Русский
Русский
English
Статистика
Реклама

Автоматическая турель

Как то давным-давно захотел я себе поворотную камеру, которая висит на балконе, для того что бы была возможность направлять ее в сторону машины если она стоит не в поле ее зрения. Так как обычная IP камера уже была, я решил, почему бы не сделать ее самому. И вот когда я начал только ее делать, то подумал, а почему бы не приделать к ней, что-нибудь стреляющее.

Так возникла идея сделать управляемую турель.


Основная программа управления написана на Unity3d, ведь в ней можно создать приложение, как для ПК так и для телефона. А так как я в программировании совсем не разбился, прям вообще, то для меня это был наилучший вариант.


Сама турель напечатана на 3д принтере PLA пластиком.

Автоматическая турель Турель, Unity3d, Телефон, Opencv, Видео, Длиннопост

Сначала я установил на нее пейнбольный маркер, но в квартире стрелять им как, то не очень, поэтому сделал шарикомет из двух моторов которые устанавливаются на квадрокоптеры.


Управлять турелью можно джойстиком от PS4, или телефоном, даже через интернет.


Самое сложное для управления через интернет было организовать видеосвязь с очень низкой задержкой. Ведь с задержкой более 1 секунды управлять уже не комфортно.

Поэтому пришлось жертвовать качеством видео.


Совсем недавно у меня получилось сделать автоматическое прицеливание при помощи OpenCV


На видео турель стреляет по шарику в автоматическом режиме

Так же она может прицеливаться при обнаружении лица, прикольно когда ко мне приходят друзья, и она начинает в них стрелять, а они прятаться за двери.


стрельба по мишеням

Источник: ktonanovenkogo.ru
К списку статей
Опубликовано: 30.11.2019 19:56:13
0

Сейчас читают

Комментариев (0)
Имя
Электронная почта

[моё]

Видео

Длиннопост

Телефон

Турель

Unity3d

Opencv

Последние комментарии

© 2006-2020, shop-archive.ru