
СУРИ привита, обработана, стерилизована. Готова быть уютным
верным другом своему человеку.
Пожалуйста, звоните! Звоните и приезжайте. Сури очень ждет.
+79779912508
Москва
Извините, но количество ягод не считал :-)
Почти сразу как я вышла замуж, каждый встречный-поперечный спрашивал у меня, ну когда же я рожу. Шли годы, к вопросу добавлялись причитания: "Посмотри как твой супруг ловко управляется с племянницей, да как ему идут дети, ну когда же, когда?". Я отшучивалась, бывало говорила правду, что пока не получается забеременеть, но заметила, что никого не интересовал мой ответ, в основном обычно мне хотели дать совет или поучение, чтобы не затягивала с "детями". Мне было неприятно, горько, я и сама всё время жду и переживаю, а эти вопросы ещё больше расстраивали меня, чувство неполноценности не покидает меня до сих пор. На выручку мне пришёл супруг, как-то я не выдержала и со слезами пожаловалась, что идти не хочу на очередное мероприятие, где меня опять обвинят в "не рожании". Муж сказал, что заступится за меня, чтобы я не переживала. В самый разгар, когда все гости оживлённо беседовали, меня как обычно спросили: "Когда же я наконец рожу?", на что мой муж сказал: " У меня не стоит... " Гости даже жевать перестали, никто больше ничего не сказал. Это научило меня отвечать на неуместные и глупые вопросы, жёстче, не боясь показаться неудобной.
Года 3 назад, работая на прошлой работе отправили меня в командировку в славный Ростов, на Дону который. Вылет был из Москвы. Я как обычно прибыл в аэропорт часа за 3 до вылета. Сидя в зале ожидания мой взгляд зацепился за одну женщину с ребёнком. Наверное. каждый из нас видел подобный типаж человека, когда при одном взгляде понятно что человек тебе неприятен. Женщина лет 40 с лицом, которое вечно выражает недовольство. С ней ребёнок, лет 5 по виду. Бегает по залу ожидания, кричит, хулиганит. Она за ним носится туда-сюда. К моему несчастью она была на тот же рейс, что и я, это я уже стоя в очереди на посадку понял. Мысленно пожелав, что бы она не оказалась со мной в самолёте где-то рядом я прошёл в самолёт и направился к своему месту со счастливым для меня номером 13.
Так исторически сложилось, что если я летаю самолётом выбираю место 13А, оно у окна. В этот раз было так же. Но с этот раз судьба была ко мне не столь благосклонна и моими соседями по ряду оказались как раз та женщина и её дитёныш, который расположился на моём месте. У моего окна. В которое я так люблю смотреть весь полёт. Увидя такую жизненную несправедливость и медленно выдохнув в ожидании нелёгких переговоров я решил сначала положить свой рюкзак в багажную полку. Пока я это делал женщина что-то тихо говорила ребёнку, я лишь расслышал "сиди, дядя уступит". Я улыбнулся и сказал что дядя не уступит. И понеслось... Я услышал о себе какой я хам, что не разрешаю её деточке сидеть у окна. Моё замечание что я специально доплатил что бы сидеть у окна было проигнорировано. Подошедший бортпроводник спросил чего мы шумим и мешаем посадке других пассажиров. Выслушав обе стороны он заявил что место моё и его надо уступить мне. В ответ под раздачу попал проводник. Видимо взвесив все ЗА и ПРОТИВ он предложил мне выбрать другое место среди свободных, но я отказался. В итоге женщине пригрозили снять её с рейса, повторили что место моё и его надо мне уступить. Уступили. Долетел нормально, но полёт этот я запомнил надолго.
Сегодня же утром я поехал на работу на автобусе. Еду, листаю пикабу. На следующей остановке заходит народ, занимает оставшиеся свободные места, но кому-то не хватило. Вдруг над головой слышу фразу женским голосом "сейчас тебе этот дядя уступит". Поднимаю голову, вижу эту же женщину спустя три года, её ребёнка с школьным рюкзаком на плечах. Улыбнулся. Вижу что она меня узнала и вспомнила и сквозь зубы процедила "Нет, этот дядя не уступит".
Всю дорогу ехал в шикарном настроении. Но, надеюсь, больше с ней не встречусь нигде.
На днях наше мудрое правительство разрешило въезд в страну для 47 тыс. граждан Киргизии, которые ранее были осуждены за правонарушения на территории России и въезд которым сюда был запрещен. А в феврале провели такую же амнистию по 120 тыс. правонарушителей из Таджикистана. А в октябре по 158 тысячам нарушивших закон узбекам. Только за последнее время у нас прибавится 325 тыс. граждан, которые на наши законы принципиально плюют.
А амнистии были и раньше. Многие не в курсе, поэтому напомню: по статистике МВД Москвы, 75% одних только изнасилований совершают мигранты и 90% из них - граждане трех этих стран. Про остальные преступления вообще промолчу. Казалось бы, имея такую репутацию, к правонарушениям данных лиц должна быть нулевая толерантность. За малейший косяк они должны быть высланы из страны навсегда. Чтобы другие думали и ходили по струнке. А вместо этого государство показывает, что на решение своих же судов оно плюет и возвращает нарушителей назад. К какому они выводу после этого придут? Правильно! Делай что хочешь, тебе ничего не будет. Игры в амнистии однозначно воспримутся за слабость. И нарушители продолжат нарушать. Только еще и градус повысят.
У нас очень любят рассказывать сказки про то, что мигранты не отнимают рабочих мест у русских, что они работают там, где русские не станут и вообще, без мигрантов экономика рухнет. А тут на днях ТАСС сообщил, что после начала спецоперации с территории Украины и донбасских республик в Россию прибыло более 2,4 млн человек. И встает вопрос: а чем они хуже нарушителей из Средней Азии? И как это у вас 325 тыс. стало больше, чем 2,4 млн?
Когда человек вынужден приехать в новое место, побросав все, то он оказывается в очень тяжелой ситуации: ему надо обустраиваться, надо кормить себя и семью. Нормальную работу, особенно в условиях кризиса, найти тяжело, а есть хочется уже сейчас. И для такого человека настоящим спасением служит возможность перекантоваться на простых работах, типа курьеров, таксистов, продавцов, дворников и т.д. То есть, ровно на тех самых, которые занимают нарушители закона из Средней Азии. При этом беженцам не надо вписываться в нашу культуру и правила. Они сами - их носители. Более того, многие из них - вообще граждане России. Они живут в том же культурном поле, что и мы. Им не надо ассимилироваться.
Потому что нет никакой разницы между жителями Владивостока, Севастополя, Калининграда, Харькова, Екатеринбурга или Донецка. Они отлично говорят и понимают по-русски, ибо это их родной язык. Им не надо делать в метро таблички с надписями Prokshino qishlog, потому что они могут прочитать деревня Прокшино. Они знают, что если тетенька русская - то она не проститутка и ее нельзя бежать насиловать. Даже если она без хиджаба. Они не будут кричать проходящим тетенькам "кис-кис-кис". Не станут устраивать намаз в метро или на детской площадке (недавно видел, как рабочая бригада ГБУ Жилищник в полном составе средь бела дня устроила показательный намаз на газоне). Они не будут селиться в национальных гетто, поэтому в их рядах не заведутся бородатые деятели, рассказывающие о том, что если сделать неверным бабах, то сразу ракетой в рай к девственницам. А еще они оставят все заработанные деньги здесь, а не вышлют их в иностранный аул.
Но благодаря мудрой политике, этим людям ловить нечего, ибо все места уже заняты нарушителями. А еще многие не в курсе, но, например, в Москве русский, в большинстве случаев, тупо не сможет устроиться дворником. Потому что крышуют эту сферу этнические ОПГ, то есть диаспоры. И принимают туда строго по национальному же признаку. А у русских диаспор нет и права на работу тоже. А так-то они туда сами не идут, конечно.
И складывается удивительная ситуация. С одной стороны русские люди, оказавшиеся в тяжелой ситуации, а с другой - иностранные нарушители закона. Когда в девяностых годах в Средней Азии шел жесточайший геноцид и резня русских, а тысячи семей бежали в Россию, побросав все нажитое, спасаясь от тамошних нацистов, то государство самоустранилось. Прошло 30 лет. К нам снова бегут русские, только от других нацистов. А у них отнимают работу и дают ее тем самым, кто устраивал геноцид русских 30 лет назад и продолжает нарушать законы уже сегодня. Может, пора, наконец, расставить приоритеты и что-то делать? Например, отменить все амнистии и выслать отсюда нaxеp всех нарушителей, освободив места для русских беженцев? Или, хотя бы, не вводить новых амнистий.
А если же государство так обожает иностранных нарушителей закона, то для них есть отличная работа! Прямо на западных рубежах нашей страны. Пусть кровью искупают, если хотят в нашей стране жить и работать. Будет у нас свой иностранный легион. А рабочие места пусть освобождают тем, кто ничего не нарушал, но уже натерпелся всякого. Нарушителям давали попытку, они ее просрали. Просрут и новую.
Автор: Иван Котт ( https://vk.com/kottoblog )
Здравствуйте! Представляю вам новую версию турели - автономная с управлением через смартфон.
Для решения задачи перевода турели на дистанционное управление необходимо было заменить ПК на компактный вычислитель и перейти с питания от сети на питание от аккумуляторов.
В качестве вычислителя выбрал одноплатник NVIDIA Jetson Nano Developer Kit B01 из-за наличия двух разъёмов CSI, к которым подключаются камеры Raspberry Pi Camera Board V2 8MP.
Для питания выбрал аккумуляторы LiFePO4. В первую очередь из-за их безопасности. Собрал три батареи:
2s3p + BMS + понижающий регулятор напряжения D24V50F5 для одноплатника,
8s1p + BMS для двух двигателей NEMA17 JK42HS40-1704,
2s1p + модуль питания YwRobot для платы STM32F4-Discovery и драйверов DRV8825
Так как с аккумуляторами имел дело впервые, то батареи сделал разборными, что полностью себя оправдало. Время работы турели до 5 часов.
Для управления было написано приложение на Android. На одноплатнике создаётся точка доступа и сервер. На смартфоне, соответственно, подключаемся к Wi-Fi и потом к серверу.
Если раньше у меня под рукой была вся мощь советского станкостроения, то сейчас только лобзик, шуруповерт и напильники. Поэтому конструкцию переделывать не стал. Вместо этого поломал голову над размещением (впихиванием туда) новых компонентов. Магазин используется штатный, что несколько портит внешний вид, нарушая габариты. Также была проведена работа над облегчением деталей из фанеры, что в совокупности с новой компоновкой привело к уменьшению массы противовесов с 2.5 кг до 0.4 кг.
Программное обеспечение писал на Python и C. Немного использовал OpenCV.
Для идентификации человеков используется нейронная сеть архитектуры U-Net. От реализации на GPU, используя TensorRT, пока отказался из-за разброса времени обработки в десятки миллисекунд. В итоге сейчас используется нейросеть собственной реализации на CPU. Летящие цели идентифицируются по контрасту на фоне неба.
При изначальном проектировании не закладывалась возможность нетрудозатратной частичной разборки для переноски. Тем не менее турель очень удачно разбирается на две крупные части: снимается автомат и от основания откручиваются стойки. Существенной потери точности из-за неоднократных сборок-разборок замечено не было. При установке на новое место необходимо заново перестроить базовую систему координат.
Для испытаний стрельбы по летящим целям, в качестве последних были куплены два квадрокоптера SNAPTAIN SP650 общей стоимостью 4500 рублей. Сразу хочу отметить, что квадрокоптер оказался довольно живучим - выдержал множество падений, утопление и стрельбу из турели, запасной не понадобился. Также следует учитывать, что он не может зависать на одном месте. Проведена работа по увеличению площади изображения квадрокоптера в прицеле. На фото можно увидеть лопнувший в местах попаданий корпус.
Пришлось сходить на 10 испытаний, прежде чем турель заработала как надо.
Видео с камеры турели, стрельба по "ростовой мишени" в режиме "навскидку":
Видео с камеры турели, стрельба по летящей цели в режиме слежения:
Видео с камеры квадрокоптера, стрельба по летящей цели в разных режимах:
Если рассмотреть покадрово (кадры из другого видео). Первый кадр:
Второй кадр, найди шарик:
Третий кадр, попадание:
Видео с экрана смартфона (оригинал), стрельба по "ростовой мишени" в режиме слежения:
Точность стрельбы по движущейся ростовой
мишени на дистанции 30-35 метров составляет 90%, по летящему
квадрокоптеру на дистанции 20-25 метров - 30%.
Спасибо за внимание!
"Ну когда же вы наконец родите детей то?!!" -
спросили как-то нас с женой в компании друзей и приятелей. Моя
супруга замерла на секунду, хлопнула себя ладошкой по бедру и
сказала с досадой:
- Черт! Я так и знала, что мы с мужем про
что-то забыли!
Обожаю ее.
Или что же делать если на вас оформили микрокредит?
Так уж случилось, что одним прекрасным днем узнал, я не по своей воле и без ведома стал обладателем микрокредит в "Viva Деньги" в размере 11.000 рублей на 6 месяцев.
Обнаружилось это чисто случайно. Банки один за одним отказывали в выдаче кредита (немного не хватало на покупку машины), менеджер предложила проверить мою кредитную историю, и о чудо, на мне есть микрокредит, который я уже 5,5 месяцев злостно не плачу (при этом стабильно плачу ипотеку с платежом в 20 раз больше, чем за микрокредит), а соответственно вся моя кредитная история летит в минуса.
По выписке из кредитной истории в декабре 2021 в данной компании на меня 3 раза пытались оформить кредит на разные суммы от 10 до 45 тысяч рублей, однако, "одобрили" только 1 на 11 тысяч.
Кратко о моем порядке действий напишу ниже, но забегая немного вперед скажу, что на текущий момент в кредитном бюро информации о кредите нет, а в банке до сих пор идет проверка.
Итак,
Шаг 1
Сначала успокаиваем себя, что ничего страшного не произошло, жизнь продолжается, хотя неприятное пятнышко появилось.
Шаг 2
Иду в ближайший отдел полиции и пишу о заявление о мошенничестве, общаюсь с оперуполномоченным, указываю что самостоятельно ничего не оформлял, паспорт не терял, на госуслугах и через СМС ничего не подтверждал. Беру квиточек, что в книге учёта сообщений о происшествиях (КУСП) мое обращение зарегистрировано.
Шаг 3
Пишу на почту письмо (на адрес электронной почты и в бумажном варианте) в адрес МФО, которая оформила кредит или заём на мое имя. Параллельно звоню на горячую линию и все тоже самое проговариваю. Прошу провести внутреннее расследование и прекратить требовать долг по договору, который не заключал. К заявлению прикладываю квиточек из полиции.
Шаг 4
Пишу обращение в бюро кредитных историй об оспаривании сведений, содержащихся в моей кредитной истории.
Параллельно пишу обращения в Центральный банк (https://cbr.ru/Reception/ ), в приемную комитета Государственной Думы по финансовому рынку (https://priemnaya.duma.gov.ru/ru/message/index.php), а также в приемную Генеральной прокуратуры (https://epp.genproc.gov.ru/web/gprf/internet-reception).
Шаг 5
Каждые 3-4 дня звоню на горячую линию МФО и напоминаю о себе.
Шаг 6
Приходят со всех сторон письма в ответ на обращения и ключевое письмо от Центрального банка, что сделаны запросы во все организации, из Бюро кредитных историй информация удалена, МФО ведет внутреннее расследование.
На текущий момент все остановилось на данном этапе и на душе стало поспокойнее, что в бюро кредитных историй этот кредит на мне уже не числится.
14.07.2022 13:27:29 |
Автор: admin
Извините, но количество ягод не считал :-)
Почти сразу как я вышла замуж, каждый встречный-поперечный спрашивал у меня, ну когда же я рожу. Шли годы, к вопросу добавлялись причитания: "Посмотри как твой супруг ловко управляется с племянницей, да как ему идут дети, ну когда же, когда?". Я отшучивалась, бывало говорила правду, что пока не получается забеременеть, но заметила, что никого не интересовал мой ответ, в основном обычно мне хотели дать совет или поучение, чтобы не затягивала с "детями". Мне было неприятно, горько, я и сама всё время жду и переживаю, а эти вопросы ещё больше расстраивали меня, чувство неполноценности не покидает меня до сих пор. На выручку мне пришёл супруг, как-то я не выдержала и со слезами пожаловалась, что идти не хочу на очередное мероприятие, где меня опять обвинят в "не рожании". Муж сказал, что заступится за меня, чтобы я не переживала. В самый разгар, когда все гости оживлённо беседовали, меня как обычно спросили: "Когда же я наконец рожу?", на что мой муж сказал: " У меня не стоит... " Гости даже жевать перестали, никто больше ничего не сказал. Это научило меня отвечать на неуместные и глупые вопросы, жёстче, не боясь показаться неудобной.
Года 3 назад, работая на прошлой работе отправили меня в командировку в славный Ростов, на Дону который. Вылет был из Москвы. Я как обычно прибыл в аэропорт часа за 3 до вылета. Сидя в зале ожидания мой взгляд зацепился за одну женщину с ребёнком. Наверное. каждый из нас видел подобный типаж человека, когда при одном взгляде понятно что человек тебе неприятен. Женщина лет 40 с лицом, которое вечно выражает недовольство. С ней ребёнок, лет 5 по виду. Бегает по залу ожидания, кричит, хулиганит. Она за ним носится туда-сюда. К моему несчастью она была на тот же рейс, что и я, это я уже стоя в очереди на посадку понял. Мысленно пожелав, что бы она не оказалась со мной в самолёте где-то рядом я прошёл в самолёт и направился к своему месту со счастливым для меня номером 13.
Так исторически сложилось, что если я летаю самолётом выбираю место 13А, оно у окна. В этот раз было так же. Но с этот раз судьба была ко мне не столь благосклонна и моими соседями по ряду оказались как раз та женщина и её дитёныш, который расположился на моём месте. У моего окна. В которое я так люблю смотреть весь полёт. Увидя такую жизненную несправедливость и медленно выдохнув в ожидании нелёгких переговоров я решил сначала положить свой рюкзак в багажную полку. Пока я это делал женщина что-то тихо говорила ребёнку, я лишь расслышал "сиди, дядя уступит". Я улыбнулся и сказал что дядя не уступит. И понеслось... Я услышал о себе какой я хам, что не разрешаю её деточке сидеть у окна. Моё замечание что я специально доплатил что бы сидеть у окна было проигнорировано. Подошедший бортпроводник спросил чего мы шумим и мешаем посадке других пассажиров. Выслушав обе стороны он заявил что место моё и его надо уступить мне. В ответ под раздачу попал проводник. Видимо взвесив все ЗА и ПРОТИВ он предложил мне выбрать другое место среди свободных, но я отказался. В итоге женщине пригрозили снять её с рейса, повторили что место моё и его надо мне уступить. Уступили. Долетел нормально, но полёт этот я запомнил надолго.
Сегодня же утром я поехал на работу на автобусе. Еду, листаю пикабу. На следующей остановке заходит народ, занимает оставшиеся свободные места, но кому-то не хватило. Вдруг над головой слышу фразу женским голосом "сейчас тебе этот дядя уступит". Поднимаю голову, вижу эту же женщину спустя три года, её ребёнка с школьным рюкзаком на плечах. Улыбнулся. Вижу что она меня узнала и вспомнила и сквозь зубы процедила "Нет, этот дядя не уступит".
Всю дорогу ехал в шикарном настроении. Но, надеюсь, больше с ней не встречусь нигде.
На днях наше мудрое правительство разрешило въезд в страну для 47 тыс. граждан Киргизии, которые ранее были осуждены за правонарушения на территории России и въезд которым сюда был запрещен. А в феврале провели такую же амнистию по 120 тыс. правонарушителей из Таджикистана. А в октябре по 158 тысячам нарушивших закон узбекам. Только за последнее время у нас прибавится 325 тыс. граждан, которые на наши законы принципиально плюют.
А амнистии были и раньше. Многие не в курсе, поэтому напомню: по статистике МВД Москвы, 75% одних только изнасилований совершают мигранты и 90% из них - граждане трех этих стран. Про остальные преступления вообще промолчу. Казалось бы, имея такую репутацию, к правонарушениям данных лиц должна быть нулевая толерантность. За малейший косяк они должны быть высланы из страны навсегда. Чтобы другие думали и ходили по струнке. А вместо этого государство показывает, что на решение своих же судов оно плюет и возвращает нарушителей назад. К какому они выводу после этого придут? Правильно! Делай что хочешь, тебе ничего не будет. Игры в амнистии однозначно воспримутся за слабость. И нарушители продолжат нарушать. Только еще и градус повысят.
У нас очень любят рассказывать сказки про то, что мигранты не отнимают рабочих мест у русских, что они работают там, где русские не станут и вообще, без мигрантов экономика рухнет. А тут на днях ТАСС сообщил, что после начала спецоперации с территории Украины и донбасских республик в Россию прибыло более 2,4 млн человек. И встает вопрос: а чем они хуже нарушителей из Средней Азии? И как это у вас 325 тыс. стало больше, чем 2,4 млн?
Когда человек вынужден приехать в новое место, побросав все, то он оказывается в очень тяжелой ситуации: ему надо обустраиваться, надо кормить себя и семью. Нормальную работу, особенно в условиях кризиса, найти тяжело, а есть хочется уже сейчас. И для такого человека настоящим спасением служит возможность перекантоваться на простых работах, типа курьеров, таксистов, продавцов, дворников и т.д. То есть, ровно на тех самых, которые занимают нарушители закона из Средней Азии. При этом беженцам не надо вписываться в нашу культуру и правила. Они сами - их носители. Более того, многие из них - вообще граждане России. Они живут в том же культурном поле, что и мы. Им не надо ассимилироваться.
Потому что нет никакой разницы между жителями Владивостока, Севастополя, Калининграда, Харькова, Екатеринбурга или Донецка. Они отлично говорят и понимают по-русски, ибо это их родной язык. Им не надо делать в метро таблички с надписями Prokshino qishlog, потому что они могут прочитать деревня Прокшино. Они знают, что если тетенька русская - то она не проститутка и ее нельзя бежать насиловать. Даже если она без хиджаба. Они не будут кричать проходящим тетенькам "кис-кис-кис". Не станут устраивать намаз в метро или на детской площадке (недавно видел, как рабочая бригада ГБУ Жилищник в полном составе средь бела дня устроила показательный намаз на газоне). Они не будут селиться в национальных гетто, поэтому в их рядах не заведутся бородатые деятели, рассказывающие о том, что если сделать неверным бабах, то сразу ракетой в рай к девственницам. А еще они оставят все заработанные деньги здесь, а не вышлют их в иностранный аул.
Но благодаря мудрой политике, этим людям ловить нечего, ибо все места уже заняты нарушителями. А еще многие не в курсе, но, например, в Москве русский, в большинстве случаев, тупо не сможет устроиться дворником. Потому что крышуют эту сферу этнические ОПГ, то есть диаспоры. И принимают туда строго по национальному же признаку. А у русских диаспор нет и права на работу тоже. А так-то они туда сами не идут, конечно.
И складывается удивительная ситуация. С одной стороны русские люди, оказавшиеся в тяжелой ситуации, а с другой - иностранные нарушители закона. Когда в девяностых годах в Средней Азии шел жесточайший геноцид и резня русских, а тысячи семей бежали в Россию, побросав все нажитое, спасаясь от тамошних нацистов, то государство самоустранилось. Прошло 30 лет. К нам снова бегут русские, только от других нацистов. А у них отнимают работу и дают ее тем самым, кто устраивал геноцид русских 30 лет назад и продолжает нарушать законы уже сегодня. Может, пора, наконец, расставить приоритеты и что-то делать? Например, отменить все амнистии и выслать отсюда нaxеp всех нарушителей, освободив места для русских беженцев? Или, хотя бы, не вводить новых амнистий.
А если же государство так обожает иностранных нарушителей закона, то для них есть отличная работа! Прямо на западных рубежах нашей страны. Пусть кровью искупают, если хотят в нашей стране жить и работать. Будет у нас свой иностранный легион. А рабочие места пусть освобождают тем, кто ничего не нарушал, но уже натерпелся всякого. Нарушителям давали попытку, они ее просрали. Просрут и новую.
Автор: Иван Котт ( https://vk.com/kottoblog )
Здравствуйте! Представляю вам новую версию турели - автономная с управлением через смартфон.
Для решения задачи перевода турели на дистанционное управление необходимо было заменить ПК на компактный вычислитель и перейти с питания от сети на питание от аккумуляторов.
В качестве вычислителя выбрал одноплатник NVIDIA Jetson Nano Developer Kit B01 из-за наличия двух разъёмов CSI, к которым подключаются камеры Raspberry Pi Camera Board V2 8MP.
Для питания выбрал аккумуляторы LiFePO4. В первую очередь из-за их безопасности. Собрал три батареи:
2s3p + BMS + понижающий регулятор напряжения D24V50F5 для одноплатника,
8s1p + BMS для двух двигателей NEMA17 JK42HS40-1704,
2s1p + модуль питания YwRobot для платы STM32F4-Discovery и драйверов DRV8825
Так как с аккумуляторами имел дело впервые, то батареи сделал разборными, что полностью себя оправдало. Время работы турели до 5 часов.
Для управления было написано приложение на Android. На одноплатнике создаётся точка доступа и сервер. На смартфоне, соответственно, подключаемся к Wi-Fi и потом к серверу.
Если раньше у меня под рукой была вся мощь советского станкостроения, то сейчас только лобзик, шуруповерт и напильники. Поэтому конструкцию переделывать не стал. Вместо этого поломал голову над размещением (впихиванием туда) новых компонентов. Магазин используется штатный, что несколько портит внешний вид, нарушая габариты. Также была проведена работа над облегчением деталей из фанеры, что в совокупности с новой компоновкой привело к уменьшению массы противовесов с 2.5 кг до 0.4 кг.
Программное обеспечение писал на Python и C. Немного использовал OpenCV.
Для идентификации человеков используется нейронная сеть архитектуры U-Net. От реализации на GPU, используя TensorRT, пока отказался из-за разброса времени обработки в десятки миллисекунд. В итоге сейчас используется нейросеть собственной реализации на CPU. Летящие цели идентифицируются по контрасту на фоне неба.
При изначальном проектировании не закладывалась возможность нетрудозатратной частичной разборки для переноски. Тем не менее турель очень удачно разбирается на две крупные части: снимается автомат и от основания откручиваются стойки. Существенной потери точности из-за неоднократных сборок-разборок замечено не было. При установке на новое место необходимо заново перестроить базовую систему координат.
Для испытаний стрельбы по летящим целям, в качестве последних были куплены два квадрокоптера SNAPTAIN SP650 общей стоимостью 4500 рублей. Сразу хочу отметить, что квадрокоптер оказался довольно живучим - выдержал множество падений, утопление и стрельбу из турели, запасной не понадобился. Также следует учитывать, что он не может зависать на одном месте. Проведена работа по увеличению площади изображения квадрокоптера в прицеле. На фото можно увидеть лопнувший в местах попаданий корпус.
Пришлось сходить на 10 испытаний, прежде чем турель заработала как надо.
Видео с камеры турели, стрельба по "ростовой мишени" в режиме "навскидку":
Видео с камеры турели, стрельба по летящей цели в режиме слежения:
Видео с камеры квадрокоптера, стрельба по летящей цели в разных режимах:
Если рассмотреть покадрово (кадры из другого видео). Первый кадр:
Второй кадр, найди шарик:
Третий кадр, попадание:
Видео с экрана смартфона (оригинал), стрельба по "ростовой мишени" в режиме слежения:
Точность стрельбы по движущейся ростовой
мишени на дистанции 30-35 метров составляет 90%, по летящему
квадрокоптеру на дистанции 20-25 метров - 30%.
Спасибо за внимание!
"Ну когда же вы наконец родите детей то?!!" -
спросили как-то нас с женой в компании друзей и приятелей. Моя
супруга замерла на секунду, хлопнула себя ладошкой по бедру и
сказала с досадой:
- Черт! Я так и знала, что мы с мужем про
что-то забыли!
Обожаю ее.
Или что же делать если на вас оформили микрокредит?
Так уж случилось, что одним прекрасным днем узнал, я не по своей воле и без ведома стал обладателем микрокредит в "Viva Деньги" в размере 11.000 рублей на 6 месяцев.
Обнаружилось это чисто случайно. Банки один за одним отказывали в выдаче кредита (немного не хватало на покупку машины), менеджер предложила проверить мою кредитную историю, и о чудо, на мне есть микрокредит, который я уже 5,5 месяцев злостно не плачу (при этом стабильно плачу ипотеку с платежом в 20 раз больше, чем за микрокредит), а соответственно вся моя кредитная история летит в минуса.
По выписке из кредитной истории в декабре 2021 в данной компании на меня 3 раза пытались оформить кредит на разные суммы от 10 до 45 тысяч рублей, однако, "одобрили" только 1 на 11 тысяч.
Кратко о моем порядке действий напишу ниже, но забегая немного вперед скажу, что на текущий момент в кредитном бюро информации о кредите нет, а в банке до сих пор идет проверка.
Итак,
Шаг 1
Сначала успокаиваем себя, что ничего страшного не произошло, жизнь продолжается, хотя неприятное пятнышко появилось.
Шаг 2
Иду в ближайший отдел полиции и пишу о заявление о мошенничестве, общаюсь с оперуполномоченным, указываю что самостоятельно ничего не оформлял, паспорт не терял, на госуслугах и через СМС ничего не подтверждал. Беру квиточек, что в книге учёта сообщений о происшествиях (КУСП) мое обращение зарегистрировано.
Шаг 3
Пишу на почту письмо (на адрес электронной почты и в бумажном варианте) в адрес МФО, которая оформила кредит или заём на мое имя. Параллельно звоню на горячую линию и все тоже самое проговариваю. Прошу провести внутреннее расследование и прекратить требовать долг по договору, который не заключал. К заявлению прикладываю квиточек из полиции.
Шаг 4
Пишу обращение в бюро кредитных историй об оспаривании сведений, содержащихся в моей кредитной истории.
Параллельно пишу обращения в Центральный банк (https://cbr.ru/Reception/ ), в приемную комитета Государственной Думы по финансовому рынку (https://priemnaya.duma.gov.ru/ru/message/index.php), а также в приемную Генеральной прокуратуры (https://epp.genproc.gov.ru/web/gprf/internet-reception).
Шаг 5
Каждые 3-4 дня звоню на горячую линию МФО и напоминаю о себе.
Шаг 6
Приходят со всех сторон письма в ответ на обращения и ключевое письмо от Центрального банка, что сделаны запросы во все организации, из Бюро кредитных историй информация удалена, МФО ведет внутреннее расследование.
На текущий момент все остановилось на данном этапе и на душе стало поспокойнее, что в бюро кредитных историй этот кредит на мне уже не числится.
14.07.2022 12:45:29 |
Автор: admin
В 1956 году во время Джиро дИталия велогонщик Фиоренцо Магни на двенадцатом этапе падает и ломает левую ключицу. Отказывается от гипса и перевязанный продолжает гонку. Механик делает ему устройство, с помощью которого он может поддерживать руль и переключать передачи. На шестнадцатом этапе он опять падает и ломает плечевую кость. Теряет сознание от боли, но после оказания медицинской помощи продолжает гонку, состоящую из 23 этапов. На горных спусках не может тормозить левой рукой. Доводит гонку до конца и, что совсем невероятно, приходит вторым, уступив лидеру всего три с половиной минуты.
Извините, но количество ягод не считал :-)
Почти сразу как я вышла замуж, каждый встречный-поперечный спрашивал у меня, ну когда же я рожу. Шли годы, к вопросу добавлялись причитания: "Посмотри как твой супруг ловко управляется с племянницей, да как ему идут дети, ну когда же, когда?". Я отшучивалась, бывало говорила правду, что пока не получается забеременеть, но заметила, что никого не интересовал мой ответ, в основном обычно мне хотели дать совет или поучение, чтобы не затягивала с "детями". Мне было неприятно, горько, я и сама всё время жду и переживаю, а эти вопросы ещё больше расстраивали меня, чувство неполноценности не покидает меня до сих пор. На выручку мне пришёл супруг, как-то я не выдержала и со слезами пожаловалась, что идти не хочу на очередное мероприятие, где меня опять обвинят в "не рожании". Муж сказал, что заступится за меня, чтобы я не переживала. В самый разгар, когда все гости оживлённо беседовали, меня как обычно спросили: "Когда же я наконец рожу?", на что мой муж сказал: " У меня не стоит... " Гости даже жевать перестали, никто больше ничего не сказал. Это научило меня отвечать на неуместные и глупые вопросы, жёстче, не боясь показаться неудобной.
Года 3 назад, работая на прошлой работе отправили меня в командировку в славный Ростов, на Дону который. Вылет был из Москвы. Я как обычно прибыл в аэропорт часа за 3 до вылета. Сидя в зале ожидания мой взгляд зацепился за одну женщину с ребёнком. Наверное. каждый из нас видел подобный типаж человека, когда при одном взгляде понятно что человек тебе неприятен. Женщина лет 40 с лицом, которое вечно выражает недовольство. С ней ребёнок, лет 5 по виду. Бегает по залу ожидания, кричит, хулиганит. Она за ним носится туда-сюда. К моему несчастью она была на тот же рейс, что и я, это я уже стоя в очереди на посадку понял. Мысленно пожелав, что бы она не оказалась со мной в самолёте где-то рядом я прошёл в самолёт и направился к своему месту со счастливым для меня номером 13.
Так исторически сложилось, что если я летаю самолётом выбираю место 13А, оно у окна. В этот раз было так же. Но с этот раз судьба была ко мне не столь благосклонна и моими соседями по ряду оказались как раз та женщина и её дитёныш, который расположился на моём месте. У моего окна. В которое я так люблю смотреть весь полёт. Увидя такую жизненную несправедливость и медленно выдохнув в ожидании нелёгких переговоров я решил сначала положить свой рюкзак в багажную полку. Пока я это делал женщина что-то тихо говорила ребёнку, я лишь расслышал "сиди, дядя уступит". Я улыбнулся и сказал что дядя не уступит. И понеслось... Я услышал о себе какой я хам, что не разрешаю её деточке сидеть у окна. Моё замечание что я специально доплатил что бы сидеть у окна было проигнорировано. Подошедший бортпроводник спросил чего мы шумим и мешаем посадке других пассажиров. Выслушав обе стороны он заявил что место моё и его надо уступить мне. В ответ под раздачу попал проводник. Видимо взвесив все ЗА и ПРОТИВ он предложил мне выбрать другое место среди свободных, но я отказался. В итоге женщине пригрозили снять её с рейса, повторили что место моё и его надо мне уступить. Уступили. Долетел нормально, но полёт этот я запомнил надолго.
Сегодня же утром я поехал на работу на автобусе. Еду, листаю пикабу. На следующей остановке заходит народ, занимает оставшиеся свободные места, но кому-то не хватило. Вдруг над головой слышу фразу женским голосом "сейчас тебе этот дядя уступит". Поднимаю голову, вижу эту же женщину спустя три года, её ребёнка с школьным рюкзаком на плечах. Улыбнулся. Вижу что она меня узнала и вспомнила и сквозь зубы процедила "Нет, этот дядя не уступит".
Всю дорогу ехал в шикарном настроении. Но, надеюсь, больше с ней не встречусь нигде.
На самом деле это бородатый воббегонг. Является единственным представителем крайне специфического вида ковровых акул.
На днях наше мудрое правительство разрешило въезд в страну для 47 тыс. граждан Киргизии, которые ранее были осуждены за правонарушения на территории России и въезд которым сюда был запрещен. А в феврале провели такую же амнистию по 120 тыс. правонарушителей из Таджикистана. А в октябре по 158 тысячам нарушивших закон узбекам. Только за последнее время у нас прибавится 325 тыс. граждан, которые на наши законы принципиально плюют.
А амнистии были и раньше. Многие не в курсе, поэтому напомню: по статистике МВД Москвы, 75% одних только изнасилований совершают мигранты и 90% из них - граждане трех этих стран. Про остальные преступления вообще промолчу. Казалось бы, имея такую репутацию, к правонарушениям данных лиц должна быть нулевая толерантность. За малейший косяк они должны быть высланы из страны навсегда. Чтобы другие думали и ходили по струнке. А вместо этого государство показывает, что на решение своих же судов оно плюет и возвращает нарушителей назад. К какому они выводу после этого придут? Правильно! Делай что хочешь, тебе ничего не будет. Игры в амнистии однозначно воспримутся за слабость. И нарушители продолжат нарушать. Только еще и градус повысят.
У нас очень любят рассказывать сказки про то, что мигранты не отнимают рабочих мест у русских, что они работают там, где русские не станут и вообще, без мигрантов экономика рухнет. А тут на днях ТАСС сообщил, что после начала спецоперации с территории Украины и донбасских республик в Россию прибыло более 2,4 млн человек. И встает вопрос: а чем они хуже нарушителей из Средней Азии? И как это у вас 325 тыс. стало больше, чем 2,4 млн?
Когда человек вынужден приехать в новое место, побросав все, то он оказывается в очень тяжелой ситуации: ему надо обустраиваться, надо кормить себя и семью. Нормальную работу, особенно в условиях кризиса, найти тяжело, а есть хочется уже сейчас. И для такого человека настоящим спасением служит возможность перекантоваться на простых работах, типа курьеров, таксистов, продавцов, дворников и т.д. То есть, ровно на тех самых, которые занимают нарушители закона из Средней Азии. При этом беженцам не надо вписываться в нашу культуру и правила. Они сами - их носители. Более того, многие из них - вообще граждане России. Они живут в том же культурном поле, что и мы. Им не надо ассимилироваться.
Потому что нет никакой разницы между жителями Владивостока, Севастополя, Калининграда, Харькова, Екатеринбурга или Донецка. Они отлично говорят и понимают по-русски, ибо это их родной язык. Им не надо делать в метро таблички с надписями Prokshino qishlog, потому что они могут прочитать деревня Прокшино. Они знают, что если тетенька русская - то она не проститутка и ее нельзя бежать насиловать. Даже если она без хиджаба. Они не будут кричать проходящим тетенькам "кис-кис-кис". Не станут устраивать намаз в метро или на детской площадке (недавно видел, как рабочая бригада ГБУ Жилищник в полном составе средь бела дня устроила показательный намаз на газоне). Они не будут селиться в национальных гетто, поэтому в их рядах не заведутся бородатые деятели, рассказывающие о том, что если сделать неверным бабах, то сразу ракетой в рай к девственницам. А еще они оставят все заработанные деньги здесь, а не вышлют их в иностранный аул.
Но благодаря мудрой политике, этим людям ловить нечего, ибо все места уже заняты нарушителями. А еще многие не в курсе, но, например, в Москве русский, в большинстве случаев, тупо не сможет устроиться дворником. Потому что крышуют эту сферу этнические ОПГ, то есть диаспоры. И принимают туда строго по национальному же признаку. А у русских диаспор нет и права на работу тоже. А так-то они туда сами не идут, конечно.
И складывается удивительная ситуация. С одной стороны русские люди, оказавшиеся в тяжелой ситуации, а с другой - иностранные нарушители закона. Когда в девяностых годах в Средней Азии шел жесточайший геноцид и резня русских, а тысячи семей бежали в Россию, побросав все нажитое, спасаясь от тамошних нацистов, то государство самоустранилось. Прошло 30 лет. К нам снова бегут русские, только от других нацистов. А у них отнимают работу и дают ее тем самым, кто устраивал геноцид русских 30 лет назад и продолжает нарушать законы уже сегодня. Может, пора, наконец, расставить приоритеты и что-то делать? Например, отменить все амнистии и выслать отсюда нaxеp всех нарушителей, освободив места для русских беженцев? Или, хотя бы, не вводить новых амнистий.
А если же государство так обожает иностранных нарушителей закона, то для них есть отличная работа! Прямо на западных рубежах нашей страны. Пусть кровью искупают, если хотят в нашей стране жить и работать. Будет у нас свой иностранный легион. А рабочие места пусть освобождают тем, кто ничего не нарушал, но уже натерпелся всякого. Нарушителям давали попытку, они ее просрали. Просрут и новую.
Автор: Иван Котт ( https://vk.com/kottoblog )
Здравствуйте! Представляю вам новую версию турели - автономная с управлением через смартфон.
Для решения задачи перевода турели на дистанционное управление необходимо было заменить ПК на компактный вычислитель и перейти с питания от сети на питание от аккумуляторов.
В качестве вычислителя выбрал одноплатник NVIDIA Jetson Nano Developer Kit B01 из-за наличия двух разъёмов CSI, к которым подключаются камеры Raspberry Pi Camera Board V2 8MP.
Для питания выбрал аккумуляторы LiFePO4. В первую очередь из-за их безопасности. Собрал три батареи:
2s3p + BMS + понижающий регулятор напряжения D24V50F5 для одноплатника,
8s1p + BMS для двух двигателей NEMA17 JK42HS40-1704,
2s1p + модуль питания YwRobot для платы STM32F4-Discovery и драйверов DRV8825
Так как с аккумуляторами имел дело впервые, то батареи сделал разборными, что полностью себя оправдало. Время работы турели до 5 часов.
Для управления было написано приложение на Android. На одноплатнике создаётся точка доступа и сервер. На смартфоне, соответственно, подключаемся к Wi-Fi и потом к серверу.
Если раньше у меня под рукой была вся мощь советского станкостроения, то сейчас только лобзик, шуруповерт и напильники. Поэтому конструкцию переделывать не стал. Вместо этого поломал голову над размещением (впихиванием туда) новых компонентов. Магазин используется штатный, что несколько портит внешний вид, нарушая габариты. Также была проведена работа над облегчением деталей из фанеры, что в совокупности с новой компоновкой привело к уменьшению массы противовесов с 2.5 кг до 0.4 кг.
Программное обеспечение писал на Python и C. Немного использовал OpenCV.
Для идентификации человеков используется нейронная сеть архитектуры U-Net. От реализации на GPU, используя TensorRT, пока отказался из-за разброса времени обработки в десятки миллисекунд. В итоге сейчас используется нейросеть собственной реализации на CPU. Летящие цели идентифицируются по контрасту на фоне неба.
При изначальном проектировании не закладывалась возможность нетрудозатратной частичной разборки для переноски. Тем не менее турель очень удачно разбирается на две крупные части: снимается автомат и от основания откручиваются стойки. Существенной потери точности из-за неоднократных сборок-разборок замечено не было. При установке на новое место необходимо заново перестроить базовую систему координат.
Для испытаний стрельбы по летящим целям, в качестве последних были куплены два квадрокоптера SNAPTAIN SP650 общей стоимостью 4500 рублей. Сразу хочу отметить, что квадрокоптер оказался довольно живучим - выдержал множество падений, утопление и стрельбу из турели, запасной не понадобился. Также следует учитывать, что он не может зависать на одном месте. Проведена работа по увеличению площади изображения квадрокоптера в прицеле. На фото можно увидеть лопнувший в местах попаданий корпус.
Пришлось сходить на 10 испытаний, прежде чем турель заработала как надо.
Видео с камеры турели, стрельба по "ростовой мишени" в режиме "навскидку":
Видео с камеры турели, стрельба по летящей цели в режиме слежения:
Видео с камеры квадрокоптера, стрельба по летящей цели в разных режимах:
Если рассмотреть покадрово (кадры из другого видео). Первый кадр:
Второй кадр, найди шарик:
Третий кадр, попадание:
Видео с экрана смартфона (оригинал), стрельба по "ростовой мишени" в режиме слежения:
Точность стрельбы по движущейся ростовой
мишени на дистанции 30-35 метров составляет 90%, по летящему
квадрокоптеру на дистанции 20-25 метров - 30%.
Спасибо за внимание!
"Ну когда же вы наконец родите детей то?!!" -
спросили как-то нас с женой в компании друзей и приятелей. Моя
супруга замерла на секунду, хлопнула себя ладошкой по бедру и
сказала с досадой:
- Черт! Я так и знала, что мы с мужем про
что-то забыли!
Обожаю ее.
И снова рад приветствовать всех тех (а вас
уже одних только подписчиков больше тысячи, я вообще не ожидал
такого), кто проявляет интерес к историям одного из многих
участковых уполномоченных полиции. Несколько товарищей попросили
рассказать пару историй, когда люди врали, а я об этом знал, но они
не знали, что я знаю, что они врут, о как! Ну, вы хотели истории -
их есть у меня!
Спросите у меня (да и любого другого сотрудника, как мне кажется)
"а кто врет чаще - злодеи или потерпевшие?" ответ будет "примерно
50/50". Как ни удивительно, но наши рядовые законопослушные
граждане врут сотрудникам полиции даже слишком часто, при этом
мотивы у всех абсолютно разные : кто-то врет, чтобы не показаться
дураком, кто-то - из-за справки из ПНД о проблемах с головой,
кто-то от страха, кто-то от стеснения. Но, само собой, злодеи и
преступники врут не меньше, правда мотив чаще всего один и тот же -
отскочить от наказания. Ну, хватит лирики, пора истории
рассказывать.
1. "Но он же у меня такой хороший".
Работа в своем родном городе очень часто приводит к тому, что
однажды в наручниз оказываются твои знакомые, товарищи, бывшие
одноклассники и прочее. Так случилось и меня. Однажды захожу в
отдел, а в кабинете меня встречает коллега и закованный в браслеты
бывший одноклассник, пусть будет Сережка (у которого все
получается). Слово за слово, узнаю, что Сережка сначала попытался
тихо вынести из магазина пару бутылок пива, а когда его за этим
делом спалили работники магазина, то устроил драку, в связи с чем и
был в закованном виде доставлен к нам в кабинет. Стоит сказать, что
всю свою жизнь Сережа не отличался ни умом, ни честностью, ни
хорошим поведением, в связи с чем прошел вполне успешный путь от
законченного двоечника и школьного хулигана до вполне себе
классического гопника-неудачника. Из всех проблем его чаще всего
вытаскивала матушка, которая при каждом вызове к директору школы,
шараги и прочих мест, куда попадал ее сынок, заводила свою любимую
песню : "он же не такой, он не мог этого сделать, он хороший
мальчик". Песня "пользовалась успехом" только первый раз, так как
Сережа делал все, чтобы не оправдать мамины слова.
Именно поэтому я совсем не удивился, когда дежурный позвонил нам в
кабинет и сказал, что к нашему хулигану прибежала мама. (Еще одно
уточнение : класс у нас был в свое время дружный, родители тесно
общались между собой и с нами, поэтому мы знали как минимум в лицо
большинство родителей. А так как память на лица у меня гораздо
лучше, чем на имена, то с большинство бывших одноклассников с
родителями я на улице узнавал легко, вот меня,с учетом всех
изменений во внешности со времен учёбы, узнать было гораздо
труднее). Именно так и случилось с мамой нашего задержанного - я ее
узнал сразу, а вот она меня не признала от слова совсем.
Поднимаемся с ней в кабинет, где начинается ожидаемое представление
: горькие материнские слезы, рассказы о том, какой же у нее
прекрасный сын, и как он учился хорошо, и как его всегда все
хвалили, и как он ни в чем не виноват, и вообще это не он
спровоцировал драку, ведь он может только Шекспира по памяти
читать, но никак не драться. И так убедительно это все говорит, что
не знай я ее сына - если и не поверил бы, то уж точно перепроверил
бы все обстоятельства произошедшего. Но, я его знал.
-Это все конечно прекрасно, но боюсь, что тут виноват именно
Сергей.
-Да с чего вы это взяли, он хороший мальчик, всегда хорошим
был!
-Понятно. А вы меня не узнаете ?
-Не очень, если честно.
-Я ФИО, мы с Сережей учились в одном классе всю учебу.
Мама меняется в лице, вытирает слезы, встает, подходит к входной
двери кабинета и выдает самое неожиданное для меня в тот момент
:"Ну, сынка, я пыталась, теперь сам давай, у меня дела еще."
2. "Да я и их, и вас засужу.
Отправили кл мне в кабинет одного из заявителей, который днем
ранее, находясь в состоянии сильного алкогольного опьянения,
получил телесные повреждения в одном и том же месте (приемном покое
больницы), но от трёх разных людей : от охранника, врача и
сотрудника полиции. Гражданин горел праведным гневом и желанием
привлечь к ответственности всех своих обидчиков. Достаю бланки,
вывожу камеры из приемного покоя на экран ноутбука, отматываю на
нужный период времени, включаю запись и прошу товарища потерпевшего
начинать свой рассказ, сравнивая его слова с реальным положением
вещей.
-Значит, в тот день я немного выпил, но видимо алкашка была
палёная, у меня заболел живот, а я как раз шёл мимо нашей больницы
и решил зайти (в это время на экране компа наблюдаю, как почти
убитое алкоголем тело периодически переходя из шаткого положения на
двух ногах в не менее шаткую коленно-локтевую позицию вползает в
приёмный покой).
-Пришел я туда, людей почти не было и я решил зайти к врачу, благо
люди меня вперед пропустили (тело расталкивая достаточно ощутимую
толпу людей, что в приемном покое не редкость, добирается до двери
и начинает упорно тянуть дверь, открывающуюся во внутрь, на себя,
периодически сиуча по ней).
-Уже хотел было в кабинет шагнуть, а тут раз, а меня за руку
начинают тащить. Поворачиваюсь, а там охранник стоит. Я только
хотел возмутиться, а этот негодяй меня валить на пол начинает.
(подошедший охранник, пенсионер с ОМОН'а, берет гражданина прл
локоть, поворачивает к себе и второй рукой показывает, чтобы тот
отошел от двери, в ответ на что будубщий потерпевший начинает
толкать охранника, мазать руками и ногами, в результате чего
запутывается в своих ногах и падает даже без активной помощи
охраны).
-Только встать хочу, а тут к этому негодяю мужик в белом халате
присоединяется. Вот они вдвоем и начали меня крутить ни за что,
чуть руки не поломали, но у меня получилось вырваться и отбежать в
сторону от них, сразу начал в полицию звонить(на шум из кабинета
выходит врач и мелсестра, врач присаживается около лежащего
хулигана, пытается его успокоить и понять, что вообще происходит. В
это время наш хулиган изворачивается и пинает врача в живот ногой,
после чего отползает в сторону выхода из отделения и садится у
стены. Медсестра в это время активно по телефону кому-то звонит,
видимо как раз вызывает наряд полиции).
-Отошел я от этих негодяев, вызвал ваших ребят, а врач этот с
охранником все пытаются ко мне подойти, я им объяснить пытаюсь
спокойно все, успокоить их, а они меня скрутить еще раз хотят. Тут
ваши приезали, и что ты думаешь, лейтенант? Не разбираясь начали на
меня бросаться, скрутили меня и в отдел увезли (потерпевший хулиган
сидит у стены и истошно орет на врача с охранником, которые стоят у
противоположной стены и пытаются его словами успокоить. В какой-то
момент заходят ребята из ППС, видят всю эту картину, подходят к
хулигану, что-то ему говорят и пытаются его поднять с пола, в ответ
на что он ложится на спину и начинает брыкаться ногами в их
сторону. ППС'ники в итоге скручивают дебошира и увозят его в
отдел)
-Короче, я сейчас заявление писать буду, на всех, и из всех
засужу.
Сижу, смотрю на этого "несправедливо обиженного" товарища.
-Вы точно все мне рассказали?
-Абсолютно все!
-Ничего не утаили, не перепутали?
-Нет!
-Может чтото не так было, всё-таки выпившие были?
-Да я почти трезвый был, я все помню точно!
-Ну ладно, вот вам бланк, начинайте писать, а пока пишите,
посмотрите запись с камер, скажете мне потом, они это или нет.
Гражданин с энтузиазмом берется за ручку и листок, начинает писать
заявление, краем глаза смотря в монитор. Чем дольше идет запись,
тем медленнее он пишет. Потом перестаёт писать вовсе. Запись
кончается, а товарищ сидит прям бордовый, но как оказалось не от
стыда.
-Посмотрели?
-Посмотрел.
-Ничего сказать не зотите? Может дополнить чего?
-Уже подделали?
-Что, простите?
-Да все мне ясно, покрываете негодяев, уже и зарись подделали, я же
помню как все было, совсем не так происходило.
-А как же?
-Да я рассказал уже как! А вы вместо того, чтобы их наказать,
сидите и записи поделываете! Ну ничего, я и их, и вас засужу!
3. "Да я уже на место приехал!"
Работать к нам приходят люди разные, кто-то лучше, кто-то хуже. Вот
про одного из "хуже" будет третья история. Пришел к нам в кабинет
работать парень, назовем его Илья. Вроде не самый плохой парень, но
дикий врун и любитель включать дурака. Причем врет даже там, где
это вообще не надо. То придумает почему опоздал, то рассказывает
сказки почему задачу выполнить не получилось и все в таком духе. А
самое печальное, что врал он и коллегам, даже когда его просили о
помощи.
Определили Илью обслуживать территории, на которой в свое время
работал наш начальник УУП отдела, то есть район начальник знал
идеально, от первой и до последней квартиры. Попал однажды к Илье
материал, в котором нужно было всего-то опросить пару человек и
вынести отказной, однако и тут у него начались проблемы - все никак
он не мог опросить того, на кого в заявлении жаловались. То со слов
Ильи дома его нет, то разминулись, то Илью отправили на срочное
задание и он не успел. В итоге сроки уже почти горят, материал не
готов, всвязи с чем начальник просит меня с коллегой съездить на
адрес и опросить человека. Сказано - сделано. Быстро скатались,
опросили, напечатали материал и сдали его.
Ремарка. Коллектив у нас был очень дружный, все всегда друг друга
прикрывали, понимали и помогали. Единственное, чего не терпели в
коллективе - это как раз вранья, в связи с чем к моменту событий,
описываемых мною, Илья умудрился заманать своим враньем и тупняками
даже самых спокойных сотрудников.
На вечернем совещании начальник начинает "пытать" Илью вопросами
"что там с материалом" и когда он его сдаст, а сам в это время
листает тот самый, сданный нами готовый материал. Илюха думал,
думал и выдал :
-А не получится, товарищ полковник, его опросить, он в адресе не
живёт !
-Да что говоришь , а ты как узнал?
-А я ходил к нему сколько раз, мне дверь никто не открыл. Я пошел,
нашел консьержку, она мне и рассказала, что он с семьёй уехал
давно.
-Правда? А консьержку ты где нашел?
-Как где, внизу, на первом этаже сидит, при входе.
Мы с напарником сидим давимся от смеха, народ на совещании начинает
подозревать, что что-то не так.
-Ну ладно, Илья, принеси мне материал, посмотрю, что можно
сделать.
Илюха бежит до кабинета, материал не находит, возвращается и
говорит, что оставил материал в машине и принесет его после
совещания. Вот тут терпение начальника дало сбой. О, как он орал,
какие прекрасные обороты цензурной и нецензурной речи звучали в
кабинете, те, кто бывал на таких соаещаниях, знаю прекрасно, какой
гогот стоял на весь отдел. Но вишенкой стали последний фразы, после
которых Илью просто выгнали с совещания:
-Ты даже не дошел до адреса ни разу!!
-Я доходил, я был на адресе много раз...
-Тогда расскажи мне, где и как ты умудрился в двухэтажном
деревянном бараке найти, мать ее на босу ногу, консьержку?;
P.S. Спасибо вам за тёплые слова, за критику, за интересные вопросы
по работе и не только. В очередной раз призываю вас писать под
постом темы, которые вас интересуют, в меру опыта и практики
постараюсь обо всем рассказать!
14.07.2022 12:42:12 |
Автор: admin
Картинка интересная, конечно, но с точки зрения историзЬму - шляпа полная.
Во-первых, рыцарь - это конный воин, а тут мало того, что все спешенные нарисованы, так еще и часть из них в чистом виде пехотинцы, никак не "рыцари" - первые четыре гражданина, а также все товарищи с алебардами, бердышами и прочими пехотными древковыми вундервафлями.
Во-вторых, если под рыцарем понимать конного воина феодального общества, то граждане в нижнем ряду тоже под большим вопросом.
Да, я душнила, сам знаю! :D
Извините, но количество ягод не считал :-)
Почти сразу как я вышла замуж, каждый встречный-поперечный спрашивал у меня, ну когда же я рожу. Шли годы, к вопросу добавлялись причитания: "Посмотри как твой супруг ловко управляется с племянницей, да как ему идут дети, ну когда же, когда?". Я отшучивалась, бывало говорила правду, что пока не получается забеременеть, но заметила, что никого не интересовал мой ответ, в основном обычно мне хотели дать совет или поучение, чтобы не затягивала с "детями". Мне было неприятно, горько, я и сама всё время жду и переживаю, а эти вопросы ещё больше расстраивали меня, чувство неполноценности не покидает меня до сих пор. На выручку мне пришёл супруг, как-то я не выдержала и со слезами пожаловалась, что идти не хочу на очередное мероприятие, где меня опять обвинят в "не рожании". Муж сказал, что заступится за меня, чтобы я не переживала. В самый разгар, когда все гости оживлённо беседовали, меня как обычно спросили: "Когда же я наконец рожу?", на что мой муж сказал: " У меня не стоит... " Гости даже жевать перестали, никто больше ничего не сказал. Это научило меня отвечать на неуместные и глупые вопросы, жёстче, не боясь показаться неудобной.
Года 3 назад, работая на прошлой работе отправили меня в командировку в славный Ростов, на Дону который. Вылет был из Москвы. Я как обычно прибыл в аэропорт часа за 3 до вылета. Сидя в зале ожидания мой взгляд зацепился за одну женщину с ребёнком. Наверное. каждый из нас видел подобный типаж человека, когда при одном взгляде понятно что человек тебе неприятен. Женщина лет 40 с лицом, которое вечно выражает недовольство. С ней ребёнок, лет 5 по виду. Бегает по залу ожидания, кричит, хулиганит. Она за ним носится туда-сюда. К моему несчастью она была на тот же рейс, что и я, это я уже стоя в очереди на посадку понял. Мысленно пожелав, что бы она не оказалась со мной в самолёте где-то рядом я прошёл в самолёт и направился к своему месту со счастливым для меня номером 13.
Так исторически сложилось, что если я летаю самолётом выбираю место 13А, оно у окна. В этот раз было так же. Но с этот раз судьба была ко мне не столь благосклонна и моими соседями по ряду оказались как раз та женщина и её дитёныш, который расположился на моём месте. У моего окна. В которое я так люблю смотреть весь полёт. Увидя такую жизненную несправедливость и медленно выдохнув в ожидании нелёгких переговоров я решил сначала положить свой рюкзак в багажную полку. Пока я это делал женщина что-то тихо говорила ребёнку, я лишь расслышал "сиди, дядя уступит". Я улыбнулся и сказал что дядя не уступит. И понеслось... Я услышал о себе какой я хам, что не разрешаю её деточке сидеть у окна. Моё замечание что я специально доплатил что бы сидеть у окна было проигнорировано. Подошедший бортпроводник спросил чего мы шумим и мешаем посадке других пассажиров. Выслушав обе стороны он заявил что место моё и его надо уступить мне. В ответ под раздачу попал проводник. Видимо взвесив все ЗА и ПРОТИВ он предложил мне выбрать другое место среди свободных, но я отказался. В итоге женщине пригрозили снять её с рейса, повторили что место моё и его надо мне уступить. Уступили. Долетел нормально, но полёт этот я запомнил надолго.
Сегодня же утром я поехал на работу на автобусе. Еду, листаю пикабу. На следующей остановке заходит народ, занимает оставшиеся свободные места, но кому-то не хватило. Вдруг над головой слышу фразу женским голосом "сейчас тебе этот дядя уступит". Поднимаю голову, вижу эту же женщину спустя три года, её ребёнка с школьным рюкзаком на плечах. Улыбнулся. Вижу что она меня узнала и вспомнила и сквозь зубы процедила "Нет, этот дядя не уступит".
Всю дорогу ехал в шикарном настроении. Но, надеюсь, больше с ней не встречусь нигде.
На самом деле это бородатый воббегонг. Является единственным представителем крайне специфического вида ковровых акул.
Что-то вчера девушки активно в телеге начали добавляться, при этом нигде не лазил до этого на сайтах. Наверное тяжелые времена настали
Отсюда - https://t.me/NeBescmexa/5125
На днях наше мудрое правительство разрешило въезд в страну для 47 тыс. граждан Киргизии, которые ранее были осуждены за правонарушения на территории России и въезд которым сюда был запрещен. А в феврале провели такую же амнистию по 120 тыс. правонарушителей из Таджикистана. А в октябре по 158 тысячам нарушивших закон узбекам. Только за последнее время у нас прибавится 325 тыс. граждан, которые на наши законы принципиально плюют.
А амнистии были и раньше. Многие не в курсе, поэтому напомню: по статистике МВД Москвы, 75% одних только изнасилований совершают мигранты и 90% из них - граждане трех этих стран. Про остальные преступления вообще промолчу. Казалось бы, имея такую репутацию, к правонарушениям данных лиц должна быть нулевая толерантность. За малейший косяк они должны быть высланы из страны навсегда. Чтобы другие думали и ходили по струнке. А вместо этого государство показывает, что на решение своих же судов оно плюет и возвращает нарушителей назад. К какому они выводу после этого придут? Правильно! Делай что хочешь, тебе ничего не будет. Игры в амнистии однозначно воспримутся за слабость. И нарушители продолжат нарушать. Только еще и градус повысят.
У нас очень любят рассказывать сказки про то, что мигранты не отнимают рабочих мест у русских, что они работают там, где русские не станут и вообще, без мигрантов экономика рухнет. А тут на днях ТАСС сообщил, что после начала спецоперации с территории Украины и донбасских республик в Россию прибыло более 2,4 млн человек. И встает вопрос: а чем они хуже нарушителей из Средней Азии? И как это у вас 325 тыс. стало больше, чем 2,4 млн?
Когда человек вынужден приехать в новое место, побросав все, то он оказывается в очень тяжелой ситуации: ему надо обустраиваться, надо кормить себя и семью. Нормальную работу, особенно в условиях кризиса, найти тяжело, а есть хочется уже сейчас. И для такого человека настоящим спасением служит возможность перекантоваться на простых работах, типа курьеров, таксистов, продавцов, дворников и т.д. То есть, ровно на тех самых, которые занимают нарушители закона из Средней Азии. При этом беженцам не надо вписываться в нашу культуру и правила. Они сами - их носители. Более того, многие из них - вообще граждане России. Они живут в том же культурном поле, что и мы. Им не надо ассимилироваться.
Потому что нет никакой разницы между жителями Владивостока, Севастополя, Калининграда, Харькова, Екатеринбурга или Донецка. Они отлично говорят и понимают по-русски, ибо это их родной язык. Им не надо делать в метро таблички с надписями Prokshino qishlog, потому что они могут прочитать деревня Прокшино. Они знают, что если тетенька русская - то она не проститутка и ее нельзя бежать насиловать. Даже если она без хиджаба. Они не будут кричать проходящим тетенькам "кис-кис-кис". Не станут устраивать намаз в метро или на детской площадке (недавно видел, как рабочая бригада ГБУ Жилищник в полном составе средь бела дня устроила показательный намаз на газоне). Они не будут селиться в национальных гетто, поэтому в их рядах не заведутся бородатые деятели, рассказывающие о том, что если сделать неверным бабах, то сразу ракетой в рай к девственницам. А еще они оставят все заработанные деньги здесь, а не вышлют их в иностранный аул.
Но благодаря мудрой политике, этим людям ловить нечего, ибо все места уже заняты нарушителями. А еще многие не в курсе, но, например, в Москве русский, в большинстве случаев, тупо не сможет устроиться дворником. Потому что крышуют эту сферу этнические ОПГ, то есть диаспоры. И принимают туда строго по национальному же признаку. А у русских диаспор нет и права на работу тоже. А так-то они туда сами не идут, конечно.
И складывается удивительная ситуация. С одной стороны русские люди, оказавшиеся в тяжелой ситуации, а с другой - иностранные нарушители закона. Когда в девяностых годах в Средней Азии шел жесточайший геноцид и резня русских, а тысячи семей бежали в Россию, побросав все нажитое, спасаясь от тамошних нацистов, то государство самоустранилось. Прошло 30 лет. К нам снова бегут русские, только от других нацистов. А у них отнимают работу и дают ее тем самым, кто устраивал геноцид русских 30 лет назад и продолжает нарушать законы уже сегодня. Может, пора, наконец, расставить приоритеты и что-то делать? Например, отменить все амнистии и выслать отсюда нaxеp всех нарушителей, освободив места для русских беженцев? Или, хотя бы, не вводить новых амнистий.
А если же государство так обожает иностранных нарушителей закона, то для них есть отличная работа! Прямо на западных рубежах нашей страны. Пусть кровью искупают, если хотят в нашей стране жить и работать. Будет у нас свой иностранный легион. А рабочие места пусть освобождают тем, кто ничего не нарушал, но уже натерпелся всякого. Нарушителям давали попытку, они ее просрали. Просрут и новую.
Автор: Иван Котт ( https://vk.com/kottoblog )
Здравствуйте! Представляю вам новую версию турели - автономная с управлением через смартфон.
Для решения задачи перевода турели на дистанционное управление необходимо было заменить ПК на компактный вычислитель и перейти с питания от сети на питание от аккумуляторов.
В качестве вычислителя выбрал одноплатник NVIDIA Jetson Nano Developer Kit B01 из-за наличия двух разъёмов CSI, к которым подключаются камеры Raspberry Pi Camera Board V2 8MP.
Для питания выбрал аккумуляторы LiFePO4. В первую очередь из-за их безопасности. Собрал три батареи:
2s3p + BMS + понижающий регулятор напряжения D24V50F5 для одноплатника,
8s1p + BMS для двух двигателей NEMA17 JK42HS40-1704,
2s1p + модуль питания YwRobot для платы STM32F4-Discovery и драйверов DRV8825
Так как с аккумуляторами имел дело впервые, то батареи сделал разборными, что полностью себя оправдало. Время работы турели до 5 часов.
Для управления было написано приложение на Android. На одноплатнике создаётся точка доступа и сервер. На смартфоне, соответственно, подключаемся к Wi-Fi и потом к серверу.
Если раньше у меня под рукой была вся мощь советского станкостроения, то сейчас только лобзик, шуруповерт и напильники. Поэтому конструкцию переделывать не стал. Вместо этого поломал голову над размещением (впихиванием туда) новых компонентов. Магазин используется штатный, что несколько портит внешний вид, нарушая габариты. Также была проведена работа над облегчением деталей из фанеры, что в совокупности с новой компоновкой привело к уменьшению массы противовесов с 2.5 кг до 0.4 кг.
Программное обеспечение писал на Python и C. Немного использовал OpenCV.
Для идентификации человеков используется нейронная сеть архитектуры U-Net. От реализации на GPU, используя TensorRT, пока отказался из-за разброса времени обработки в десятки миллисекунд. В итоге сейчас используется нейросеть собственной реализации на CPU. Летящие цели идентифицируются по контрасту на фоне неба.
При изначальном проектировании не закладывалась возможность нетрудозатратной частичной разборки для переноски. Тем не менее турель очень удачно разбирается на две крупные части: снимается автомат и от основания откручиваются стойки. Существенной потери точности из-за неоднократных сборок-разборок замечено не было. При установке на новое место необходимо заново перестроить базовую систему координат.
Для испытаний стрельбы по летящим целям, в качестве последних были куплены два квадрокоптера SNAPTAIN SP650 общей стоимостью 4500 рублей. Сразу хочу отметить, что квадрокоптер оказался довольно живучим - выдержал множество падений, утопление и стрельбу из турели, запасной не понадобился. Также следует учитывать, что он не может зависать на одном месте. Проведена работа по увеличению площади изображения квадрокоптера в прицеле. На фото можно увидеть лопнувший в местах попаданий корпус.
Пришлось сходить на 10 испытаний, прежде чем турель заработала как надо.
Видео с камеры турели, стрельба по "ростовой мишени" в режиме "навскидку":
Видео с камеры турели, стрельба по летящей цели в режиме слежения:
Видео с камеры квадрокоптера, стрельба по летящей цели в разных режимах:
Если рассмотреть покадрово (кадры из другого видео). Первый кадр:
Второй кадр, найди шарик:
Третий кадр, попадание:
Видео с экрана смартфона (оригинал), стрельба по "ростовой мишени" в режиме слежения:
Точность стрельбы по движущейся ростовой
мишени на дистанции 30-35 метров составляет 90%, по летящему
квадрокоптеру на дистанции 20-25 метров - 30%.
Спасибо за внимание!
"Ну когда же вы наконец родите детей то?!!" -
спросили как-то нас с женой в компании друзей и приятелей. Моя
супруга замерла на секунду, хлопнула себя ладошкой по бедру и
сказала с досадой:
- Черт! Я так и знала, что мы с мужем про
что-то забыли!
Обожаю ее.
14.07.2022 11:50:06 |
Автор: admin
А что у вас за машина?
Лада Калина. Но попалась какая-то ненадежная. Наверно бракованная.
А следующую машину, какую брать будете?
Ладу Калину, не могут же они все быть бракованными.
А что ваш психиатр говорит?
А откуда вы знаете, что я у психиатра наблюдаюсь?
Извините, но количество ягод не считал :-)
Года 3 назад, работая на прошлой работе отправили меня в командировку в славный Ростов, на Дону который. Вылет был из Москвы. Я как обычно прибыл в аэропорт часа за 3 до вылета. Сидя в зале ожидания мой взгляд зацепился за одну женщину с ребёнком. Наверное. каждый из нас видел подобный типаж человека, когда при одном взгляде понятно что человек тебе неприятен. Женщина лет 40 с лицом, которое вечно выражает недовольство. С ней ребёнок, лет 5 по виду. Бегает по залу ожидания, кричит, хулиганит. Она за ним носится туда-сюда. К моему несчастью она была на тот же рейс, что и я, это я уже стоя в очереди на посадку понял. Мысленно пожелав, что бы она не оказалась со мной в самолёте где-то рядом я прошёл в самолёт и направился к своему месту со счастливым для меня номером 13.
Так исторически сложилось, что если я летаю самолётом выбираю место 13А, оно у окна. В этот раз было так же. Но с этот раз судьба была ко мне не столь благосклонна и моими соседями по ряду оказались как раз та женщина и её дитёныш, который расположился на моём месте. У моего окна. В которое я так люблю смотреть весь полёт. Увидя такую жизненную несправедливость и медленно выдохнув в ожидании нелёгких переговоров я решил сначала положить свой рюкзак в багажную полку. Пока я это делал женщина что-то тихо говорила ребёнку, я лишь расслышал "сиди, дядя уступит". Я улыбнулся и сказал что дядя не уступит. И понеслось... Я услышал о себе какой я хам, что не разрешаю её деточке сидеть у окна. Моё замечание что я специально доплатил что бы сидеть у окна было проигнорировано. Подошедший бортпроводник спросил чего мы шумим и мешаем посадке других пассажиров. Выслушав обе стороны он заявил что место моё и его надо уступить мне. В ответ под раздачу попал проводник. Видимо взвесив все ЗА и ПРОТИВ он предложил мне выбрать другое место среди свободных, но я отказался. В итоге женщине пригрозили снять её с рейса, повторили что место моё и его надо мне уступить. Уступили. Долетел нормально, но полёт этот я запомнил надолго.
Сегодня же утром я поехал на работу на автобусе. Еду, листаю пикабу. На следующей остановке заходит народ, занимает оставшиеся свободные места, но кому-то не хватило. Вдруг над головой слышу фразу женским голосом "сейчас тебе этот дядя уступит". Поднимаю голову, вижу эту же женщину спустя три года, её ребёнка с школьным рюкзаком на плечах. Улыбнулся. Вижу что она меня узнала и вспомнила и сквозь зубы процедила "Нет, этот дядя не уступит".
Всю дорогу ехал в шикарном настроении. Но, надеюсь, больше с ней не встречусь нигде.
Почти сразу как я вышла замуж, каждый встречный-поперечный спрашивал у меня, ну когда же я рожу. Шли годы, к вопросу добавлялись причитания: "Посмотри как твой супруг ловко управляется с племянницей, да как ему идут дети, ну когда же, когда?". Я отшучивалась, бывало говорила правду, что пока не получается забеременеть, но заметила, что никого не интересовал мой ответ, в основном обычно мне хотели дать совет или поучение, чтобы не затягивала с "детями". Мне было неприятно, горько, я и сама всё время жду и переживаю, а эти вопросы ещё больше расстраивали меня, чувство неполноценности не покидает меня до сих пор. На выручку мне пришёл супруг, как-то я не выдержала и со слезами пожаловалась, что идти не хочу на очередное мероприятие, где меня опять обвинят в "не рожании". Муж сказал, что заступится за меня, чтобы я не переживала. В самый разгар, когда все гости оживлённо беседовали, меня как обычно спросили: "Когда же я наконец рожу?", на что мой муж сказал: " У меня не стоит... " Гости даже жевать перестали, никто больше ничего не сказал. Это научило меня отвечать на неуместные и глупые вопросы, жёстче, не боясь показаться неудобной.
Что-то вчера девушки активно в телеге начали добавляться, при этом нигде не лазил до этого на сайтах. Наверное тяжелые времена настали
На самом деле это бородатый воббегонг. Является единственным представителем крайне специфического вида ковровых акул.
Давным давно, встретился с подругой, она позвала с собой свою подругу. Итого сидим втроём во дворе, общаемся, и моя подруга в какой-то момент спрашивает: "а ты чего довольный такой?", я отвечаю: "да вот долги все вернул, свободный теперь".
Её подруга в этот момент говорит: "ты че лох что ли деньги возвращать?! Я вот беру в долг, и не возвращаю". Сказано это было с такой гордостью, что я аж офигел.
Спустя пару месяцев пишет мне: "привет, займи 1к". На что рассчитывала хз.
Отсюда - https://t.me/NeBescmexa/5125
На днях наше мудрое правительство разрешило въезд в страну для 47 тыс. граждан Киргизии, которые ранее были осуждены за правонарушения на территории России и въезд которым сюда был запрещен. А в феврале провели такую же амнистию по 120 тыс. правонарушителей из Таджикистана. А в октябре по 158 тысячам нарушивших закон узбекам. Только за последнее время у нас прибавится 325 тыс. граждан, которые на наши законы принципиально плюют.
А амнистии были и раньше. Многие не в курсе, поэтому напомню: по статистике МВД Москвы, 75% одних только изнасилований совершают мигранты и 90% из них - граждане трех этих стран. Про остальные преступления вообще промолчу. Казалось бы, имея такую репутацию, к правонарушениям данных лиц должна быть нулевая толерантность. За малейший косяк они должны быть высланы из страны навсегда. Чтобы другие думали и ходили по струнке. А вместо этого государство показывает, что на решение своих же судов оно плюет и возвращает нарушителей назад. К какому они выводу после этого придут? Правильно! Делай что хочешь, тебе ничего не будет. Игры в амнистии однозначно воспримутся за слабость. И нарушители продолжат нарушать. Только еще и градус повысят.
У нас очень любят рассказывать сказки про то, что мигранты не отнимают рабочих мест у русских, что они работают там, где русские не станут и вообще, без мигрантов экономика рухнет. А тут на днях ТАСС сообщил, что после начала спецоперации с территории Украины и донбасских республик в Россию прибыло более 2,4 млн человек. И встает вопрос: а чем они хуже нарушителей из Средней Азии? И как это у вас 325 тыс. стало больше, чем 2,4 млн?
Когда человек вынужден приехать в новое место, побросав все, то он оказывается в очень тяжелой ситуации: ему надо обустраиваться, надо кормить себя и семью. Нормальную работу, особенно в условиях кризиса, найти тяжело, а есть хочется уже сейчас. И для такого человека настоящим спасением служит возможность перекантоваться на простых работах, типа курьеров, таксистов, продавцов, дворников и т.д. То есть, ровно на тех самых, которые занимают нарушители закона из Средней Азии. При этом беженцам не надо вписываться в нашу культуру и правила. Они сами - их носители. Более того, многие из них - вообще граждане России. Они живут в том же культурном поле, что и мы. Им не надо ассимилироваться.
Потому что нет никакой разницы между жителями Владивостока, Севастополя, Калининграда, Харькова, Екатеринбурга или Донецка. Они отлично говорят и понимают по-русски, ибо это их родной язык. Им не надо делать в метро таблички с надписями Prokshino qishlog, потому что они могут прочитать деревня Прокшино. Они знают, что если тетенька русская - то она не проститутка и ее нельзя бежать насиловать. Даже если она без хиджаба. Они не будут кричать проходящим тетенькам "кис-кис-кис". Не станут устраивать намаз в метро или на детской площадке (недавно видел, как рабочая бригада ГБУ Жилищник в полном составе средь бела дня устроила показательный намаз на газоне). Они не будут селиться в национальных гетто, поэтому в их рядах не заведутся бородатые деятели, рассказывающие о том, что если сделать неверным бабах, то сразу ракетой в рай к девственницам. А еще они оставят все заработанные деньги здесь, а не вышлют их в иностранный аул.
Но благодаря мудрой политике, этим людям ловить нечего, ибо все места уже заняты нарушителями. А еще многие не в курсе, но, например, в Москве русский, в большинстве случаев, тупо не сможет устроиться дворником. Потому что крышуют эту сферу этнические ОПГ, то есть диаспоры. И принимают туда строго по национальному же признаку. А у русских диаспор нет и права на работу тоже. А так-то они туда сами не идут, конечно.
И складывается удивительная ситуация. С одной стороны русские люди, оказавшиеся в тяжелой ситуации, а с другой - иностранные нарушители закона. Когда в девяностых годах в Средней Азии шел жесточайший геноцид и резня русских, а тысячи семей бежали в Россию, побросав все нажитое, спасаясь от тамошних нацистов, то государство самоустранилось. Прошло 30 лет. К нам снова бегут русские, только от других нацистов. А у них отнимают работу и дают ее тем самым, кто устраивал геноцид русских 30 лет назад и продолжает нарушать законы уже сегодня. Может, пора, наконец, расставить приоритеты и что-то делать? Например, отменить все амнистии и выслать отсюда нaxеp всех нарушителей, освободив места для русских беженцев? Или, хотя бы, не вводить новых амнистий.
А если же государство так обожает иностранных нарушителей закона, то для них есть отличная работа! Прямо на западных рубежах нашей страны. Пусть кровью искупают, если хотят в нашей стране жить и работать. Будет у нас свой иностранный легион. А рабочие места пусть освобождают тем, кто ничего не нарушал, но уже натерпелся всякого. Нарушителям давали попытку, они ее просрали. Просрут и новую.
Автор: Иван Котт ( https://vk.com/kottoblog )
Здравствуйте! Представляю вам новую версию турели - автономная с управлением через смартфон.
Для решения задачи перевода турели на дистанционное управление необходимо было заменить ПК на компактный вычислитель и перейти с питания от сети на питание от аккумуляторов.
В качестве вычислителя выбрал одноплатник NVIDIA Jetson Nano Developer Kit B01 из-за наличия двух разъёмов CSI, к которым подключаются камеры Raspberry Pi Camera Board V2 8MP.
Для питания выбрал аккумуляторы LiFePO4. В первую очередь из-за их безопасности. Собрал три батареи:
2s3p + BMS + понижающий регулятор напряжения D24V50F5 для одноплатника,
8s1p + BMS для двух двигателей NEMA17 JK42HS40-1704,
2s1p + модуль питания YwRobot для платы STM32F4-Discovery и драйверов DRV8825
Так как с аккумуляторами имел дело впервые, то батареи сделал разборными, что полностью себя оправдало. Время работы турели до 5 часов.
Для управления было написано приложение на Android. На одноплатнике создаётся точка доступа и сервер. На смартфоне, соответственно, подключаемся к Wi-Fi и потом к серверу.
Если раньше у меня под рукой была вся мощь советского станкостроения, то сейчас только лобзик, шуруповерт и напильники. Поэтому конструкцию переделывать не стал. Вместо этого поломал голову над размещением (впихиванием туда) новых компонентов. Магазин используется штатный, что несколько портит внешний вид, нарушая габариты. Также была проведена работа над облегчением деталей из фанеры, что в совокупности с новой компоновкой привело к уменьшению массы противовесов с 2.5 кг до 0.4 кг.
Программное обеспечение писал на Python и C. Немного использовал OpenCV.
Для идентификации человеков используется нейронная сеть архитектуры U-Net. От реализации на GPU, используя TensorRT, пока отказался из-за разброса времени обработки в десятки миллисекунд. В итоге сейчас используется нейросеть собственной реализации на CPU. Летящие цели идентифицируются по контрасту на фоне неба.
При изначальном проектировании не закладывалась возможность нетрудозатратной частичной разборки для переноски. Тем не менее турель очень удачно разбирается на две крупные части: снимается автомат и от основания откручиваются стойки. Существенной потери точности из-за неоднократных сборок-разборок замечено не было. При установке на новое место необходимо заново перестроить базовую систему координат.
Для испытаний стрельбы по летящим целям, в качестве последних были куплены два квадрокоптера SNAPTAIN SP650 общей стоимостью 4500 рублей. Сразу хочу отметить, что квадрокоптер оказался довольно живучим - выдержал множество падений, утопление и стрельбу из турели, запасной не понадобился. Также следует учитывать, что он не может зависать на одном месте. Проведена работа по увеличению площади изображения квадрокоптера в прицеле. На фото можно увидеть лопнувший в местах попаданий корпус.
Пришлось сходить на 10 испытаний, прежде чем турель заработала как надо.
Видео с камеры турели, стрельба по "ростовой мишени" в режиме "навскидку":
Видео с камеры турели, стрельба по летящей цели в режиме слежения:
Видео с камеры квадрокоптера, стрельба по летящей цели в разных режимах:
Если рассмотреть покадрово (кадры из другого видео). Первый кадр:
Второй кадр, найди шарик:
Третий кадр, попадание:
Видео с экрана смартфона (оригинал), стрельба по "ростовой мишени" в режиме слежения:
Точность стрельбы по движущейся ростовой
мишени на дистанции 30-35 метров составляет 90%, по летящему
квадрокоптеру на дистанции 20-25 метров - 30%.
Спасибо за внимание!
14.07.2022 11:38:45 |
Автор: admin
Как-то перевёл. Оригинал: https://i.imgflip.com/35p47g.jpg
Извините, но количество ягод не считал :-)
Года 3 назад, работая на прошлой работе отправили меня в командировку в славный Ростов, на Дону который. Вылет был из Москвы. Я как обычно прибыл в аэропорт часа за 3 до вылета. Сидя в зале ожидания мой взгляд зацепился за одну женщину с ребёнком. Наверное. каждый из нас видел подобный типаж человека, когда при одном взгляде понятно что человек тебе неприятен. Женщина лет 40 с лицом, которое вечно выражает недовольство. С ней ребёнок, лет 5 по виду. Бегает по залу ожидания, кричит, хулиганит. Она за ним носится туда-сюда. К моему несчастью она была на тот же рейс, что и я, это я уже стоя в очереди на посадку понял. Мысленно пожелав, что бы она не оказалась со мной в самолёте где-то рядом я прошёл в самолёт и направился к своему месту со счастливым для меня номером 13.
Так исторически сложилось, что если я летаю самолётом выбираю место 13А, оно у окна. В этот раз было так же. Но с этот раз судьба была ко мне не столь благосклонна и моими соседями по ряду оказались как раз та женщина и её дитёныш, который расположился на моём месте. У моего окна. В которое я так люблю смотреть весь полёт. Увидя такую жизненную несправедливость и медленно выдохнув в ожидании нелёгких переговоров я решил сначала положить свой рюкзак в багажную полку. Пока я это делал женщина что-то тихо говорила ребёнку, я лишь расслышал "сиди, дядя уступит". Я улыбнулся и сказал что дядя не уступит. И понеслось... Я услышал о себе какой я хам, что не разрешаю её деточке сидеть у окна. Моё замечание что я специально доплатил что бы сидеть у окна было проигнорировано. Подошедший бортпроводник спросил чего мы шумим и мешаем посадке других пассажиров. Выслушав обе стороны он заявил что место моё и его надо уступить мне. В ответ под раздачу попал проводник. Видимо взвесив все ЗА и ПРОТИВ он предложил мне выбрать другое место среди свободных, но я отказался. В итоге женщине пригрозили снять её с рейса, повторили что место моё и его надо мне уступить. Уступили. Долетел нормально, но полёт этот я запомнил надолго.
Сегодня же утром я поехал на работу на автобусе. Еду, листаю пикабу. На следующей остановке заходит народ, занимает оставшиеся свободные места, но кому-то не хватило. Вдруг над головой слышу фразу женским голосом "сейчас тебе этот дядя уступит". Поднимаю голову, вижу эту же женщину спустя три года, её ребёнка с школьным рюкзаком на плечах. Улыбнулся. Вижу что она меня узнала и вспомнила и сквозь зубы процедила "Нет, этот дядя не уступит".
Всю дорогу ехал в шикарном настроении. Но, надеюсь, больше с ней не встречусь нигде.
Почти сразу как я вышла замуж, каждый встречный-поперечный спрашивал у меня, ну когда же я рожу. Шли годы, к вопросу добавлялись причитания: "Посмотри как твой супруг ловко управляется с племянницей, да как ему идут дети, ну когда же, когда?". Я отшучивалась, бывало говорила правду, что пока не получается забеременеть, но заметила, что никого не интересовал мой ответ, в основном обычно мне хотели дать совет или поучение, чтобы не затягивала с "детями". Мне было неприятно, горько, я и сама всё время жду и переживаю, а эти вопросы ещё больше расстраивали меня, чувство неполноценности не покидает меня до сих пор. На выручку мне пришёл супруг, как-то я не выдержала и со слезами пожаловалась, что идти не хочу на очередное мероприятие, где меня опять обвинят в "не рожании". Муж сказал, что заступится за меня, чтобы я не переживала. В самый разгар, когда все гости оживлённо беседовали, меня как обычно спросили: "Когда же я наконец рожу?", на что мой муж сказал: " У меня не стоит... " Гости даже жевать перестали, никто больше ничего не сказал. Это научило меня отвечать на неуместные и глупые вопросы, жёстче, не боясь показаться неудобной.
Что-то вчера девушки активно в телеге начали добавляться, при этом нигде не лазил до этого на сайтах. Наверное тяжелые времена настали
На самом деле это бородатый воббегонг. Является единственным представителем крайне специфического вида ковровых акул.
Давным давно, встретился с подругой, она позвала с собой свою подругу. Итого сидим втроём во дворе, общаемся, и моя подруга в какой-то момент спрашивает: "а ты чего довольный такой?", я отвечаю: "да вот долги все вернул, свободный теперь".
Её подруга в этот момент говорит: "ты че лох что ли деньги возвращать?! Я вот беру в долг, и не возвращаю". Сказано это было с такой гордостью, что я аж офигел.
Спустя пару месяцев пишет мне: "привет, займи 1к". На что рассчитывала хз.
Отсюда - https://t.me/NeBescmexa/5125
На днях наше мудрое правительство разрешило въезд в страну для 47 тыс. граждан Киргизии, которые ранее были осуждены за правонарушения на территории России и въезд которым сюда был запрещен. А в феврале провели такую же амнистию по 120 тыс. правонарушителей из Таджикистана. А в октябре по 158 тысячам нарушивших закон узбекам. Только за последнее время у нас прибавится 325 тыс. граждан, которые на наши законы принципиально плюют.
А амнистии были и раньше. Многие не в курсе, поэтому напомню: по статистике МВД Москвы, 75% одних только изнасилований совершают мигранты и 90% из них - граждане трех этих стран. Про остальные преступления вообще промолчу. Казалось бы, имея такую репутацию, к правонарушениям данных лиц должна быть нулевая толерантность. За малейший косяк они должны быть высланы из страны навсегда. Чтобы другие думали и ходили по струнке. А вместо этого государство показывает, что на решение своих же судов оно плюет и возвращает нарушителей назад. К какому они выводу после этого придут? Правильно! Делай что хочешь, тебе ничего не будет. Игры в амнистии однозначно воспримутся за слабость. И нарушители продолжат нарушать. Только еще и градус повысят.
У нас очень любят рассказывать сказки про то, что мигранты не отнимают рабочих мест у русских, что они работают там, где русские не станут и вообще, без мигрантов экономика рухнет. А тут на днях ТАСС сообщил, что после начала спецоперации с территории Украины и донбасских республик в Россию прибыло более 2,4 млн человек. И встает вопрос: а чем они хуже нарушителей из Средней Азии? И как это у вас 325 тыс. стало больше, чем 2,4 млн?
Когда человек вынужден приехать в новое место, побросав все, то он оказывается в очень тяжелой ситуации: ему надо обустраиваться, надо кормить себя и семью. Нормальную работу, особенно в условиях кризиса, найти тяжело, а есть хочется уже сейчас. И для такого человека настоящим спасением служит возможность перекантоваться на простых работах, типа курьеров, таксистов, продавцов, дворников и т.д. То есть, ровно на тех самых, которые занимают нарушители закона из Средней Азии. При этом беженцам не надо вписываться в нашу культуру и правила. Они сами - их носители. Более того, многие из них - вообще граждане России. Они живут в том же культурном поле, что и мы. Им не надо ассимилироваться.
Потому что нет никакой разницы между жителями Владивостока, Севастополя, Калининграда, Харькова, Екатеринбурга или Донецка. Они отлично говорят и понимают по-русски, ибо это их родной язык. Им не надо делать в метро таблички с надписями Prokshino qishlog, потому что они могут прочитать деревня Прокшино. Они знают, что если тетенька русская - то она не проститутка и ее нельзя бежать насиловать. Даже если она без хиджаба. Они не будут кричать проходящим тетенькам "кис-кис-кис". Не станут устраивать намаз в метро или на детской площадке (недавно видел, как рабочая бригада ГБУ Жилищник в полном составе средь бела дня устроила показательный намаз на газоне). Они не будут селиться в национальных гетто, поэтому в их рядах не заведутся бородатые деятели, рассказывающие о том, что если сделать неверным бабах, то сразу ракетой в рай к девственницам. А еще они оставят все заработанные деньги здесь, а не вышлют их в иностранный аул.
Но благодаря мудрой политике, этим людям ловить нечего, ибо все места уже заняты нарушителями. А еще многие не в курсе, но, например, в Москве русский, в большинстве случаев, тупо не сможет устроиться дворником. Потому что крышуют эту сферу этнические ОПГ, то есть диаспоры. И принимают туда строго по национальному же признаку. А у русских диаспор нет и права на работу тоже. А так-то они туда сами не идут, конечно.
И складывается удивительная ситуация. С одной стороны русские люди, оказавшиеся в тяжелой ситуации, а с другой - иностранные нарушители закона. Когда в девяностых годах в Средней Азии шел жесточайший геноцид и резня русских, а тысячи семей бежали в Россию, побросав все нажитое, спасаясь от тамошних нацистов, то государство самоустранилось. Прошло 30 лет. К нам снова бегут русские, только от других нацистов. А у них отнимают работу и дают ее тем самым, кто устраивал геноцид русских 30 лет назад и продолжает нарушать законы уже сегодня. Может, пора, наконец, расставить приоритеты и что-то делать? Например, отменить все амнистии и выслать отсюда нaxеp всех нарушителей, освободив места для русских беженцев? Или, хотя бы, не вводить новых амнистий.
А если же государство так обожает иностранных нарушителей закона, то для них есть отличная работа! Прямо на западных рубежах нашей страны. Пусть кровью искупают, если хотят в нашей стране жить и работать. Будет у нас свой иностранный легион. А рабочие места пусть освобождают тем, кто ничего не нарушал, но уже натерпелся всякого. Нарушителям давали попытку, они ее просрали. Просрут и новую.
Автор: Иван Котт ( https://vk.com/kottoblog )
Здравствуйте! Представляю вам новую версию турели - автономная с управлением через смартфон.
Для решения задачи перевода турели на дистанционное управление необходимо было заменить ПК на компактный вычислитель и перейти с питания от сети на питание от аккумуляторов.
В качестве вычислителя выбрал одноплатник NVIDIA Jetson Nano Developer Kit B01 из-за наличия двух разъёмов CSI, к которым подключаются камеры Raspberry Pi Camera Board V2 8MP.
Для питания выбрал аккумуляторы LiFePO4. В первую очередь из-за их безопасности. Собрал три батареи:
2s3p + BMS + понижающий регулятор напряжения D24V50F5 для одноплатника,
8s1p + BMS для двух двигателей NEMA17 JK42HS40-1704,
2s1p + модуль питания YwRobot для платы STM32F4-Discovery и драйверов DRV8825
Так как с аккумуляторами имел дело впервые, то батареи сделал разборными, что полностью себя оправдало. Время работы турели до 5 часов.
Для управления было написано приложение на Android. На одноплатнике создаётся точка доступа и сервер. На смартфоне, соответственно, подключаемся к Wi-Fi и потом к серверу.
Если раньше у меня под рукой была вся мощь советского станкостроения, то сейчас только лобзик, шуруповерт и напильники. Поэтому конструкцию переделывать не стал. Вместо этого поломал голову над размещением (впихиванием туда) новых компонентов. Магазин используется штатный, что несколько портит внешний вид, нарушая габариты. Также была проведена работа над облегчением деталей из фанеры, что в совокупности с новой компоновкой привело к уменьшению массы противовесов с 2.5 кг до 0.4 кг.
Программное обеспечение писал на Python и C. Немного использовал OpenCV.
Для идентификации человеков используется нейронная сеть архитектуры U-Net. От реализации на GPU, используя TensorRT, пока отказался из-за разброса времени обработки в десятки миллисекунд. В итоге сейчас используется нейросеть собственной реализации на CPU. Летящие цели идентифицируются по контрасту на фоне неба.
При изначальном проектировании не закладывалась возможность нетрудозатратной частичной разборки для переноски. Тем не менее турель очень удачно разбирается на две крупные части: снимается автомат и от основания откручиваются стойки. Существенной потери точности из-за неоднократных сборок-разборок замечено не было. При установке на новое место необходимо заново перестроить базовую систему координат.
Для испытаний стрельбы по летящим целям, в качестве последних были куплены два квадрокоптера SNAPTAIN SP650 общей стоимостью 4500 рублей. Сразу хочу отметить, что квадрокоптер оказался довольно живучим - выдержал множество падений, утопление и стрельбу из турели, запасной не понадобился. Также следует учитывать, что он не может зависать на одном месте. Проведена работа по увеличению площади изображения квадрокоптера в прицеле. На фото можно увидеть лопнувший в местах попаданий корпус.
Пришлось сходить на 10 испытаний, прежде чем турель заработала как надо.
Видео с камеры турели, стрельба по "ростовой мишени" в режиме "навскидку":
Видео с камеры турели, стрельба по летящей цели в режиме слежения:
Видео с камеры квадрокоптера, стрельба по летящей цели в разных режимах:
Если рассмотреть покадрово (кадры из другого видео). Первый кадр:
Второй кадр, найди шарик:
Третий кадр, попадание:
Видео с экрана смартфона (оригинал), стрельба по "ростовой мишени" в режиме слежения:
Точность стрельбы по движущейся ростовой
мишени на дистанции 30-35 метров составляет 90%, по летящему
квадрокоптеру на дистанции 20-25 метров - 30%.
Спасибо за внимание!
Категории: 
