Как то давным-давно захотел я себе поворотную камеру, которая висит на балконе, для того что бы была возможность направлять ее в сторону машины если она стоит не в поле ее зрения. Так как обычная IP камера уже была, я решил, почему бы не сделать ее самому. И вот когда я начал только ее делать, то подумал, а почему бы не приделать к ней, что-нибудь стреляющее.
Так возникла идея сделать управляемую турель.
Основная программа управления написана на Unity3d, ведь в ней
можно создать приложение, как для ПК так и для телефона. А так как
я в программировании совсем не разбился, прям вообще, то для меня
это был наилучший вариант.
Сама турель напечатана на 3д принтере PLA пластиком.
Сначала я установил на нее пейнбольный маркер, но в квартире стрелять им как, то не очень, поэтому сделал шарикомет из двух моторов которые устанавливаются на квадрокоптеры.
Управлять турелью можно джойстиком от PS4, или телефоном, даже через интернет.
Самое сложное для управления через интернет было организовать видеосвязь с очень низкой задержкой. Ведь с задержкой более 1 секунды управлять уже не комфортно.
Поэтому пришлось жертвовать качеством видео.
Совсем недавно у меня получилось сделать автоматическое прицеливание при помощи OpenCV
На видео турель стреляет по шарику в автоматическом режиме
Так же она может прицеливаться при обнаружении лица, прикольно когда ко мне приходят друзья, и она начинает в них стрелять, а они прятаться за двери.
стрельба по мишеням
|
|
|
|
|
|
Есть у меня одна контора, которая уже несколько лет заказывает рисовать новогоднюю упаковку. Точнее, таких заказчиков у меня несколько и вполне комфортно рисовать "тигряток, теляток, мышаток, поросяток, снежныхбабяток" круглый год. И, как водится, общение производится через менеджеров, которые, случается меняются. Кто-то уходит, кто-то приходит, кто-то просто передает тебя другому менеджеру. Обычная рутина.
Есть у меня одна контора, которая уже несколько лет заказывает рисовать новогоднюю упаковку. Точнее, таких заказчиков у меня несколько и вполне комфортно рисовать "тигряток, теляток, мышаток, поросяток, снежныхбабяток" круглый год. И, как водится, общение производится через менеджеров, которые, случается меняются. Кто-то уходит, кто-то приходит, кто-то просто передает тебя другому менеджеру. Обычная рутина.
Есть у меня одна контора, которая уже несколько лет заказывает рисовать новогоднюю упаковку. Точнее, таких заказчиков у меня несколько и вполне комфортно рисовать "тигряток, теляток, мышаток, поросяток, снежныхбабяток" круглый год. И, как водится, общение производится через менеджеров, которые, случается меняются. Кто-то уходит, кто-то приходит, кто-то просто передает тебя другому менеджеру. Обычная рутина.
Есть у меня одна контора, которая уже несколько лет заказывает рисовать новогоднюю упаковку. Точнее, таких заказчиков у меня несколько и вполне комфортно рисовать "тигряток, теляток, мышаток, поросяток, снежныхбабяток" круглый год. И, как водится, общение производится через менеджеров, которые, случается меняются. Кто-то уходит, кто-то приходит, кто-то просто передает тебя другому менеджеру. Обычная рутина.
Есть у меня одна контора, которая уже несколько лет заказывает рисовать новогоднюю упаковку. Точнее, таких заказчиков у меня несколько и вполне комфортно рисовать "тигряток, теляток, мышаток, поросяток, снежныхбабяток" круглый год. И, как водится, общение производится через менеджеров, которые, случается меняются. Кто-то уходит, кто-то приходит, кто-то просто передает тебя другому менеджеру. Обычная рутина.
Есть у меня одна контора, которая уже несколько лет заказывает рисовать новогоднюю упаковку. Точнее, таких заказчиков у меня несколько и вполне комфортно рисовать "тигряток, теляток, мышаток, поросяток, снежныхбабяток" круглый год. И, как водится, общение производится через менеджеров, которые, случается меняются. Кто-то уходит, кто-то приходит, кто-то просто передает тебя другому менеджеру. Обычная рутина.
Есть у меня одна контора, которая уже несколько лет заказывает рисовать новогоднюю упаковку. Точнее, таких заказчиков у меня несколько и вполне комфортно рисовать "тигряток, теляток, мышаток, поросяток, снежныхбабяток" круглый год. И, как водится, общение производится через менеджеров, которые, случается меняются. Кто-то уходит, кто-то приходит, кто-то просто передает тебя другому менеджеру. Обычная рутина.
Работаю в РЖД в должности машиниста, очередная смена не
предвещала ничего особенного, кроме звонка машиниста инструктора с
просьбой зайти к начальнику отдела кадров.
Подумал, мало ли, что то по работе наверное хочет сказать, но нет,
начались рассказы про то, что времена сейчас тяжёлые, перевозок
нет, и то, что в депо сейчас 110 человек лишние. Но РЖД компания
серьёзная, и своих работников в беде не бросит,
Работаю в РЖД в должности машиниста, очередная смена не
предвещала ничего особенного, кроме звонка машиниста инструктора с
просьбой зайти к начальнику отдела кадров.
Подумал, мало ли, что то по работе наверное хочет сказать, но нет,
начались рассказы про то, что времена сейчас тяжёлые, перевозок
нет, и то, что в депо сейчас 110 человек лишние. Но РЖД компания
серьёзная, и своих работников в беде не бросит,
Работаю в РЖД в должности машиниста, очередная смена не
предвещала ничего особенного, кроме звонка машиниста инструктора с
просьбой зайти к начальнику отдела кадров.
Подумал, мало ли, что то по работе наверное хочет сказать, но нет,
начались рассказы про то, что времена сейчас тяжёлые, перевозок
нет, и то, что в депо сейчас 110 человек лишние. Но РЖД компания
серьёзная, и своих работников в беде не бросит,
Работаю в РЖД в должности машиниста, очередная смена не
предвещала ничего особенного, кроме звонка машиниста инструктора с
просьбой зайти к начальнику отдела кадров.
Подумал, мало ли, что то по работе наверное хочет сказать, но нет,
начались рассказы про то, что времена сейчас тяжёлые, перевозок
нет, и то, что в депо сейчас 110 человек лишние. Но РЖД компания
серьёзная, и своих работников в беде не бросит,
Недавно в родительском чате одну из родительниц упрекнули, что она не сдала деньги на нужды класса и охрану. Сегодня прочитал её ответ и задумался. А действительно, кто должен оплачивать работу охраны школы?
Как то давным-давно захотел я себе поворотную камеру, которая висит на балконе, для того что бы была возможность направлять ее в сторону машины если она стоит не в поле ее зрения. Так как обычная IP камера уже была, я решил, почему бы не сделать ее самому. И вот когда я начал только ее делать, то подумал, а почему бы не приделать к ней, что-нибудь стреляющее.
Так возникла идея сделать управляемую турель.
Как то давным-давно захотел я себе поворотную камеру, которая висит на балконе, для того что бы была возможность направлять ее в сторону машины если она стоит не в поле ее зрения. Так как обычная IP камера уже была, я решил, почему бы не сделать ее самому. И вот когда я начал только ее делать, то подумал, а почему бы не приделать к ней, что-нибудь стреляющее.
Так возникла идея сделать управляемую турель.
Как то давным-давно захотел я себе поворотную камеру, которая висит на балконе, для того что бы была возможность направлять ее в сторону машины если она стоит не в поле ее зрения. Так как обычная IP камера уже была, я решил, почему бы не сделать ее самому. И вот когда я начал только ее делать, то подумал, а почему бы не приделать к ней, что-нибудь стреляющее.
Так возникла идея сделать управляемую турель.
