Как то давным-давно захотел я себе поворотную камеру, которая висит на балконе, для того что бы была возможность направлять ее в сторону машины если она стоит не в поле ее зрения. Так как обычная IP камера уже была, я решил, почему бы не сделать ее самому. И вот когда я начал только ее делать, то подумал, а почему бы не приделать к ней, что-нибудь стреляющее.
Так возникла идея сделать управляемую турель.
Основная программа управления написана на Unity3d, ведь в ней
можно создать приложение, как для ПК так и для телефона. А так как
я в программировании совсем не разбился, прям вообще, то для меня
это был наилучший вариант.
Сама турель напечатана на 3д принтере PLA пластиком.
Сначала я установил на нее пейнбольный маркер, но в квартире стрелять им как, то не очень, поэтому сделал шарикомет из двух моторов которые устанавливаются на квадрокоптеры.
Управлять турелью можно джойстиком от PS4, или телефоном, даже через интернет.
Самое сложное для управления через интернет было организовать видеосвязь с очень низкой задержкой. Ведь с задержкой более 1 секунды управлять уже не комфортно.
Поэтому пришлось жертвовать качеством видео.
Совсем недавно у меня получилось сделать автоматическое прицеливание при помощи OpenCV
На видео турель стреляет по шарику в автоматическом режиме
Так же она может прицеливаться при обнаружении лица, прикольно когда ко мне приходят друзья, и она начинает в них стрелять, а они прятаться за двери.
стрельба по мишеням
|
|
|
|
|
|
Хотел бы предостеречь людей от подобных вещей, что сделал автор того поста. Люди сначала везде светят номером своей банковской карты, а потом пишут слезные посты как у них с карты сняли деньги.
Благо у человека из поста Карта с истёкшим сроком действия, Но он засветил 9 последних цифр карты и назвал банк - Сбербанк, а это значит первые 6 цифр тоже из
Хотел бы предостеречь людей от подобных вещей, что сделал автор того поста. Люди сначала везде светят номером своей банковской карты, а потом пишут слезные посты как у них с карты сняли деньги.
Благо у человека из поста Карта с истёкшим сроком действия, Но он засветил 9 последних цифр карты и назвал банк - Сбербанк, а это значит первые 6 цифр тоже из
Очень забавная партия двух легенд снукера Стива Дэвиса и Денниса Тейлора из 2010-го года. Джентльмены вспоминали свой финал чемпионата мира 1985-го года. С чувством юмора у мужчин все в полнейшем порядочке, как и с бильярдным мастерством:
Очень забавная партия двух легенд снукера Стива Дэвиса и Денниса Тейлора из 2010-го года. Джентльмены вспоминали свой финал чемпионата мира 1985-го года. С чувством юмора у мужчин все в полнейшем порядочке, как и с бильярдным мастерством:
Очень забавная партия двух легенд снукера Стива Дэвиса и Денниса Тейлора из 2010-го года. Джентльмены вспоминали свой финал чемпионата мира 1985-го года. С чувством юмора у мужчин все в полнейшем порядочке, как и с бильярдным мастерством:
Очень забавная партия двух легенд снукера Стива Дэвиса и Денниса Тейлора из 2010-го года. Джентльмены вспоминали свой финал чемпионата мира 1985-го года. С чувством юмора у мужчин все в полнейшем порядочке, как и с бильярдным мастерством:
Очень забавная партия двух легенд снукера Стива Дэвиса и Денниса Тейлора из 2010-го года. Джентльмены вспоминали свой финал чемпионата мира 1985-го года. С чувством юмора у мужчин все в полнейшем порядочке, как и с бильярдным мастерством:
Хотел бы предостеречь людей от подобных вещей, что сделал автор того поста. Люди сначала везде светят номером своей банковской карты, а потом пишут слезные посты как у них с карты сняли деньги.
Благо у человека из поста Карта с истёкшим сроком действия, Но он засветил 9 последних цифр карты и назвал банк - Сбербанк, а это значит первые 6 цифр тоже из
Летом на моём мотоцикле разбился мой Друг детства - ехал в шлеме
со скоростью не больше 60 км/ч по прямой дороге и упал (думаю, что
пережал рычаг переднего тормоза перед светофором): ударился головой
и умер.
Мать Друга прямо в морге начала причитать о нехватке денег на
похороны и так далее. Я её успокоил, сказав, что оплачу все расходы
на погребение и поминки.
Похоронили, помянули, а на следующий день м
Южноуральских чиновников обвинили во лжи.
В Челябинске уже два дня бушует непогода. Многих южноуральцев неблагоприятные погодные условия застали врасплох.
Так, в снежную ловушку попал автобус с детской спортивной командой. Детей пришлось эвакуировать и, к счастью, все закончилось хорошо. Юных спортсменов доставили до местной гостиницы и обеспечили питанием. Спустя некоторое время после инцидента,
59-летний врач-травматолог почепской больницы Владимир Марченко боится приближающейся пенсии как огня. Уход на за заслуженный отдых грозит ему сменой почетного статуса доктора на роль бездомного. Недавно мужчина узнал, что служебную квартиру, в которой он сейчас проживает, приватизировать, как ему обещали, не получится. А это значит, что мужчину попросят освободить казенное жилье сразу же после торжественных пр
Уже несколько лет тружусь на должности кассира в одном крупном
кинотеатре в ТЦ. За это время успела много чего повидать, со
многими людьми переобщаться и, конечно, перейти из стадии отрицания
к стадии принятия. Недавно произошла забавная ситуация.
Краткий экскурс: наш кинотеатр предоставляет услугу бронирования
мест. И, конечно, чтобы у людей была возможность купить билеты на
месте, бронь автоматически
Как то давным-давно захотел я себе поворотную камеру, которая висит на балконе, для того что бы была возможность направлять ее в сторону машины если она стоит не в поле ее зрения. Так как обычная IP камера уже была, я решил, почему бы не сделать ее самому. И вот когда я начал только ее делать, то подумал, а почему бы не приделать к ней, что-нибудь стреляющее.
Так возникла идея сделать управляемую турель.
Как то давным-давно захотел я себе поворотную камеру, которая висит на балконе, для того что бы была возможность направлять ее в сторону машины если она стоит не в поле ее зрения. Так как обычная IP камера уже была, я решил, почему бы не сделать ее самому. И вот когда я начал только ее делать, то подумал, а почему бы не приделать к ней, что-нибудь стреляющее.
Так возникла идея сделать управляемую турель.
Как то давным-давно захотел я себе поворотную камеру, которая висит на балконе, для того что бы была возможность направлять ее в сторону машины если она стоит не в поле ее зрения. Так как обычная IP камера уже была, я решил, почему бы не сделать ее самому. И вот когда я начал только ее делать, то подумал, а почему бы не приделать к ней, что-нибудь стреляющее.
Так возникла идея сделать управляемую турель.
