Как то давным-давно захотел я себе поворотную камеру, которая висит на балконе, для того что бы была возможность направлять ее в сторону машины если она стоит не в поле ее зрения. Так как обычная IP камера уже была, я решил, почему бы не сделать ее самому. И вот когда я начал только ее делать, то подумал, а почему бы не приделать к ней, что-нибудь стреляющее.
Так возникла идея сделать управляемую турель.
Основная программа управления написана на Unity3d, ведь в ней
можно создать приложение, как для ПК так и для телефона. А так как
я в программировании совсем не разбился, прям вообще, то для меня
это был наилучший вариант.
Сама турель напечатана на 3д принтере PLA пластиком.
Сначала я установил на нее пейнбольный маркер, но в квартире стрелять им как, то не очень, поэтому сделал шарикомет из двух моторов которые устанавливаются на квадрокоптеры.
Управлять турелью можно джойстиком от PS4, или телефоном, даже через интернет.
Самое сложное для управления через интернет было организовать видеосвязь с очень низкой задержкой. Ведь с задержкой более 1 секунды управлять уже не комфортно.
Поэтому пришлось жертвовать качеством видео.
Совсем недавно у меня получилось сделать автоматическое прицеливание при помощи OpenCV
На видео турель стреляет по шарику в автоматическом режиме
Так же она может прицеливаться при обнаружении лица, прикольно когда ко мне приходят друзья, и она начинает в них стрелять, а они прятаться за двери.
стрельба по мишеням
Привет люди) Ну что, у меня наступают 730 дней после отказа от алкоголя. И как вы уже поняли по названию заголовка, мне есть что сказать. Второй год пролетел еще легче чем первый, психика восстановлена, настроение стабильное, планы Наполеона только растут) Стал богаче только внутри себя, финансово на том же уровне. Но есть одно большое НО! Даже спустя столько времени, и пропавшей тяги к алкоголю, к сожалению я
Привет люди) Ну что, у меня наступают 730 дней после отказа от алкоголя. И как вы уже поняли по названию заголовка, мне есть что сказать. Второй год пролетел еще легче чем первый, психика восстановлена, настроение стабильное, планы Наполеона только растут) Стал богаче только внутри себя, финансово на том же уровне. Но есть одно большое НО! Даже спустя столько времени, и пропавшей тяги к алкоголю, к сожалению я
Привет люди) Ну что, у меня наступают 730 дней после отказа от алкоголя. И как вы уже поняли по названию заголовка, мне есть что сказать. Второй год пролетел еще легче чем первый, психика восстановлена, настроение стабильное, планы Наполеона только растут) Стал богаче только внутри себя, финансово на том же уровне. Но есть одно большое НО! Даже спустя столько времени, и пропавшей тяги к алкоголю, к сожалению я
Привет люди) Ну что, у меня наступают 730 дней после отказа от алкоголя. И как вы уже поняли по названию заголовка, мне есть что сказать. Второй год пролетел еще легче чем первый, психика восстановлена, настроение стабильное, планы Наполеона только растут) Стал богаче только внутри себя, финансово на том же уровне. Но есть одно большое НО! Даже спустя столько времени, и пропавшей тяги к алкоголю, к сожалению я
Привет люди) Ну что, у меня наступают 730 дней после отказа от алкоголя. И как вы уже поняли по названию заголовка, мне есть что сказать. Второй год пролетел еще легче чем первый, психика восстановлена, настроение стабильное, планы Наполеона только растут) Стал богаче только внутри себя, финансово на том же уровне. Но есть одно большое НО! Даже спустя столько времени, и пропавшей тяги к алкоголю, к сожалению я
Привет люди) Ну что, у меня наступают 730 дней после отказа от алкоголя. И как вы уже поняли по названию заголовка, мне есть что сказать. Второй год пролетел еще легче чем первый, психика восстановлена, настроение стабильное, планы Наполеона только растут) Стал богаче только внутри себя, финансово на том же уровне. Но есть одно большое НО! Даже спустя столько времени, и пропавшей тяги к алкоголю, к сожалению я
Привет люди) Ну что, у меня наступают 730 дней после отказа от алкоголя. И как вы уже поняли по названию заголовка, мне есть что сказать. Второй год пролетел еще легче чем первый, психика восстановлена, настроение стабильное, планы Наполеона только растут) Стал богаче только внутри себя, финансово на том же уровне. Но есть одно большое НО! Даже спустя столько времени, и пропавшей тяги к алкоголю, к сожалению я
Привет люди) Ну что, у меня наступают 730 дней после отказа от алкоголя. И как вы уже поняли по названию заголовка, мне есть что сказать. Второй год пролетел еще легче чем первый, психика восстановлена, настроение стабильное, планы Наполеона только растут) Стал богаче только внутри себя, финансово на том же уровне. Но есть одно большое НО! Даже спустя столько времени, и пропавшей тяги к алкоголю, к сожалению я
Привет люди) Ну что, у меня наступают 730 дней после отказа от алкоголя. И как вы уже поняли по названию заголовка, мне есть что сказать. Второй год пролетел еще легче чем первый, психика восстановлена, настроение стабильное, планы Наполеона только растут) Стал богаче только внутри себя, финансово на том же уровне. Но есть одно большое НО! Даже спустя столько времени, и пропавшей тяги к алкоголю, к сожалению я
Привет люди) Ну что, у меня наступают 730 дней после отказа от алкоголя. И как вы уже поняли по названию заголовка, мне есть что сказать. Второй год пролетел еще легче чем первый, психика восстановлена, настроение стабильное, планы Наполеона только растут) Стал богаче только внутри себя, финансово на том же уровне. Но есть одно большое НО! Даже спустя столько времени, и пропавшей тяги к алкоголю, к сожалению я
Привет люди) Ну что, у меня наступают 730 дней после отказа от алкоголя. И как вы уже поняли по названию заголовка, мне есть что сказать. Второй год пролетел еще легче чем первый, психика восстановлена, настроение стабильное, планы Наполеона только растут) Стал богаче только внутри себя, финансово на том же уровне. Но есть одно большое НО! Даже спустя столько времени, и пропавшей тяги к алкоголю, к сожалению я
Привет люди) Ну что, у меня наступают 730 дней после отказа от алкоголя. И как вы уже поняли по названию заголовка, мне есть что сказать. Второй год пролетел еще легче чем первый, психика восстановлена, настроение стабильное, планы Наполеона только растут) Стал богаче только внутри себя, финансово на том же уровне. Но есть одно большое НО! Даже спустя столько времени, и пропавшей тяги к алкоголю, к сожалению я
Привет люди) Ну что, у меня наступают 730 дней после отказа от алкоголя. И как вы уже поняли по названию заголовка, мне есть что сказать. Второй год пролетел еще легче чем первый, психика восстановлена, настроение стабильное, планы Наполеона только растут) Стал богаче только внутри себя, финансово на том же уровне. Но есть одно большое НО! Даже спустя столько времени, и пропавшей тяги к алкоголю, к сожалению я
Привет люди) Ну что, у меня наступают 730 дней после отказа от алкоголя. И как вы уже поняли по названию заголовка, мне есть что сказать. Второй год пролетел еще легче чем первый, психика восстановлена, настроение стабильное, планы Наполеона только растут) Стал богаче только внутри себя, финансово на том же уровне. Но есть одно большое НО! Даже спустя столько времени, и пропавшей тяги к алкоголю, к сожалению я
Привет люди) Ну что, у меня наступают 730 дней после отказа от алкоголя. И как вы уже поняли по названию заголовка, мне есть что сказать. Второй год пролетел еще легче чем первый, психика восстановлена, настроение стабильное, планы Наполеона только растут) Стал богаче только внутри себя, финансово на том же уровне. Но есть одно большое НО! Даже спустя столько времени, и пропавшей тяги к алкоголю, к сожалению я
Привет люди) Ну что, у меня наступают 730 дней после отказа от алкоголя. И как вы уже поняли по названию заголовка, мне есть что сказать. Второй год пролетел еще легче чем первый, психика восстановлена, настроение стабильное, планы Наполеона только растут) Стал богаче только внутри себя, финансово на том же уровне. Но есть одно большое НО! Даже спустя столько времени, и пропавшей тяги к алкоголю, к сожалению я
Верю в волшебную силу Пикабу. Вот прямо сейчас я оказался в
полной ж... Может можно к кому-то вписаться в Мытищах или рядом?
Есть кот. И немного вещей. Бабла меньше косаря.
Ненавижу просить помощь, но как-то ночью с котом надо. Как все решу
пост удалю и буду дальше радоваться жизни.
Для связи телега @TacticalBlack
Все имеют право на ошибку.
Найдено на просторах нельзяграмма
У моей подруги пропала собаченька. Подруга на Пикабу не сидит,
поэтому пишу я.
ПРОПАЛА СОБАКА Той-терьер
Мехзавод, посёлок станции Козелковская
Побежала вниз по улице Бригадная, 28 мая в 18 часов. Бежала в
сторону Кошелев парка в овраг, возможно сейчас в Кошелев парке
Маленькая, стерилизованная, зовут Нора, без хвоста. Пугливая.
Вознаграждение!
Последний раз её видели 28 мая пр
Недавно написал о коте которого нашел в лесу, думал выкинули , а оказался это дикий лесной кошара . В связи с многими вопросами напишу о нём ещё . Назвал я его Яша , но он не откликается , в отличии от других котов он не мяукает , а курлычет , издаёт звуки как голубь, Если ему , что то нужно срочно то он кусается . Кусается постоянно , никогда не было столько укусов и царапин , для него укусить это норма . Корм
У меня наоборот было. Работала в ночном клубе менеджером,
причем, это была вторая работа по выходным после офиса. Тяжелое
время - были нужны деньги, соответственно, впахивала без выходных и
праздников. И вот Новый год в клубе, все радуются-тусят-отдыхают,
мы работаем. Часов в пять утра понимаю, что потеряла телефон, и
тааак мне обидно стало, до слез прям.
И первого числа звонят на телефон мамы, мол нашли мо
Есть история на тему неожиданных подарков.
Сидим как-то с мужем, ужинаем, смотрим сериальчик. Тут внезапно я
выдаю:
- Блиииин, так хочется какой-нибудь подарочек (обычно я так не
делаю, чесслово. Не знаю, может, получила сигнал из космоса. Вот
просто внезапно захотелось)
Муж:
- Что? Какой?
- Да не знаю, просто вот почему-то захотелось. Ладно, забудь, это
какая-то глупость.
- Ты его нашла
Как то давным-давно захотел я себе поворотную камеру, которая висит на балконе, для того что бы была возможность направлять ее в сторону машины если она стоит не в поле ее зрения. Так как обычная IP камера уже была, я решил, почему бы не сделать ее самому. И вот когда я начал только ее делать, то подумал, а почему бы не приделать к ней, что-нибудь стреляющее.
Так возникла идея сделать управляемую турель.
Как то давным-давно захотел я себе поворотную камеру, которая висит на балконе, для того что бы была возможность направлять ее в сторону машины если она стоит не в поле ее зрения. Так как обычная IP камера уже была, я решил, почему бы не сделать ее самому. И вот когда я начал только ее делать, то подумал, а почему бы не приделать к ней, что-нибудь стреляющее.
Так возникла идея сделать управляемую турель.