Как то давным-давно захотел я себе поворотную камеру, которая висит на балконе, для того что бы была возможность направлять ее в сторону машины если она стоит не в поле ее зрения. Так как обычная IP камера уже была, я решил, почему бы не сделать ее самому. И вот когда я начал только ее делать, то подумал, а почему бы не приделать к ней, что-нибудь стреляющее.
Так возникла идея сделать управляемую турель.
Основная программа управления написана на Unity3d, ведь в ней
можно создать приложение, как для ПК так и для телефона. А так как
я в программировании совсем не разбился, прям вообще, то для меня
это был наилучший вариант.
Сама турель напечатана на 3д принтере PLA пластиком.
Сначала я установил на нее пейнбольный маркер, но в квартире стрелять им как, то не очень, поэтому сделал шарикомет из двух моторов которые устанавливаются на квадрокоптеры.
Управлять турелью можно джойстиком от PS4, или телефоном, даже через интернет.
Самое сложное для управления через интернет было организовать видеосвязь с очень низкой задержкой. Ведь с задержкой более 1 секунды управлять уже не комфортно.
Поэтому пришлось жертвовать качеством видео.
Совсем недавно у меня получилось сделать автоматическое прицеливание при помощи OpenCV
На видео турель стреляет по шарику в автоматическом режиме
Так же она может прицеливаться при обнаружении лица, прикольно когда ко мне приходят друзья, и она начинает в них стрелять, а они прятаться за двери.
стрельба по мишеням
|
|
|
|
|
|
Добрый день, уважаемый читатель. Я провел 9 месяцев в системе ФСИН РФ в качестве обвиняемого и осужденного. Детали моего преступления были в предыдущем посте и к этому отношение не имеет. Скажу лишь то, что история еще не закончена и я продолжаю бороться за справедливость. Ну по крайней мере в своем понимании справедливости.
Здесь будет описан мой опыт от вынесения приговора до выхода из испр
Добрый день, уважаемый читатель. Я провел 9 месяцев в системе ФСИН РФ в качестве обвиняемого и осужденного. Детали моего преступления были в предыдущем посте и к этому отношение не имеет. Скажу лишь то, что история еще не закончена и я продолжаю бороться за справедливость. Ну по крайней мере в своем понимании справедливости.
Здесь будет описан мой опыт от вынесения приговора до выхода из испр
Добрый день, уважаемый читатель. Я провел 9 месяцев в системе ФСИН РФ в качестве обвиняемого и осужденного. Детали моего преступления были в предыдущем посте и к этому отношение не имеет. Скажу лишь то, что история еще не закончена и я продолжаю бороться за справедливость. Ну по крайней мере в своем понимании справедливости.
Здесь будет описан мой опыт от вынесения приговора до выхода из испр
Добрый день, уважаемый читатель. Я провел 9 месяцев в системе ФСИН РФ в качестве обвиняемого и осужденного. Детали моего преступления были в предыдущем посте и к этому отношение не имеет. Скажу лишь то, что история еще не закончена и я продолжаю бороться за справедливость. Ну по крайней мере в своем понимании справедливости.
Здесь будет описан мой опыт от вынесения приговора до выхода из испр
Добрый день, уважаемый читатель. Я провел 9 месяцев в системе ФСИН РФ в качестве обвиняемого и осужденного. Детали моего преступления были в предыдущем посте и к этому отношение не имеет. Скажу лишь то, что история еще не закончена и я продолжаю бороться за справедливость. Ну по крайней мере в своем понимании справедливости.
Здесь будет описан мой опыт от вынесения приговора до выхода из испр
Добрый день, уважаемый читатель. Я провел 9 месяцев в системе ФСИН РФ в качестве обвиняемого и осужденного. Детали моего преступления были в предыдущем посте и к этому отношение не имеет. Скажу лишь то, что история еще не закончена и я продолжаю бороться за справедливость. Ну по крайней мере в своем понимании справедливости.
Здесь будет описан мой опыт от вынесения приговора до выхода из испр
Добрый день, уважаемый читатель. Я провел 9 месяцев в системе ФСИН РФ в качестве обвиняемого и осужденного. Детали моего преступления были в предыдущем посте и к этому отношение не имеет. Скажу лишь то, что история еще не закончена и я продолжаю бороться за справедливость. Ну по крайней мере в своем понимании справедливости.
Здесь будет описан мой опыт от вынесения приговора до выхода из испр
Добрый день, уважаемый читатель. Я провел 9 месяцев в системе ФСИН РФ в качестве обвиняемого и осужденного. Детали моего преступления были в предыдущем посте и к этому отношение не имеет. Скажу лишь то, что история еще не закончена и я продолжаю бороться за справедливость. Ну по крайней мере в своем понимании справедливости.
Здесь будет описан мой опыт от вынесения приговора до выхода из испр
Добрый день, уважаемый читатель. Я провел 9 месяцев в системе ФСИН РФ в качестве обвиняемого и осужденного. Детали моего преступления были в предыдущем посте и к этому отношение не имеет. Скажу лишь то, что история еще не закончена и я продолжаю бороться за справедливость. Ну по крайней мере в своем понимании справедливости.
Здесь будет описан мой опыт от вынесения приговора до выхода из испр
В первую очередь хочу выразить признатильсть за понимания моей просьбы, директору аэропорта города Ухта -Карнатову Роману Алексеевичу, а также сопровождающему сотруднику Петру.
А теперь подробнее.. По хотелкам своего работодателя- частенько бываю в разных местах нашей необъятной, и стараюсь по возможности фоткать авиаресурсы былой эпохи.В очередной раз посетив город Ухта (Республика КОМИ), решил сделать
В первую очередь хочу выразить признатильсть за понимания моей просьбы, директору аэропорта города Ухта -Карнатову Роману Алексеевичу, а также сопровождающему сотруднику Петру.
А теперь подробнее.. По хотелкам своего работодателя- частенько бываю в разных местах нашей необъятной, и стараюсь по возможности фоткать авиаресурсы былой эпохи.В очередной раз посетив город Ухта (Республика КОМИ), решил сделать
В первую очередь хочу выразить признатильсть за понимания моей просьбы, директору аэропорта города Ухта -Карнатову Роману Алексеевичу, а также сопровождающему сотруднику Петру.
А теперь подробнее.. По хотелкам своего работодателя- частенько бываю в разных местах нашей необъятной, и стараюсь по возможности фоткать авиаресурсы былой эпохи.В очередной раз посетив город Ухта (Республика КОМИ), решил сделать
Добрый день, уважаемый читатель. Я провел 9 месяцев в системе ФСИН РФ в качестве обвиняемого и осужденного. Детали моего преступления были в предыдущем посте и к этому отношение не имеет. Скажу лишь то, что история еще не закончена и я продолжаю бороться за справедливость. Ну по крайней мере в своем понимании справедливости.
Здесь будет описан мой опыт от вынесения приговора до выхода из испр
Добрый день, уважаемый читатель. Я провел 9 месяцев в системе ФСИН РФ в качестве обвиняемого и осужденного. Детали моего преступления были в предыдущем посте и к этому отношение не имеет. Скажу лишь то, что история еще не закончена и я продолжаю бороться за справедливость. Ну по крайней мере в своем понимании справедливости.
Здесь будет описан мой опыт от вынесения приговора до выхода из испр
Добрый день, уважаемый читатель. Я провел 9 месяцев в системе ФСИН РФ в качестве обвиняемого и осужденного. Детали моего преступления были в предыдущем посте и к этому отношение не имеет. Скажу лишь то, что история еще не закончена и я продолжаю бороться за справедливость. Ну по крайней мере в своем понимании справедливости.
Здесь будет описан мой опыт от вынесения приговора до выхода из испр
Добрый день, уважаемый читатель. Я провел 9 месяцев в системе ФСИН РФ в качестве обвиняемого и осужденного. Детали моего преступления были в предыдущем посте и к этому отношение не имеет. Скажу лишь то, что история еще не закончена и я продолжаю бороться за справедливость. Ну по крайней мере в своем понимании справедливости.
Здесь будет описан мой опыт от вынесения приговора до выхода из испр
Добрый день, уважаемый читатель. Я провел 9 месяцев в системе ФСИН РФ в качестве обвиняемого и осужденного. Детали моего преступления были в предыдущем посте и к этому отношение не имеет. Скажу лишь то, что история еще не закончена и я продолжаю бороться за справедливость. Ну по крайней мере в своем понимании справедливости.
Здесь будет описан мой опыт от вынесения приговора до выхода из испр
В первую очередь хочу выразить признатильсть за понимания моей просьбы, директору аэропорта города Ухта -Карнатову Роману Алексеевичу, а также сопровождающему сотруднику Петру.
А теперь подробнее.. По хотелкам своего работодателя- частенько бываю в разных местах нашей необъятной, и стараюсь по возможности фоткать авиаресурсы былой эпохи.В очередной раз посетив город Ухта (Республика КОМИ), решил сделать
Добрый день, уважаемый читатель. Я провел 9 месяцев в системе ФСИН РФ в качестве обвиняемого и осужденного. Детали моего преступления были в предыдущем посте и к этому отношение не имеет. Скажу лишь то, что история еще не закончена и я продолжаю бороться за справедливость. Ну по крайней мере в своем понимании справедливости.
Здесь будет описан мой опыт от вынесения приговора до выхода из испр
В первую очередь хочу выразить признатильсть за понимания моей просьбы, директору аэропорта города Ухта -Карнатову Роману Алексеевичу, а также сопровождающему сотруднику Петру.
А теперь подробнее.. По хотелкам своего работодателя- частенько бываю в разных местах нашей необъятной, и стараюсь по возможности фоткать авиаресурсы былой эпохи.В очередной раз посетив город Ухта (Республика КОМИ), решил сделать
История создания и исчезновения мегапопулярной группы La Bouche!
Как то давным-давно захотел я себе поворотную камеру, которая висит на балконе, для того что бы была возможность направлять ее в сторону машины если она стоит не в поле ее зрения. Так как обычная IP камера уже была, я решил, почему бы не сделать ее самому. И вот когда я начал только ее делать, то подумал, а почему бы не приделать к ней, что-нибудь стреляющее.
Так возникла идея сделать управляемую турель.
Как то давным-давно захотел я себе поворотную камеру, которая висит на балконе, для того что бы была возможность направлять ее в сторону машины если она стоит не в поле ее зрения. Так как обычная IP камера уже была, я решил, почему бы не сделать ее самому. И вот когда я начал только ее делать, то подумал, а почему бы не приделать к ней, что-нибудь стреляющее.
Так возникла идея сделать управляемую турель.
Как то давным-давно захотел я себе поворотную камеру, которая висит на балконе, для того что бы была возможность направлять ее в сторону машины если она стоит не в поле ее зрения. Так как обычная IP камера уже была, я решил, почему бы не сделать ее самому. И вот когда я начал только ее делать, то подумал, а почему бы не приделать к ней, что-нибудь стреляющее.
Так возникла идея сделать управляемую турель.
