Как то давным-давно захотел я себе поворотную камеру, которая висит на балконе, для того что бы была возможность направлять ее в сторону машины если она стоит не в поле ее зрения. Так как обычная IP камера уже была, я решил, почему бы не сделать ее самому. И вот когда я начал только ее делать, то подумал, а почему бы не приделать к ней, что-нибудь стреляющее.
Так возникла идея сделать управляемую турель.
Основная программа управления написана на Unity3d, ведь в ней
можно создать приложение, как для ПК так и для телефона. А так как
я в программировании совсем не разбился, прям вообще, то для меня
это был наилучший вариант.
Сама турель напечатана на 3д принтере PLA пластиком.
Сначала я установил на нее пейнбольный маркер, но в квартире стрелять им как, то не очень, поэтому сделал шарикомет из двух моторов которые устанавливаются на квадрокоптеры.
Управлять турелью можно джойстиком от PS4, или телефоном, даже через интернет.
Самое сложное для управления через интернет было организовать видеосвязь с очень низкой задержкой. Ведь с задержкой более 1 секунды управлять уже не комфортно.
Поэтому пришлось жертвовать качеством видео.
Совсем недавно у меня получилось сделать автоматическое прицеливание при помощи OpenCV
На видео турель стреляет по шарику в автоматическом режиме
Так же она может прицеливаться при обнаружении лица, прикольно когда ко мне приходят друзья, и она начинает в них стрелять, а они прятаться за двери.
стрельба по мишеням
|
|
|
|
|
|
Напомнило.
Сказал своей девушке, что на работе коллега угощала всех
вкуснейшим тортом. Как же он назывался? Ах да: "Кучерявый
мальчик".
Ну я просто сказал, и забыл.
Прихожу в гости в очередной раз, а там ждет меня торт "Кучерявый мальчик" и перепачканная мукой моя будущая жена.
Вот только взъерошенная теща не сдержалась, и выдала "Ну и запросы у тебя".
Торт оказался очень не дешё
Бодрый.
Очередной Iphone 8 plus.
tg - Mem's_Bakery
Рулеты из баклажан и кабачков с начинкой.
В лампочке свой напиток.
Мой прадед, Григорий Фёдорович (18631945). Польша (Западная Белоруссия), 1937 год. Фамилию писать не буду, так как она широко известна в узких кругах. Я пла'чу, когда смотрю на это фото. Пусть оно останется здесь, в виртуальном мире.
Есть история на тему неожиданных подарков.
Сидим как-то с мужем, ужинаем, смотрим сериальчик. Тут внезапно я
выдаю:
- Блиииин, так хочется какой-нибудь подарочек (обычно я так не
делаю, чесслово. Не знаю, может, получила сигнал из космоса. Вот
просто внезапно захотелось)
Муж:
- Что? Какой?
- Да не знаю, просто вот почему-то захотелось. Ладно, забудь, это
какая-то глупость.
- Ты его нашла
Как то давным-давно захотел я себе поворотную камеру, которая висит на балконе, для того что бы была возможность направлять ее в сторону машины если она стоит не в поле ее зрения. Так как обычная IP камера уже была, я решил, почему бы не сделать ее самому. И вот когда я начал только ее делать, то подумал, а почему бы не приделать к ней, что-нибудь стреляющее.
Так возникла идея сделать управляемую турель.
Как то давным-давно захотел я себе поворотную камеру, которая висит на балконе, для того что бы была возможность направлять ее в сторону машины если она стоит не в поле ее зрения. Так как обычная IP камера уже была, я решил, почему бы не сделать ее самому. И вот когда я начал только ее делать, то подумал, а почему бы не приделать к ней, что-нибудь стреляющее.
Так возникла идея сделать управляемую турель.
