Русский
Русский
English
Статистика
Реклама

Реверс инженеринг парктроника и установка в штатный дисплей автомобиля mazda 3

Всем привет. Я тут постоянный читатель, но вот почти ничего не выкладываю. Этим проектом решил поделиться, так как возможно кому-то пригодиться.
основная моя цель была выводить на штатный дисплей автомобиля данные расстояния с парктроника. Был преобретен вот такой

Реверс инженеринг парктроника и установка в штатный дисплей автомобиля mazda 3 Самоделки, Печатная плата, Авто, Своими руками, Электроника, Видео, YouTube, Длиннопост

К дисплею парктроника идёт три провода. Два из них-питание, третий для передачи данных с датчиков парктроника
Подцепившись осциллографом к линии данных увидел сигнал следующего типа

Реверс инженеринг парктроника и установка в штатный дисплей автомобиля mazda 3 Самоделки, Печатная плата, Авто, Своими руками, Электроника, Видео, YouTube, Длиннопост

Для работы был написан скетч на ардуино для вывода этих данных в бинарном виде( на данном этапе все датчики отключены)

Реверс инженеринг парктроника и установка в штатный дисплей автомобиля mazda 3 Самоделки, Печатная плата, Авто, Своими руками, Электроника, Видео, YouTube, Длиннопост

Видно чтопоследние 8 бит это расстояние, а 7 и 8 бит первого байта это сигнал с разных тачиков. Далее идёт обработка сигнала с одного датчика и вывод его на дисплей. Отказалось что точность датчика очень даже ничего. Мерял линейкой, и погрешность в пару миллиметров, но сама градация измерения около 3-4 мм. Выводил на символтный дисплей для проверки одного датчика

Потом я начал переписывать прошивку под работу всех четырёх датчиков, а также визуализацию расстояния в виде стрелочек. Вот так это все выглядит

Реверс инженеринг парктроника и установка в штатный дисплей автомобиля mazda 3 Самоделки, Печатная плата, Авто, Своими руками, Электроника, Видео, YouTube, Длиннопост

Честно говоря очень долго над этим бился, так как забыл учесть что когда датчик включён он посылает вот такой импульс 10001000, а когда выключен, и на нем есть какое то препятствие, то 10000000(хотя может наоборот, не помню уже) а прошивка была настроена только под работающие датчики, и в итоге выборка минимального расстояния искажалась.
Для того что бы передать эти данные в на дисплей в машине надо было в первую очередь узнать каким именно способом отправляются данные на дисплей автомобилем. Начал слушать шину дисплея через can hacker.

Реверс инженеринг парктроника и установка в штатный дисплей автомобиля mazda 3 Самоделки, Печатная плата, Авто, Своими руками, Электроника, Видео, YouTube, Длиннопост

Опытным путем выяснял, что за текст на дисплее отвечают id 28f, 299 и 291. Поигравшись с прогой, удалось вывести на экран текст

Реверс инженеринг парктроника и установка в штатный дисплей автомобиля mazda 3 Самоделки, Печатная плата, Авто, Своими руками, Электроника, Видео, YouTube, Длиннопост

Загвоздка была в том, что если просто передавать значения по этим трём id, то дисплей не работал корректно. Надо было именно фильтровать данные, и заменять их в необходимый момент, но хоть он и тормозил, удалось сделать задуманное. На видео видно как он притормаживает

Итак дальше начал изучать как заменять только нужные пакеты на свои. Обращаем внимание сюда

Реверс инженеринг парктроника и установка в штатный дисплей автомобиля mazda 3 Самоделки, Печатная плата, Авто, Своими руками, Электроника, Видео, YouTube, Длиннопост

Это идёт тестовый поток данных с кан шины

Реверс инженеринг парктроника и установка в штатный дисплей автомобиля mazda 3 Самоделки, Печатная плата, Авто, Своими руками, Электроника, Видео, YouTube, Длиннопост

Тут уже значения изменились, значит все удалось. Далее сделал схему и плату

Реверс инженеринг парктроника и установка в штатный дисплей автомобиля mazda 3 Самоделки, Печатная плата, Авто, Своими руками, Электроника, Видео, YouTube, Длиннопост

Получилась вот такая двусторонняя

Реверс инженеринг парктроника и установка в штатный дисплей автомобиля mazda 3 Самоделки, Печатная плата, Авто, Своими руками, Электроника, Видео, YouTube, Длиннопост

Так же сделал место для бипера(но пока его не ставил, а так же не писал прошивку для него). Естественно для быстрого соеденения сделал разъёмы, которые позволяют добавить или удалить мою плату

Реверс инженеринг парктроника и установка в штатный дисплей автомобиля mazda 3 Самоделки, Печатная плата, Авто, Своими руками, Электроника, Видео, YouTube, Длиннопост

Ну а дальше тест

Реверс инженеринг парктроника и установка в штатный дисплей автомобиля mazda 3 Самоделки, Печатная плата, Авто, Своими руками, Электроника, Видео, YouTube, Длиннопост
Реверс инженеринг парктроника и установка в штатный дисплей автомобиля mazda 3 Самоделки, Печатная плата, Авто, Своими руками, Электроника, Видео, YouTube, Длиннопост

Ну окончательная интеграция в автомобиль

Сам скетч выложу чуть позже, когда допилю прошивку под бипер

Источник: ktonanovenkogo.ru
К списку статей
Опубликовано: 22.02.2023 00:54:12
0

Сейчас читают

Комментариев (0)
Имя
Электронная почта

[моё]

Самоделки

Печатная плата

Авто

Своими руками

Электроника

Видео

Youtube

Длиннопост

Последние комментарии

  • Имя: Шеронова Наталья
    08.09.2021 | 00:08
    Отдельное спасибо за баобаб :) Подробнее..
  • Имя: 13
    16.06.2021 | 16:37
    Неожиданно увидеть свое фото и ссылку на левый источник ... Я размещал это фото на пикабу. Подробнее..
© 2006-2024, shop-archive.ru